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公开(公告)号：CN107851389B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201580081947.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置(100)具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制方法具有如下的步骤：在车道变更开始后，第二范围比车道变更开始前变小的情况下，基于车道变更中本车辆跨过的车道标志与本车辆在宽度方向上的位置关系，决定中止或继续车道变更时向本车辆的驾驶员提示信息的提示方法、车道变更的中止或继续后的控制内容、及本车辆在宽度方向上的行驶位置中的至少一项。
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公开(公告)号：CN107924624B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580081955.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置(100)具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，其中，行驶控制方法具有：第一步骤，基于本车辆的行驶状态判定本车辆的行驶情境；第二步骤，取得行驶情境中预先制定的车道变更的必要度；第三步骤，在必要度为第一判定值以上的情况下，与必要度低于第一判定值的情况相比，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。
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公开(公告)号：CN108604413A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680079338.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60K35/00 , G06F3/0481 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 一种显示控制方法，使用在显示装置(14)上显示的智能体，使检测周围的对象物的检测器(11)的检测状态显示在显示装置(14)上，其中，基于检测器(11)的检测结果，判定检测器(11)的检测状态，基于检测器(11)的检测状态，设定智能体的表情。
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公开(公告)号：CN107851388A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081946.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
CPC classification number: B60W30/18163 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0212 , G08G1/16
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，该行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于在第二车道上行驶的其它车辆的行驶状态，预测其它车辆是否远离本车辆；在预测为其它车辆远离本车辆的情况下，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848505A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081938.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T8/17 , B60T8/17616 , B60T8/245 , B60T8/4827 , B60T13/662 , B60T2201/10 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/17 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B60Y2400/81
Abstract: 本发明的制动控制装置对在行驶过程中的本车辆的制动中常用的主制动装置和用于保持本车辆的停止状态的第二制动装置进行自动控制，预测表示本车辆发生滑移的可能性的滑移程度，在本车辆通过主制动装置处于停止保持状态时，从主制动装置切换到第二制动装置。此时，根据预测出的滑移程度变大来相应地将使主制动装置的制动力下降至规定值以下的定时延迟。
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公开(公告)号：CN108604413B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680079338.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60K35/00 , G06F3/0481 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 一种显示控制方法，使用在显示装置(14)上显示的智能体，使检测周围的对象物的检测器(11)的检测状态显示在显示装置(14)上，其中，基于检测器(11)的检测结果，判定检测器(11)的检测状态，基于检测器(11)的检测状态，设定智能体的表情。
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公开(公告)号：CN107848535B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201580081676.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
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公开(公告)号：CN107924622B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201580081905.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN107848535A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081676.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
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