公开(公告)号：CN208715480U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201820629235.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 柯春艳 ,  朱静 ,  赵新苗 ,  张志勇 ,  王磊 ,  吴乃宁 ,  崔冲

IPC: B64C39/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06K17/00 ,  G06N3/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的实验用无人机系统，主要包括计算机、无人机子系统和感知节子系统，所述无人机子系统包括飞行装置和控制装置；所述计算机通过无线接收模块、无线发射模块与无人机子系统无线连接；所述无人机子系统通过RFID模块、有源RFID标签与感知节子系统连接；本实用新型基于遗传算法和Dubins曲线的改进算法，能够有效地分析出最佳飞行轨迹，能够提高能源使用率，降低农业生产成本，避免因操作失误带来的损失。