一种农业机械的自动驾驶控制装置

    公开(公告)号:CN205750533U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620427348.3

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置,包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置,差分基准站包括测量天线一,测量天线一连接有测量接收机一,测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台;自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器,导向轮转角测量装置包括前桥,前桥上设有角位移传感器,角位移传感器与摆杆一端连接,摆杆另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接有连接板,连接板连接在前桥前束上;车载导航仪与车载显示控制器连接,转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接,转向驱动器还连接有方向盘;本实用新型控制精度高,可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。

    一种脱粒机旋转盘
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204762283U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520212785.9

    申请日:2015-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种脱粒机旋转盘,包括旋转盘本体,旋转盘本体的两端面上分别设有多根凸起长条,凸起长条分别由中心安装孔向旋转盘本体的外周边延伸,各凸起长条呈中心对称设置且分别沿流线型曲线延伸;旋转盘本体的外周边设有多个U形缺口,各U形缺口呈中心对称设置且沿旋转盘本体的外周边均匀间隔分布。凸起长条上分别设有多个圆弧形缺口,各圆弧形缺口的顶部弦长分别为小麦种子长度的1.5~3倍。两侧的凸起长条相位错开45°。凸起长条呈流线型曲线,起到柔性保护作用,且增加了种子在脱粒区域的时间和路程,避免颖壳处理不干净缺陷,既保护了种子,又提高了脱净率;结构简单合理,生产制造容易成本低,避免种子的浪费,可提高收获率和产量。

    一种基于双齿轮的自动隔离装置

    公开(公告)号:CN211810609U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020195874.8

    申请日:2020-02-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于双齿轮的自动隔离装置,属于工业生产流水线或食品及药品包装流水线实现自动隔离的运动控制技术领域,通过双齿轮的啮合将水平运动转换为联动摆动,包含基座、竖梁、横梁、支架、支座、销轴一、气缸、关节接头、销轴二、连杆、支板一、主动轴、从动轴、支板二、支耳、拉伸弹簧、门扉、六角支柱、主齿轮、从齿轮;整个装置工作原理清晰、整体结构合理、易调试控制、运动平稳,实现了标准化、模块化和通用化,提高了自动化程度和工作效率、降低了劳动强度、节约了人力成本,适应现今无人化、自动化、智能化工业生产流水线或食品及药品包装流水线的发展趋势。

    一种基于多连杆的切断分离机构

    公开(公告)号:CN211806298U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020244645.0

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于多连杆的切断分离机构,属于药品、食品及其他产品进行转运或生产时自动切断分离的控制技术领域,通过多连杆的联动实现切断分离,包含底座、铰座、销轴、气缸、关节轴承、螺栓销一、形连杆、螺栓销二、切分爪一、台阶销一、螺栓销三、连杆一、导向支架、螺栓销四、切分爪二、台阶销二、螺栓销五、连杆二;整个机构工作原理清晰、动作平滑迅速、安装调试方便,可精简化、模块化及通用化,降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及工作效率、节约了成本,适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。

    一种基于偏心板的等间距平移机构

    公开(公告)号:CN210285656U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201920894334.6

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于偏心板的等间距平移机构,属于包装机械或工业流水线用于检验、拆卸、装配时自动等间距运动控制技术领域,通过偏心板的连续转动,实现等间距平行移动,包括基板、支板一、电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座一、转轴一、偏心板、中轴、平行板、固定齿形板、活动齿形板、斜板、轴承座二、转轴二、支板二;整个机构工作原理清晰、动作迅速平稳、便于安装控制,实现了集成化、标准化和通用化,整体自动化程度高,降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了人力成本,适应于当前包装机械或工业流水线自动等间距运动控制的发展趋势。

    一种基于棘轮的精确分度机构

    公开(公告)号:CN209902795U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920627349.6

    申请日:2019-05-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于棘轮的精确分度机构,属于工业自动化流水生产线或机床用于检验、装配或加工的精确角度进给控制技术领域,通过棘轮的间歇转动,实现精确角度进给,包括基板、支架一、铰座一、转销一、气缸一、接头一、转销二、支销、弹簧、转臂、棘爪、悬臂、轴座、支架二、铰座二、转销三、气缸二、接头二、转销四、分度爪、支轴、分度轮、分度台、棘轮;整个机构工作原理清晰合理、动作平顺迅速、工位紧凑合理、便于调试维护、自动化程度高,进行了精简化、集成化和通用化,降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本,适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。

    一种高速高精度柔性切割装置

    公开(公告)号:CN209665568U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920359051.1

    申请日:2019-03-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种高速高精度柔性切割装置,属于食品或包装自动化加工生产线切割控制技术领域,包括基座、电机、转动块、左旋关节轴承、连接杆、直线导轨组件、右旋关节轴承、滑板、固定块、刀套、压板、切刀、导向套、垫片、垫块;整个装置简便、易控制,可标准化、模块化和通用化,降低了劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本,生产过程卫生且自动化程度高,适应于当下食品或包装自动化加工生产线切割的发展趋势。

    农业机械上的导向轮转角测量装置

    公开(公告)号:CN205748343U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620427347.9

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了农业机械测量技术领域内的农业机械上的导向轮转角测量装置,包括拖拉机的前桥,所述前桥上设有角位移传感器组件,所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆,角位移传感器与摆杆一端连接,摆杆另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接有连接板,连接板连接在前桥前束上;本实用新型测量导向轮转角的精度高,安装方便,结构简单,可应用于农业机械上的导向轮转角的测量工作中。

    一种基于平行连杆的输送宽度调整装置

    公开(公告)号:CN211870672U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020331976.8

    申请日:2020-03-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于平行连杆的输送宽度调整装置,属于自动包装流水线或自动生产线用于输送的运动控制技术领域,通过平行连杆的联动实现输送宽度调整,包含输送机、支板、固定轴、气缸、关节轴承、螺栓销一、连杆一、连杆二、螺栓销二、销轴一、连杆三、支架、U形架、销轴二、压板;整个装置一体化设计、整体结构合理紧凑、工作原理清晰、便于安装调试、运动迅速平稳,可精简化、集成化和通用化,降低了劳动强度、提高了自动化程度及生产效率、节约了人力成本,适应当下无人化、自动化、智能化包装或生产流水线的发展趋势。

    一种基于连杆的装夹机构
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209664891U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920288982.7

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于连杆的装夹机构,属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域,通过连杆的上下运动,实现自动夹紧、工位保持与自动释放,包括基板、支座一、转销一、气缸、浮动接头一、转销二、连杆、浮动接头二、转销三、连轴一、浮动接头三、转销四、转销五、支块、转销六、浮动接头四、连轴二、浮动接头五、转销七、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、转销八、支座二、转销九,整体结构紧凑、便于安装调试,可精简化、模块化和标准化,提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本,适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

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