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公开(公告)号：CN110044924B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
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公开(公告)号：CN112554954A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011539869.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 青海省交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运营隧道瓦斯远程监控系统和瓦斯集聚防治方法，属于运营隧道的瓦斯防治技术领域。本发明公开了一种运营隧道瓦斯远程监控系统以及运营隧道瓦斯集聚防治方法，该远程监控系统包括监控分站、通风系统、监控主机和监控中心，并通过营隧道瓦斯远程监控系统进行瓦斯监测，即通过监测分站将隧道内瓦斯浓度状况汇总至监控总机，通过监控总机自动隧道内通风系统运行状态，防止隧道内瓦斯集聚引发瓦斯灾害；同时，通过监控总机向监控中心报警，由监控人员调控隧道通行状态，防止车辆进入隧道发生事故，全面保障隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN110044924A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
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公开(公告)号：CN110007691A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910395178.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
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公开(公告)号：CN119720330A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411670701.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于水下悬浮隧道的分段刚度协同设计方法，涉及土木工程技术领域。本发明所公开的方法填补了水下悬浮隧道结构刚度设计的技术空白，推进了水下悬浮隧道的发展，提供了更具可控性更具普适性的设计方法，且接头刚度设计是一个全新的设计概念，解决了现阶段悬浮隧隧道接头结构无人研究无人设计的问题，且本发明中的锚索刚度设计方法采用了创新的分段方法，将多管节间的耦合效应解耦，并且设计后达到了较好的效果，产生了相较于现有预紧力优化设计更好的结构响应与缓和的位移曲线；并且，该方法亦可用于斜拉桥调索，同样采用分段方法，最后根据各段受力与位移需求，设计每支斜索的竖向刚度从而获得总刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574042A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411869558.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种悬浮隧道模型试验装置，属于悬浮隧道技术领域。包括套筒和嵌套在套筒空腔内的管体；空腔内壁上设置有弹性件，弹性件一端通过球铰与套筒转动连接，另一端通过柔性材料与管体相连接。球铰的外部套设有导向管，弹性件在导向管内伸缩。套筒的外壁上设置有吊环和锚索。相邻的管体通过连接件相连接。管体内设置有第一纵向支撑、横向支撑，其中横向支撑与管体的内壁之间通过第二纵向支撑相连接。有效减少了模型管体与锚索连接处的应力集中，提高了试验装置的可靠性和耐用性，增强了装置的灵活性和稳定性，适应多种试验条件。
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公开(公告)号：CN118327041A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410627956.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种具有隔振作用的悬浮隧道管体‑车道板系统，包括主体结构和车道板隔振系统；所述的主体结构包括隧道管体和锚索，隧道管体的下部外侧均布连接有多个锚索，锚索的下端均与底床连接；车道板隔振系统包括车道板、竖向弹簧、竖向液压缸、横向弹簧和横向液压缸；竖向弹簧、竖向液压缸的顶端与车道板中段的底部铰接，竖向弹簧、竖向液压缸的底端与隧道管体的内壁铰接；横向弹簧和横向液压缸的两端分别与隧道管体的内壁和车道板的端部铰接；隧道管体的外表面直接处于波流环境中，直接受到水动力的作用。本发明面对波浪周期性荷载作用下有较好的减振效果，提高了隧道的整体安全性与车道行车的舒适性。
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公开(公告)号：CN116575902A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310623995.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 青海省交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于隧道工程超前探测预报技术领域，涉及一种顺煤层穿煤隧道超前探测钻孔布置方法及探测方法，其中煤层为位于隧道一侧的顺煤层，且所述顺煤层由后向前逐渐向隧道开挖面倾斜，具体包括以下步骤：在隧道掌子面中心处以同一钻孔起点依次施工五个超前探测钻孔，五个超前探测钻孔分别为一号钻孔、二号钻孔、三号钻孔、四号钻孔以及五号钻孔；依次调整钻孔以向上倾斜角度α1、α2、α3、α4以及α5，且向煤层所在一侧水平倾斜角度β1、β2、β3、β4以及β5方向开始施工一号钻孔、二号钻孔、三号钻孔、四号钻孔以及五号钻孔，其中，α5>α4>α3＝α1>α2，β1>β4>β5＝β2>β3。本发明能够准确且高效的探测前方顺煤层的煤层走向和煤层倾角在空间上分布特征。
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公开(公告)号：CN116305410A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310073726.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种波浪环境下悬浮隧道结构的多参数优化方法，属于隧道结构领域。基于已有的波浪荷载作用下悬浮隧道动力响应的计算方法，以波浪荷载作用下悬浮隧道关键控制位置的最大水平位移和竖向位移作为优化目标，对悬浮隧道的浮重比、锚索倾斜角、锚索安装角、淹没水深以及截面参数等进行优化。对于以往的悬浮隧道结构优化方法，通常是以结构的受力大小作为优化目标，忽略了结构在波浪荷载作用下的动力响应，所提方法以结构关键控制位置的最大位移作为优化目标。另外所提方法全方位考虑了多个结构参数，对于结构关键位置可以根据实际设计要求灵活选取。因此，所提方法针对不同的结构设计要求有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115344929A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211008721.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01B21/32 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及基于接头变形监测的沉管隧道服役状态预警方法，包括：获取沉管接头位移监测数据，将沉管接头位移监测数据输入沉管隧道服役状态评估模型，获得沉管隧道服役状态参数，再根据沉管隧道服役状态参数进行沉管隧道安全预警。相比现有技术中直接将沉管隧道监测数据简单处理后与阀值进行比较来预警，本发明通过沉管隧道服役状态评估模型获得隧道服役状态参数，再根据沉管隧道服役状态参数进行沉管隧道安全预警，准确率更高。同时，能够实时获取沉管隧道服役状态参数，进而实现对沉管隧道的实时监测预警，降低了沉管隧道的安全隐患。本发明还提供了基于接头变形监测的沉管隧道服役状态预警系统。
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