-
公开(公告)号:CN110362124B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910661971.3
申请日:2019-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种双控制面二维机翼颤振系统的最优PID控制方法,首先建立双控制面二维机翼颤振系统的非线性动力学模型;根据非线性动力学模型,基于双控制面设计双回路PID控制器;通过改进灰色粒子群算法并结合NLJ算法,设计新型复合灰色粒子群(GNPSO)算法,对双回路PID控制器的参数进行优化设计,得到最终的PID控制器。本发明能够实现双控制面二维翼型颤振系统的高效优化PID控制,本发明优化后的控制器可以更有效的操控机翼多控制面、获得更好的颤振抑制效果并缩短优化计算时间。
-
公开(公告)号:CN110889169B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201911155418.9
申请日:2019-11-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统传递矩阵法的舵面系统非线性颤振模型建模方法,包括以下过程:基于多体系统传递矩阵法推导弯扭耦合梁传递矩阵;建立系统的总传递方程,并求解圆频率和振型;使用Theodorsen非定常流理论,建立舵面系统的运动控制方程;考虑间隙非线性和摩擦非线性,建立基于MSTMM的体动力学方程,得到系统非线性颤振模型;求解系统非线性颤振模型,得到舵面系统振动时域响应。本发明解决了线性颤振计算方法不能准确预测非线性系统颤振响应的问题,实现舵面系统非线性颤振响应的快速求解。
-
公开(公告)号:CN111579196A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010473064.9
申请日:2020-05-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种输电导线气动特性风洞测量方法和装置,借鉴风洞实验及空气动力学知识,包括以下步骤:(1)确定气动特性风洞实验所用导线型号及试验工况;(2)设计制作风洞实验所用可移动式格栅,并确定实验装置布置位置;(3)开启风洞,流场测试并数据处理获得对应的湍流特性参数和流速分布;(4)设计输电导线气动特性风洞测量装置,并在风洞中安装调试;(5)开启风洞,测试不同工况下输电导线气动力特性记录数据,直至所有工况都测试完毕;(6)对比各工况下气动力数据,分析其中变化规律,完成输电导线气动特性试验;该方法可以精确采集各种风速及风向角下的输电导线模型的气动参数,提高试验效率,具有较强的工程价值和实际意义。
-
公开(公告)号:CN110500240B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201910921865.4
申请日:2019-09-27
Applicant: 扬州大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种小功率风力机气动特性的测量方法,依次包括如下步骤:⑴在风洞中安装风力机支架,在其顶部安装六分量天平;⑵在六分量天平上方安装共同底座,在共同底座的前部上方安装风力机底座;⑶在风力机底座的前部安装风力机,后部安装扭矩仪且与风机轴的后端通过联轴器一相连接;⑷在共同底座的后部上方安装三相异步发电机且与扭矩仪的后轴端通过联轴器二相连接;⑸安装电气系统;⑹启动风洞;⑺采集当前风速及不同转速下风力机的六种载荷分量、扭矩、叶片各测点的表面压力;⑻改变风洞风速,待风洞风速稳定后,重复步骤⑺,直至所需测量的各风速下均完成测量。该方法可以精确采集各种风速及转速下的风力机六种载荷分量和扭矩等参数。
-
公开(公告)号:CN111237137A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010114523.4
申请日:2020-02-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了风力机降噪装置技术领域,具体涉及一种安装于风力机塔筒的降噪装置及风力机,旨在解决现有技术中叶片噪声经塔筒反射后增大了叶片噪声的声压级同时叶片噪声引发塔筒振动产生二次噪声的技术问题。降噪组件通过安装组件安装在塔筒上;安装组件包括上支撑环板和下支撑环板,上支撑环板和下支撑环板分别通过螺栓与塔筒的安装法兰连接,下支撑旋转环板与下支撑环板滑动连接,降噪组件安装在上支撑环板和下支撑旋转环板之间且降噪组件随下支撑旋转环板同步绕塔筒的轴线转动;通过在风力机塔筒上设置降噪装置,减少了风力机塔筒对叶片噪声的反射,同时减少了由叶片噪声引发风力机塔筒振动产生的二次噪声。
-
公开(公告)号:CN111219296A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010289211.7
申请日:2020-04-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于抑制风力机塔筒涡激振动的装置,包括设置在方形外壳内的方形载框,方形载框内设置有质量块,方形载框的一对外侧壁与方形外壳的一对内侧壁之间经两锥形弹簧相连,锥形弹簧的两端分别固定连接在方形载框的外侧壁和方形外壳的内侧壁上,位于锥形弹簧内部还设置有连接方形载框外侧壁和方形外壳内侧壁的阻尼器;方形载框的另一对外侧壁与方形外壳的另一对内侧壁之间经线性弹簧相连,线性弹簧的两端分别经销轴铰接在方形载框的另一对外侧壁、方形外壳的另一对内侧壁上,本发明能够有效抑制和减弱风力机塔筒的涡激振动,为风力机大型化发展提供可靠保障。
-
公开(公告)号:CN110889169A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911155418.9
申请日:2019-11-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统传递矩阵法的舵面系统非线性颤振模型建模方法,包括以下过程:基于多体系统传递矩阵法推导弯扭耦合梁传递矩阵;建立系统的总传递方程,并求解圆频率和振型;使用Theodorsen非定常流理论,建立舵面系统的运动控制方程;考虑间隙非线性和摩擦非线性,建立基于MSTMM的体动力学方程,得到系统非线性颤振模型;求解系统非线性颤振模型,得到舵面系统振动时域响应。本发明解决了线性颤振计算方法不能准确预测非线性系统颤振响应的问题,实现舵面系统非线性颤振响应的快速求解。
-
公开(公告)号:CN107489655B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201710903051.9
申请日:2017-09-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种带有活动适流板的泵装置钟型进水流道,属于水利工程技术领域。包括置于进水流道内的隔墩、半圆形后壁、喇叭管和导水锥,设有活动适流板以及定位销,适流板利用压力差能做出适应非对称流动的改变,该活动适流板位于进水流道后壁处并与后壁之间留有间隙;所述适流板所在断面与流道底面垂直,联接轴的两端分别固定于钟型进水流道底部和喇叭管外壁,适流板一端通过套管与联接轴相连,并可绕联接轴转动;定位销为两个,分别置于适流板两侧,并固定于钟型进水流道底部,两定位销至联接轴的距离均小于适流板的长度。本发明适用于钟型进水流道和箱型进水流道,能够适应各种运行工况,提高泵装置效率,运行费用少,更加节能高效。
-
公开(公告)号:CN109695540A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811523715.X
申请日:2018-12-13
Applicant: 扬州大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于综合关联改进型DE算法的风力机翼型最优LQR控制方法。首先将水平风力机翼型非线性系统的微分方程转换成状态空间方程的表达形式,便于应用LQR控制方法,然后利用最优LQR控制方法,将风力机翼型多自由度振动控制最大化和驱动量最小化问题等价成二次型性能指标加权项的优化整定问题,最后基于相似性和相关性概念创新性地设计出综合关联改进型DE算法,用于自适应整定LQR控制器最佳加权项,实现多种风况下风力机翼型最优LQR控制的快速性、有效性和鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN107882678B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201711120180.7
申请日:2017-11-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种改进型水平轴风力机及其使用方法、设计方法,主要包括提高风力机发电量装置,以及采用浸入边界方法和致动理论耦合的混合式设计方法。随着风力机大型化发展,风轮的叶根附近功率损失越来越明显,通过设计一个可前后移动和分离合并的导流圆盘装置,改变风轮叶根附近流场,达到提高风力机发电功率的作用;面对该装置的气动外形和尺寸是其的关键设计问题,若采用工程方法,存在精度低缺点,若采用传统计算流体力学方法,计算量大,因此,本发明还针对该装置的设计,提出浸入边界法混合致动理论的数值模拟方法,保证了数值模拟计算精度的同时,可以大大提高计算效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-