公开(公告)号：CN114488581A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111232027.X

申请日：2021-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: G02F1/13

Abstract: 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。

公开(公告)号：CN114275539A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111170179.1

申请日：2021-10-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  荒井正 ,  佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/91 ,  H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。

公开(公告)号：CN113581847A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110466707.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  吉田昇悟 ,  赤羽贤俊

IPC: B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  B65G43/08

Abstract: 提供一种用于搬运工件的搬运系统，即使在机器人将未定位的工件移动的情况下，也能通过一个机器人将已定位的状态的工件移动至两处处理部。在搬运系统(1)中，第一机器人(3)基于对准相机(4)的检测结果分别进行显示面板(100)相对于第一工作台(5A)和第二工作台(5B)的位置对准。第一移动机构(6A)将相对于第一工作台(5A)已定位的显示面板(100)移动至第一处理部(15A)。第二移动机构(6B)将相对于第二工作台(5B)已定位的显示面板(100)移动至第二处理部(15B)。因此，搬运系统(1)能将已定位状态的显示面板(100)移动至设置于两处的处理部(15)。

公开(公告)号：CN114955515B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210166404.2

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G15/30 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在

公开(公告)号：CN113581851B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110468564.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。

公开(公告)号：CN113581851A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110468564.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。