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公开(公告)号:CN117975004A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410104596.3
申请日:2024-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于编码器‑解码器架构结合带状池化模块和ASPP模块的田埂分割方法,属于图像分割与农业领域。本技术方案的主要特点包括:采集农田田埂影像,并利用标注工具制作田埂数据集;将田埂数据集传入分割模型中训练;训练完毕可以直接对农田影像进行田埂分割,输出为模型预测的田埂及背景信息。所述模型整体上采用编码器‑解码器架构,通过编码器下采样逐层提取特征,将编码器最深层特征图传入空洞卷积ASPP模块中,捕获不同感受野信息,在解码器中使用带状池化模块加强特征提取,并逐层上采样恢复分割结果至原分辨率大小,最终实现基于编码器‑解码器架构的对农田田埂的分割方法。
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公开(公告)号:CN112528912A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011509565.4
申请日:2020-12-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的作物生长监测嵌入式系统及方法,该系统包括影像采集模块、环境参数采集模块、嵌入式设备、无人机、地面控制站、云端数据处理模块、电源模块和通信模块;该方法包括:所述地面控制站规划无人机飞行路线,下发无人机飞行路径和任务,对稻麦田的具体地图信息进行二维地图测绘;影像采集模块采集作物彩色图像以及视频数据;环境参数采集模块采集作物的生长环境参数;无人机回传稻麦作物的彩色图像以及视频数据,并且搭载的嵌入式设备识别稻麦的成熟度、病虫害以及对养分的分级和病虫害的分级,并将识别结果以及分级发送至地面控制站。本发明能够准确识别作物成熟度、病虫害并进行养分分级,实现了对作物的精准监测。
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公开(公告)号:CN109213237A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811061034.6
申请日:2018-09-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能农业大棚控制系统,其特征是,包括定位模块、电源模块、数据传感器、与数据传感器连接的控制器、与控制器连接的喷洒装置、与控制器连接的冷热交换装置、与控制器连接的移动端。本发明的智能农业大棚控制系统,通过设置传感器,对大棚内环境湿度和温度进行监测,并通过控制器及时分析及处理信号,控制喷洒装置和冷热交换装置的运行;通过设置定位模块及时将大棚的位置信息传送给移动端;通过设置图像采集模块,采集大棚内的农作物及环境信息图片,便于用户根据图片信息判定农作物的生长状态及时调控数据参数。通过控制器对于各模块的控制,实现对于大棚的智能化管理,并能通过一个移动端监控多个大棚,节约人力。
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公开(公告)号:CN212274506U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202020239934.1
申请日:2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域,且公开了一种冬小麦育种用小麦种子晾晒装置,包括底座,所述底座顶部的两侧分别固定安装有两个支撑杆,两个所述支撑杆的一侧分别开设有两个移动槽,两个所述移动槽的内腔分别活动套接在移动框的两侧上,所述移动框内腔的中部卡接在转板的外侧上,所述转板的一侧固定套接在电机的输出轴上,所述电机的底部通过支撑架固定安装在底座的顶部上。该冬小麦育种用小麦种子晾晒装置,通过电机的运行可带动转板的旋转,再利用转板的形状特点,便于带动移动框沿着支撑杆上的移动槽来回上下移动,从而带动小麦种子在晾晒箱内进行上下翻滚运动,避免了小麦种子在晾晒箱内出现堆积的情况,加快了小麦种子晾干的速度。
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公开(公告)号:CN212651856U
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202020239958.7
申请日:2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农作物加工设备技术领域,且公开了一种小麦加工用除杂装置,包括壳体,所述壳体的内腔固定安装有分离筒,所述壳体的右侧面固定安装有机架,所述机架的顶面固定安装有电机,所述电机的输出端固定套接有主轴,所述主轴的表面固定安装有螺旋板和搅拌杆,所述分离筒的顶端右侧固定安装有进料管。本实用新型通过电机带动主轴旋转,带动安装在主轴表面的搅拌杆和螺旋板旋转,搅拌杆的旋转对位于分离筒内腔的小麦进行搅拌,使小麦之间相互挤压摩擦,使谷壳在挤压中脱落,螺旋板的旋转将小麦向左运输,在运输时小麦在分离筒的内腔处于翻滚状态,不断的挤压摩擦,提高对谷壳杂质的除杂效果,提高装置的实用性。
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公开(公告)号:CN212393493U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020217862.0
申请日:2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型涉及植物培养装置技术领域,且公开了一种水稻幼苗培养装置,包括支架,所述支架的顶部活动连接有培养板,所述培养板顶部的中部开设有培养槽,所述培养槽的数量为二十一个,所述培养板顶部的左端开设有注水槽,每两个所述培养槽之间以及培养槽与注水槽之间均开设有通水槽。该水稻幼苗培养装置,通过培养板、培养槽、注水槽、通水槽、序号标签,使得通过在培养板上开设培养槽,能够方便对多个实验种子进行管理,通过注水槽以及通水槽,能够方便对所有培养槽进行培养液的注入,通过序号标签能够方便对每个实验种子进行记录管理,进而使得整个装置管理起来更为简单方便。
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公开(公告)号:CN212393492U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020217769.X
申请日:2020-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及水稻栽培技术领域,且公开了一种水稻沙培种植装置,包括培养箱和储液箱,所述储液箱的底端开设有出液口,所述储液箱内腔的一侧设有挡板,所述挡板的外侧面与出液口的顶端相接触,所述挡板的顶端固定安装有安装轴,所述安装轴的左端固定安装有延长轴,所述延长轴的左端贯穿储液箱的左端且固定安装有转杆。该水稻沙培种植装置,通过在储液箱的底端开设有出液口,当在需要调节营养液的滴加量时可通过旋转转杆,此时便可通过延长轴带动安装轴转动,安装轴底端的挡板随之转动,通过转动一定的角度,改变挡板与出液口之间的距离即可实现出液口面积的调节,从而实现了可调节营养液滴加量的优点。
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公开(公告)号:CN212393194U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020233125.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域,且公开了一种小麦种植药剂拌种装置,包括罐体,所述罐体内腔的中部活动安装有储药罐,所述罐体的顶端固定安装有设备箱,所述储药罐的外侧面等角度开设有出药孔,所述储药罐的内侧面设有挡板,所述挡板的数量为四个。该小麦种植药剂拌种装置,通过在罐体的内部设置有储药罐,在进行拌种时拌种剂和小麦分别放入储药罐和罐体内部,通过转动罐体底端的转把到合适的角度,部分打开或完全打开出药孔,使得储药罐内的拌种剂得以释放,此时启动电机便可带动储药罐和搅拌杆进行转动,由于离心力的作用使得拌种剂和小麦进行充分混合同时可控制药剂的添加量,从而实现了拌种均匀的优点。
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公开(公告)号:CN212393179U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020239956.8
申请日:2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及小麦种植设备技术领域,且公开了一种旱地小麦施肥装置,包括壳体,所述壳体的前侧面固定安装有翻土块,所述壳体的前后两个侧面均固定安装有滚轮,所述壳体的前后两面均固定安装有连通腔,所述连通腔的左侧面固定安装有导向板,所述连通腔的右侧面固定安装有覆盖腔。本实用新型通过翻土块的底面位于底面下方,将土壤翻起,翻起后的土壤经过翻土块的导向分散到壳体的两边,装置继续向前运动导向板将壳体两边的突然导向到连通腔的内腔中,通过连通腔运动到覆盖腔的内腔,通过覆盖腔的底面再次进入到翻起的沟渠中,将沟渠盖住,不需要操作人员将翻出的土进行覆盖,减轻了操作人员的劳动强度,增加了装置的实用性。
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公开(公告)号:CN209039375U
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201821488709.0
申请日:2018-09-12
Applicant: 扬州大学
IPC: C07D487/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于作物叶绿素提取的连续提取装置,包括提取罐,还包括通过管线与提取罐连接的过滤罐、与过滤罐连接的加热灌、与加热灌连接的储存罐和冷却泵、与冷却泵连接的液化罐、通过管线与液化罐连接的循环泵;所述提取罐顶部设有加料口和循环溶剂管线入口,底部设有电加热板和螺旋刀,所述螺旋刀设于电加热板上,所述螺旋刀和电加热板均与外部电源连接;所述循环泵一端连接液化罐,一端连接提取罐。本实用新型的提取罐设有电加热板和螺旋刀,有利于作物在溶剂中的充分溶解;冷却泵、液化罐、循环泵的设置使得溶剂回流进入到提取罐,一方面有利于溶剂的循环利用,另一方面可实现溶剂的连续供给,有利于作物叶绿素的连续提取。
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