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公开(公告)号：CN112801925A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033341.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于信息熵最大化消除水波纹影响的水下图像增强方法，属于水下图像增强方法技术领域。先拍摄得到标定板图像,将拍摄图像转换至HSV色彩空间，对于亮度V分量，基于多尺度Retinex方法分离出高频分量与低频分量，对所得高频分量进行对比度受限的自适应直方图拉伸和基于小波变换的阈值去噪，得到无水波纹影响的高频分量标定板图像；对于低频分量基于最大信息熵消除水波纹，再使用基于白平衡方法进行光照校正；对改进的高、低频信息按线性加权融合，得到融合后的图像；对图像进行对比度和亮度自适应增加，最后变换回RGB色彩空间，得到融合后的增强图像。该方法解决了水波纹对水下图像的影响，保证了水下图像拍摄的质量。
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公开(公告)号：CN109059768B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN109059768A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN112490175B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011365265.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 扬州思普尔科技有限公司 , 扬州大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/67
Abstract: 面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
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公开(公告)号：CN109909582B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279378.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112490175A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011365265.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 扬州思普尔科技有限公司 , 扬州大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/67
Abstract: 面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
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公开(公告)号：CN111358554A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010185610.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 基于先组合后筛选的预弯柔性针路径优化方法，属于智能医疗机器人控制与决策领域。其优化对象为基于预弯柔性针的穿刺模型组合而成的穿刺路径，优化结果为有效避障并能顺利抵达目标位置的最优穿刺路径。基于预弯柔性针的穿刺模型，获取符合要求的直线穿刺轨迹和弧线穿刺轨迹；组合操作：基于起点终点位置，通过组合的方式将得出的直线、弧线轨迹拟合出符合穿刺逻辑的路径集合；筛选操作：将路径集合与障碍集合进行计算，筛选出可避障碍的最优路径备选解；优化操作：基于优化目标函数从最优路径备选解中获取路径最优解。该方法创新之处在于采用了先组合后筛选的方法，使所得到的穿刺路径不仅具有较高的精度，而且是全局最优解。
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公开(公告)号：CN110845834A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911198298.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种呼吸机管路的制备方法和应用，采用复合材料制成呼吸机管路，所述制备方法，包括：使含有氮化碳、高分子材料、有机溶剂的前驱体熔融液经造粒机造粒后，采用挤出成型技术制作出内管径为22mm，外管径为25mm的透明管路，本发明应用于呼吸机内部气路消毒，鲍曼不动杆菌杀菌率为99.9%，金黄色葡萄球菌杀菌率为99.9%，符合终末消毒标准，所述氮化碳复合材料还可应用于消毒柜，消毒箱和医疗器械消毒盒等领域。
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公开(公告)号：CN110755137A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911045326.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及医疗机械领域，具体涉及基于分离针芯进给实现可控连续曲率的预弯针穿刺机构及其应用方法。采用独特的双齿轮与柱形齿条的传动方式驱动针芯进给，使针芯可以连续进给，而且双齿轮可以在电机自锁时固定齿条的进给，配合预弯的柔性针芯，使得柔性针芯的穿刺轨迹曲率可以实现一定范围的可控连续变化，基本满足各种穿刺路径的要求；针进给装置和针旋转装置采用不同的驱动装置，使针芯旋转和进给运动呈非耦合状态，防止相互影响带来的路径误差；机构在穿刺过程中出现误差时，可以通过调整针芯的进给和旋转，做出误差补偿；本发明在现有机构的基础上增添了可控连续曲率的功能，使穿刺轨迹在路径规划时不受到过多限制，使规划有益路径更方便。
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公开(公告)号：CN110170462A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910523060.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法。“工”字型分拣平台的结构为“工”字型，外侧的上下接触面与双驱动装置的两个驱动轮接触，充分提供摩擦力，驱动分拣平台旋转；转台轴承所承受的承重力方向与双驱动装置产生的驱动力方向之间的夹角为90°，承重与驱动作用并非同一部件完成，呈非耦合状态，防止发生相对滑动；双驱动装置包括两个驱动轮与限位轮，在提供稳定驱动力的同时保持“工”字型分拣平台相对于机架的位置不变；本发明与原装置相比较体现了其驱动力更稳定、承重装置与驱动装置非耦合与保持分拣平台相对机架位置不变的优点，使快件分拣更加流畅，提高了工作效率。
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