公开(公告)号：CN112526168A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011177967.9

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  王智 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于内含液体芯有机压电材料球体的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括一个刚性管道(9)和与所述刚性管道(9)两端密闭连接的圆环状连接管(8)，所述刚性管道(9)水平放置，所述圆环状连接管(8)从刚性管道(4)上方越过；在所述刚性管道(9)与圆环状连接管(8)构成的密闭空间内充满液体(7)；还包括置于所述刚性管道(9)中部的柔性弹性体(6)，所述柔性弹性体(6)周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接，将刚性管道(9)纵向分隔成互不相通的两部分；还包括包裹于所述柔性弹性体(6)中的至少二个液体芯有机压电材料球(1、4)。

公开(公告)号：CN112419858A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011175461.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 姜亚妮 ,  王先进 ,  边义祥 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G09B23/36

Abstract: 本发明公开一种基于斜拉双层液体芯有机压电材料杆的蚊子听觉系统实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括以柔性弹性膜(4)密封上部开口的圆盒状刚性底座(3)和下端固定连接在底座(3)底部的中间变直径的弹性杆(2)，弹性杆(2)上端穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；该伸出部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与的弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)；还包括一端与中间变直径的弹性杆(2)固定连接，另一端与刚性壳体(3)底部固定连接的周向均布在弹性杆(2)外围的第一至四根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)。

公开(公告)号：CN112396935A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011175462.9

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陆施恩 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G09B23/36

Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯有机压电材料管的蚊子听觉实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括以柔性弹性膜(4)密封上部开口的圆盒状刚性底座(3)和下端固定在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2)，其上端穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；该伸出部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述弹性触角(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)；还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、紧密环绕在阶梯结构弹性杆(2)下部的环形液体芯有机压电材料管(1)；环形液体芯有机压电材料管(1)外侧与刚性底座(3)内侧壁紧配合接触。

公开(公告)号：CN112362905A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011175479.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  王智 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于双液体芯有机压电材料杆的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括刚性管道(9)和圆环状连接管(8)，其内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固连的柔性弹性体(6)和上部与刚性管道(9)底部固定连接的底座(2)，刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设有以柔性弹性膜(5)密封的缝隙，一阶梯结构弹性杆(3)，所述阶梯结构弹性杆(3)下端固定连接在底座(2)底部，上端穿过柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中；还包括别置于弹性杆(3)相对的两侧，上端与阶梯结构弹性杆(3)固定连接的第一、二液体芯有机压电材料杆(1、4)。

公开(公告)号：CN104458197B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410641585.5

申请日：2014-11-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈文家 ,  邵子宴 ,  李鹭扬 ,  胡勇金 ,  李关键

IPC: G01M9/04 ,  G01M9/08

Abstract: 一种基于平行四边形机构的风洞试验模型支撑机构，属于飞行器研制试验设备技术领域。由底座、旋转伺服电机、旋转杆、摆动伺服电机、摆动杆一、摆动杆二、摆动杆三、摆动杆四、滚转伺服电机、滚转固定支架、模型支撑杆、飞行器模型的安装组成。旋转伺服电机、摆动伺服电机、滚转伺服电机驱动控制旋转机构、摆动旋转机构和滚转机构，实现飞行器模型在机构的导引下绕虚拟中心进行三维运动，实现飞行器模型3个自由度的偏航运动、俯仰运动和滚转运动。该模型支撑机构能保证飞行器模型有足够大的运动范围，并且使飞行器模型在机构的导引下其质心位置保持不变的特性，满足飞行器模型进行风洞试验的要求，提高飞行器模型进行风洞试验的效果。

公开(公告)号：CN105965035A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610303523.2

申请日：2016-05-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈文家 ,  李关健 ,  王心成 ,  王汝梦

IPC: B23B9/08 ,  B23B19/00 ,  B23Q1/70

CPC classification number: B23B9/08 ,  B23Q1/70

Abstract: 双主轴同步车床，包括床脚、床身、第一工作台、第二工作台、第一、二、三、四电机、X轴丝杠、Y轴丝杠、刀具工作台；床身上设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、X轴丝杠，X轴丝杠的两端分别设置第一工作台、第二工作台；第一电机驱动连接第一工作台，第一工作台上设置三爪自定心卡盘；第二电机驱动连接第二工作台，第二工作台上设置弹簧夹头，弹簧夹头与三爪自定心卡盘相对设置；X轴丝杠上设置Y轴丝杠，Y轴丝杠上设置刀具工作台；第三电机驱动刀具工作台沿着X轴丝杠在X轴方向来回运动，第四电机驱动刀具工作台沿着Y轴丝杠在Y轴方向来回运动。本发明可以在加工细长软管时候避免出现让刀，防止加工中出现颤动，保持同轴度。

公开(公告)号：CN112577644B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011177952.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  王先进 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。

公开(公告)号：CN112526165A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011175499.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  秦永斌 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括一个水平放置的筒状刚性管道(4)和从刚性管道(4)上方越过、与刚性管道(4)两端密闭连接的圆环状连接管(5)，在刚性管道(4)与圆环状连接管(5)构成的密闭空间内充满液体(3)；还包括周边与刚性管道(4)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(2)，柔性弹性体(2)将刚性管道(4)纵向分隔成互不相通的两部分；在柔性弹性体(2)内设有与所述刚性管道(4)轴线垂直的至少一柱状液体芯有机压电材料纤维(1)；液体芯有机压电材料纤维(1)两端分别与刚性管道(4)管壁内侧固定连接。

公开(公告)号：CN112509440A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011175496.8

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  秦永斌 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯压电材料杆的人体耳石器官实体模型，能精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(6)和与之侧壁密封固连的十字交叉连通管(7)；刚性壳体(6)内设有与刚性壳体(6)圆心重合的圆柱状柔性弹性体(3)，还包括水平放置于柔性弹性体(3)周边并与其紧密接触的四根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)，各相邻液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)之间相互垂直；每根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)两端分别与刚性壳体(6)底部固定连接；所述连通管(7)与刚性壳体(6)形成的密闭空间充满液体(5)。

公开(公告)号：CN112485463A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011175455.9

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  郭成东 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P5/02 ,  G01P13/02 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开一种基于多电极液体芯压电球体的蚊子听觉实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括上部开口的刚性底座(3)及固定于所述底座(3)内底部的表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)；所述刚性底座(3)上部开口以柔性弹性膜(4)密封；还包括一弹性杆(2)，所述弹性杆(2)下端固定连接在所述表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)表面，其上端穿过所述柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；所述弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述阶梯结构弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)。