公开(公告)号：CN108805980A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810785570.4

申请日：2018-07-17

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  李勇伟 ,  达新民 ,  董峦 ,  张靓靓 ,  赵新苗

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于3D的马体尺测量系统的数据修正方法，马的体尺数据是衡量马的生长发育及科学饲养、育种的重要依据。区别于人工测量方法，基于机器视觉的马体尺测量系统在测量的安全和高效方面具有显著优势。基于CINEMA 4D软件的骨骼设计，依据线性回归方程的建模思想，首先完成了焉耆马的体高、体长、胸围、管围的数据采集；然后分别讨论马体站姿不标准的两类情况下，相应体尺数据的修正方法；最后利用Matlab软件初步完成马体测量系统的仿真测试。仿真结果表明，基于3D图像的机器视觉测量方法，对于马站姿不标准时体尺数据的采集具备测量依据，利用线性回归理论预测马体尺的数据对相关体测系统的开发具备借鉴意义。

公开(公告)号：CN208715480U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201820629235.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 柯春艳 ,  朱静 ,  赵新苗 ,  张志勇 ,  王磊 ,  吴乃宁 ,  崔冲

IPC: B64C39/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06K17/00 ,  G06N3/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的实验用无人机系统，主要包括计算机、无人机子系统和感知节子系统，所述无人机子系统包括飞行装置和控制装置；所述计算机通过无线接收模块、无线发射模块与无人机子系统无线连接；所述无人机子系统通过RFID模块、有源RFID标签与感知节子系统连接；本实用新型基于遗传算法和Dubins曲线的改进算法，能够有效地分析出最佳飞行轨迹，能够提高能源使用率，降低农业生产成本，避免因操作失误带来的损失。