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公开(公告)号：CN110991273B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911129782.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
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