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    致动器
    11.
    发明公开
    致动器 有权

    公开(公告)号：CN112018986A

    公开(公告)日：2020-12-01

    申请号：CN202010439634.2

    申请日：2020-05-22

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 羽多野慎司 ,  安藤正明

    IPC: H02K33/02

    Abstract: 一种致动器，使可动体相对于固定体振动，抑制了可动体的意外移动。致动器(1)具有固定体(2)、可动体(3)、使可动体相对于固定体振动的磁驱动机构(6)以及连接固定体和可动体的连接体。连接体具备配置于可动体(3)的轴线(L)方向的一侧(L1侧)的第一连接体(7)和配置于可动体(3)的轴线(L)方向的另一侧(L2侧)的第二连接体(8)。第一连接体(7)是夹在可动体和固定体在可动体的振动方向(轴线L方向)上对置的部位之间的粘弹性部件，第二连接体(8)是在与可动体(3)的振动方向正交的方向上延伸的板簧。第二连接体(8)(板簧)具备抑制可动体(3)向与振动方向正交的方向移动的变形抑制部。

    摄像头模组
    14.
    发明公开
    摄像头模组 失效

    公开(公告)号：CN104584528A

    公开(公告)日：2015-04-29

    申请号：CN201380043837.8

    申请日：2013-08-06

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  大槻登

    IPC: H04N5/225 ,  G03B11/04 ,  G03B15/00

    CPC classification number: H04N5/2251 ,  G03B11/043 ,  G03B2217/002 ,  H04N5/2259

    Abstract: 提供一种能以简单的结构切换拍摄方向且还能利用遮蔽部件遮蔽摄像头的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，在驱动第一马达(30)时，装设有摄像头(10)的可动体(90)绕第一轴线(Lz)旋转，并且遮蔽部件(40)穿过比摄像头(10)靠外侧的位置而绕第一轴线(Lz)旋转，从而切换为开放摄像头(10)的前方的状态或在前方遮蔽摄像头的状态。并且，在驱动第二马达(60)时，摄像头(10)在可动体(90)上绕与第一轴线(Lz)正交的第二轴线(Ly)旋转。

    致动器
    15.
    发明授权
    致动器 有权

    公开(公告)号：CN110832758B

    公开(公告)日：2022-03-22

    申请号：CN201880043625.2

    申请日：2018-06-11

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 北原裕士 ,  安藤正明 ,  武田正 ,  土桥将生

    IPC: H02K33/16 ,  B06B1/04

    Abstract: 本发明提供一种致动器(1)，磁驱动电路(6)使可动体(3)在支承体(2)的内侧沿第二方向(X)及第三方向(Y)振动。可动体(3)具有向第一方向(Z)的一侧(Z1)延伸并在第一方向(Z)的一侧(Z1)从支承体(2)向外侧突出的输出部件(30)，经由输出部件(30)的第一对置部(32)使用户感觉到振动。可动体(3)具有将输出部件(30)的轴部(31)支承成能沿第一方向(Z)移动的轴承部(33)，在可动体(3)的第一对置部(32)和支承体(2)的第一外表面(21)之间设置有第一弹性支承部(41)，该第一弹性支承部(41)在向第一方向(Z)的一侧(Z1)对第一对置部(32)施力的施力状态下将第一对置部(32)支承成能沿第二方向(X)及第三方向(Y)移动。

    无刷马达的控制方法
    16.
    发明公开
    无刷马达的控制方法 无效

    公开(公告)号：CN109525067A

    公开(公告)日：2019-03-26

    申请号：CN201811570305.0

    申请日：2015-10-02

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  中村五郎 ,  黑沢博德 ,  鲇泽优 ,  武田正 ,  芦部昇

    IPC: H02K7/116 ,  B65H18/10 ,  F16D55/36 ,  F16D65/18 ,  F16H1/46 ,  H02K7/102 ,  H02P3/04 ,  H02P3/22 ,  H02P6/24

    Abstract: 一种无刷马达的控制方法，即使不追加位置传感器或旋转传感器，也能对被从外部施加负荷的转子的旋转进行控制。在本发明的无刷马达的控制方法中，无刷马达具有：具有转子磁铁的转子；具有多个驱动线圈的定子；以及生成与转子磁铁的旋转对应的位置检测信号的磁传感器元件，其中，在驱动转子向第一方向旋转的第一方向驱动工序中，在开始向驱动线圈供电之前，根据磁传感器元件的检测结果进行检测转子的旋转的旋转检测处理，在该旋转检测处理的检测结果中，在转子的转速小于阈值的情况下，将驱动转子向第一方向旋转的驱动电流供给至多个驱动线圈，在转子的转速为阈值以上的情况下，向转子施加制动力，转子被从外部施加使该转子向第一方向旋转的负荷。

    摄像头模组
    18.
    发明授权
    摄像头模组 失效

    公开(公告)号：CN104380193B

    公开(公告)日：2017-07-14

    申请号：CN201380032141.5

    申请日：2013-08-06

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一

    IPC: G03B17/00 ,  F16H1/20 ,  G03B15/00

    CPC classification number: G03B17/00 ,  F16H1/20 ,  G03B37/02 ,  G08B13/1963 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2257

    Abstract: 提供一种能够实现小型化并且能够使摄像头稳定地朝向任意方向的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，若在驱动装置(20)中使马达(30)旋转，则马达(30)的旋转经由齿轮机构(40)传递至可动体(90)，因此能够使保持摄像头(10)的可动体(90)绕与摄像头(10)的拍摄方向相交的旋转中心轴线(Lc)旋转，从而切换拍摄方向。在此，由于在驱动装置(20)中使用了齿轮机构(40)，因此即使在增大减速比来提高分辨率的情况下，也能够比使用传动带机构的情况小型化。并且，由于设置了将可动体(90)朝向固定体(80)按压的施力部件(70)，因此即使在齿轮机构(40)存在背隙的情况下，拍摄方向也不会偏离。

    光学装置
    19.
    发明授权
    光学装置 失效

    公开(公告)号：CN104599597B

    公开(公告)日：2017-07-04

    申请号：CN201410582196.X

    申请日：2014-10-27

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 吉川伸一 ,  安藤正明 ,  佐藤恒雄

    IPC: G09F9/30 ,  G09F9/35 ,  A47G1/02 ,  H01L27/32 ,  H02K7/10

    CPC classification number: G02B26/0825 ,  G02F1/133305 ,  G02F1/133608 ,  G03B21/56

    Abstract: 本发明提供一种光学装置，其能将平板状的光学部件高精度地弯曲成期望的形状，且能切换其形状。光学装置(1)包括平板状的光学部件(2)以及与光学部件(2)的背面侧(Z2)接合的增强部件(3)，由光学部件(2)和增强部件(3)构成平板状的面板(4)。光学装置(1)具有驱动装置(100)，所述驱动装置(100)通过对面板(4)的第一方向(X)的中央部分或两端部施加负荷，使光学部件(2)与增强部件(3)一同变换成平板状或在第一方向(X)上向第三方向(Z)弯曲而成的弯曲状。在第一方向(X)上向第三方向(Z)进行弯曲时，增强部件(3)的第一方向(X)的中央侧的刚性比两端部的刚性大。

    摄像头模组
    20.
    发明公开
    摄像头模组 失效

    公开(公告)号：CN104380193A

    公开(公告)日：2015-02-25

    申请号：CN201380032141.5

    申请日：2013-08-06

    Applicant: 日本电产三协株式会社

    Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一

    IPC: G03B17/00 ,  F16H1/20 ,  G03B15/00

    CPC classification number: G03B17/00 ,  F16H1/20 ,  G03B37/02 ,  G08B13/1963 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2257 ,  F16H1/206 ,  G03B15/00 ,  H04N5/225

    Abstract: 提供一种能够实现小型化并且能够使摄像头稳定地朝向任意方向的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，若在驱动装置(20)中使马达(30)旋转，则马达(30)的旋转经由齿轮机构(40)传递至可动体(90)，因此能够使保持摄像头(10)的可动体(90)绕与摄像头(10)的拍摄方向相交的旋转中心轴线(Lc)旋转，从而切换拍摄方向。在此，由于在驱动装置(20)中使用了齿轮机构(40)，因此即使在增大减速比来提高分辨率的情况下，也能够比使用传动带机构的情况小型化。并且，由于设置了将可动体(90)朝向固定体(80)按压的施力部件(70)，因此即使在齿轮机构(40)存在背隙的情况下，拍摄方向也不会偏离。

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