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公开(公告)号：CN117668646A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618608.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06F18/21
Abstract: 基于多特征融合的减速机运行状态检测方法、系统、设备及介质，方法包括：采集减速机的加速度信号、转速信号和电流信号并进行降噪和边缘计算，得到特征数据集，将其传输到远程服务器数据库中，根据减速机型号、电流信号和转速信号对不同型号、不同工况的减速机的加速度信号进行分类，采集正常样本与故障样本数据，分别求取正常状态与故障状态最优特征分量，确定信号故障预警阈值，若信号强度超过阈值则进行减速机实时状态运行检测，若信号强度没有超过信号故障预警阈值则代表减速机正常运行；系统、设备及介质，用于实现基于多特征融合的减速机运行状态检测方法；本发明提高减速机异常检测与分析的准确率，大幅降低检测计算成本。
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公开(公告)号：CN219098541U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320072468.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种带自清洁功能的轨道式盘煤仪，包括轨道，轨道下方吊挂有行走小车，行走小车的底部配置有旋转云台，旋转云台的底部配置有激光扫描仪，行走小车的两侧对称配置有吹扫装置；本实用新型在作业过程中，通过驱动电机控制行走小车沿轨道方向前后运行，同时微型气泵提供吹扫气体，微型气泵出气孔通过导气管与进气孔相连接，使气体从吹扫气嘴中导出，将凹状导轨和旋转云台旋转机构中的煤粉吹落，在设备到达不同位置时旋转云台控制激光扫描仪旋转，实现煤堆数据的采集；本实用新型本通过微型气泵对轨道和旋转机构进行吹扫，提高了盘煤仪的精度和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN219090934U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320110806.0
申请日：2023-01-14
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种轨道式巡检消防一体机器人，包括机身，机身顶部设有驱动机构，机身内部设有控制机构，机身底部设有消防机构，机身前端及机身底部设有监测机构；驱动机构使得本装置持续运行在机器人轨道上，对带式输送机沿线巡检，监测机构获取实时运行状况，发现异常高温点时，即时上传信号，控制机构启动搭载于机身的消防机构快速喷射降温，实现高温隐患快速处理，同时将信号上传至控制中心，对现场实时监控，并部署后续处理，本实用新型兼顾巡检与消防，具有结构简单，功能性强，智能高效的优点。
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公开(公告)号：CN214405461U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023020513.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: F16M11/42 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/06
Abstract: 本实用新型涉及检测设备的领域，公开了高稳定性的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括机壳，所述机壳通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述行走单元包括电动机、与导轨的水平部转动连接的多个主动轮，以及与导轨的竖直部转动连接的多个从动轮，每个所述主动轮均通过竖直缓冲机构与机壳连接，每个所述从动轮通过水平缓冲机构与机壳连接，所述竖直缓冲机构用于缓冲来自导轨的水平部的振动，所述水平缓冲机构用于缓冲来自导轨竖直部的振动，所述电动机用于带动多个主动轮沿导轨的水平部转动向前运动，从而带动多个从动轮沿导轨的竖直部转动向前运动。本实用新型的结构简单，制造方便，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN219252874U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223588168.8
申请日：2022-12-31
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统包括车辆雷达、雷达料位计、破碎仓料位计，控制系统包括以PLC为核心的控制模块、变频器以及以红绿灯为媒介的指示系统，数据采集系统的信号输入PLC,PLC输出控制信号，控制红绿灯及变频器；控制通过卸料仓、破碎机料位状态及带式输送机运行状态自动调节给料速度，同时根据给料机料位状态自动控制红绿灯信号，继而指示卸料车卸料；本实用新型实现了破碎作业全流程管控，并通过实时感知料位信息、车辆状态及设备运行状态实现反馈调节，保障无人值守系统稳定、持续运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214958734U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023335470.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/615
Abstract: 本实用新型涉及充电设备的领域，公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置，包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构，以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件，所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器，所述充电桩组件包括设置在壳体内部的充电器，所述充电器与供电电源电连接，所述触头机构用于通过伸缩方式控制与充电器的正负极电连接，完成对电池的充电和加热器的加热控制，所述加热器用于对电池进行加热。本实用新型的结构简单，制造方便，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN213946458U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022418794.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。本实用新型通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。
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公开(公告)号：CN218930659U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223103415.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，包括巡检轨道，巡检机器人挂在巡检轨道上，两侧巡检轨道之间位于输送带的下方配置有自检托辊，自检托辊包括圆筒体，圆筒体内配置托辊轴，托辊轴上配置有发电装置，发电装置的电力输出端通过滤波器与蓄电池的电力输入端连接，蓄电池的电力输出端通过单片机与传感器及无线数据传输模块的电力输入端连接，传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接；传感器将数据收集并传输给单片机，单片机判断数据是否异常，如有异常，通过无线数据传输模块把异常信号传输给巡检机器人；本实用新型可以提前预测托辊发生的高温、不转、异响等故障，精确定位托辊，保证带式输送机安全、可靠、节能运行。
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公开(公告)号：CN213960603U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022951039.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种快速散热的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括封闭的壳体，所述壳体通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述壳体的一个侧面上设置有开口，在所述开口处的内侧设置有制冷模块，外侧设置有与制冷模块相连的散热风扇，在所述壳体内部的一个转角处设置有循环风扇，其余转角处各设置一个导流板，借助各个导流板，使将循环风扇产生的气流在壳体内部循环流动。本实用新型的巡检机器人，使热电制冷器产生的冷气流在其内部快速循环流通，实现对各个器件的快速冷却降温。
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公开(公告)号：CN219425061U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320853318.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 一种高压电机冷却器清理装置，包括安装底座，安装底座上依次开设有多个安装槽，安装槽内配置有清理装置，安装底座的一端配置有与其相邻的清理装置相啮合的旋动装置，安装底座的底部配置有与清理装置相连通的吸尘装置；工作时，通过旋动装置带动清理柱转动，使清理柱上的毛刷对冷却器孔洞中的灰尘进行清理，同时启动吸尘装置，通过清理柱上的吸尘孔将灰尘吸出；本实用新型通过清理柱和吸尘装置的配合使用，在清理冷却器的同时还能够进行吸尘操作，能够有效清除附着在管壁上的灰尘，具有效率高、实用性强，节省人力的特点。
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