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公开(公告)号：CN116602121B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894418.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，固定座设置在采摘机本体上；分选件，分选件设置在固定座上，夹持板，夹持板设置有两个，两个夹持板分别设置在固定座两侧；同步转动部件，同步转动部件设置在固定座上，并与两个夹持板相连接，此具有分选功能的采摘机，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。
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公开(公告)号：CN115042111A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210983897.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 无锡学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应管壁内径的机械夹具，属于机械领域，夹具底座左侧中央安装有固定块，固定块内安装有螺杆，夹具底座顶部安装有锥台固定座，锥台固定座顶部安装有固定顶盖，锥台固定座左右两侧均开设有第一滑动槽，左右第一滑动槽内均安装有弧形转动支撑杆，且弧形转动支撑杆通过夹具底座与螺杆相连接，锥台固定座上安装有管壁内径位于上锥台与下锥台直径之间的管件；本发明能够自适应一定范围内的管件大小，并且从管件内壁进行固定，更加方便对管件外壁进行打磨、加工。
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公开(公告)号：CN120032345A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510498826.3
申请日：2025-04-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/58 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、目标检测领域，具体为一种用于辅助驾驶的实时人车检测方法，包括：实时获取基于驾驶员视觉区域的驾驶场景图像，并进行预处理；构建包括主干网络、高效混合编码器和解码器的RT‑DETR模型，并进行改进，基于改进后的模型得到实时人车检测目标检测模型，则将所述目标检测模型输入训练集数据，并从模型输出端获取图片中检测目标的位置与类型，将其与标注的内容进行对比，训练实时人车检测目标检测模型；获取待识别图片，并将待识别图片输入至训练后的检测模型中，得到待识别图片中的目标种类以及位置信息。
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公开(公告)号：CN119360325B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411896708.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 基于YOLO‑Light对交通图像目标检测方法，属于图像识别技术领域，解决了现有技术对于无人机视角下的尺寸小、场景复杂且遮挡频繁的目标，容易出现漏检和误检，从而影响检测精度和目标跟踪的稳定性的问题。在YOLO‑Light的骨干，交通图像经过特征提取后，经过改进快速空间池化层再次进行特征提取，输出交通特征图；调整YOLO‑Light的骨干的最后三层通道数；在YOLO‑Light的颈部，交通特征图经过多联级的上采样、连接层和特征分解，再进行多尺度特征融合，输出多尺度的交通特征图；在YOLO‑Light的头部，多尺度的交通特征图依次输入空间注意力机制和检测头对交通目标进行检测。
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公开(公告)号：CN119313717B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411858244.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种车载摄像头能见度反演方法、装置、介质及电子设备，其中，车载摄像头能见度反演方法，包括：获取车载摄像头拍摄的图像帧数据集，并进行预处理，构建能见度反演数据集；构建能见度反演模型，该能见度反演模型以能见度真值为输出，经训练优化网络权重获得；将车载摄像头实时拍摄的照片，输入到优化后的能见度反演模型，获得当前能见度真值。本发明可以较为准确地估算出相应的能见度，实现高精度的能见度实时反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918148B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411411710.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种面向无人机视角的交通跟踪检测系统。属于目标跟踪技术领域，具体涉及面向智能交通和无人机视角下的轻量级目标检测和跟踪技术领域。系统包括目标检测模块、目标运动轨迹匹配模块和目标运动轨迹输出模块；目标检测模块：对视频帧图片进行处理，得出跟踪目标对应的检测框和每个检测框对应的置信度得分；目标运动轨迹匹配模块：根据置信度得分对检测框进行划分，划分后将检测框与预测轨迹进行匹配；目标运动轨迹输出模块：当目标运动轨迹匹配模块中将同一帧检测框连续3次与预测轨迹匹配成功后，将所述预测轨迹作为确认态轨迹输出。其解决了以往无人机对于目标的追迹中由于存在小尺寸目标、复杂背景以及遮挡情况而导致的追踪精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119538041A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411591352.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0455 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆轨迹数据，对车辆轨迹数据进行分类处理与特征提取，以生成标准化数据集；基于标准化数据集，训练车辆轨迹预测网络模型，车辆轨迹预测网络模型包括时序特征提取模块、空间交互特征提取模块和解码器；时序特征提取模块基于改进的Mamba架构实现；空间交互特征提取模块利用Transformer架构和图注意力机制的混合架构处理；解码器通过多头注意力机制处理编码后的特征，考虑不同时间步和不同车辆间的关联性，从而生成车辆轨迹的预测结果；将待预测场景的数据输入到训练好的车辆轨迹预测网络模型中，得到车辆轨迹的预测结果，该方法在计算效率、预测准确性和场景适应性方面具有显著优势。
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公开(公告)号：CN119484719A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411501894.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 无锡学院
IPC: H04N1/44
Abstract: 本发明公开了一种隐写信息生成、提取方法及装置、设备及存储介质，属于信息隐藏的技术领域；其中的隐写信息生成方法，应用于发送端，所述生成方法包括：获取秘密信息比特流；使用通信双方共享的密钥，通过预定的加密算法对所述秘密信息比特流进行加密，得到加密比特流；基于所述加密比特流，驱动预先训练好的序列生成模型生成人体姿态关键点序列；将生成的所述人体姿态关键点序列绘制成关键点连通图；将所述关键点连通图与任意人物图像输入预先训练好的姿态引导人物图像生成模型，生成具有目标姿态的人物图像；通过公共信道上传所述具有目标姿态的人物图像以传递秘密信息。本发明的方法极大地提升了隐写技术的安全性、隐秘性、灵活性和高效性。
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公开(公告)号：CN119413891A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580039.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供一种晶圆缺陷检测装置及检测方法，属于晶圆技术领域，该晶圆缺陷检测装置包括；安装座，可用于支撑整体设备；安装座内设置有两组夹持机构，其中一组夹持机构包括第一马达、齿轮、滑座、齿条、滑杆、滑架、第二马达、对接头和夹持块，第一马达固定连接于安装座的下内壁，可用于带动齿轮转动，齿轮固定连接于第一马达的输出端，可用于带动两个齿条相互移动，通过将穿透灯移动至晶圆的上表面，通过运行穿透灯对晶圆进行照射，当灯光接收锅接收到反射光信号。灯光接收锅中的光电转换器，将反射光信号转换为电信号，并进行放大和过滤，以提高信噪比，通过分析接收到的反射光信号的强度和分布，可以判断晶圆是否有裂痕以及裂痕的位置。
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公开(公告)号：CN119364165A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411825007.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 无锡学院
IPC: H04N23/52 , B08B7/00 , B08B7/02 , B08B7/04 , B08B13/00 , G03B17/55 , H04N23/50 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/61 , B60S1/56
Abstract: 本发明公开了基于超声波振动和场景分类车载摄像头自清洗装置及方法，包括镜片、摄像头组件、压电换能器、摄像头外壳、PCB电路板、加热线圈、前壳体以及后壳体；前壳体与后壳体分别位于摄像头外壳前后端固定连接，镜片固定在前壳体与摄像头外壳之间，压电换能器固定于镜片的下侧以及摄像头外壳内设有的凹槽之间，加热线圈安装在镜片内侧，摄像头组件位于摄像头外壳内部，摄像头组件下端固定安装有PCB电路板，通过环绕在镜片上的加热线圈，使整个镜片升温，同时通过环绕粘接在镜片下方的压电陶瓷片，通过快速超声波振动，将污染物抖落出镜片范围。本发明具有结构简单,便于组立,可靠性好,小型化和低成本的特点。
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