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公开(公告)号：CN111243889B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010122462.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 一种电器开关附件装配装置用翻转机构，属于电气设备技术领域，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，其结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113213370A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN112273043A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011201820.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221802802U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420957858.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种背光源成像系统，包括安装板，安装板在前后方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头远离相机的一端连接有背光管，背光管远离镜头的一端活动连接有光源调节套，光源调节套远离背光管的一端连接有发光源，背光管朝下的一端开有方便待成像物体伸入背光管内的连接槽；本实用新型中通过背光源照射被测物体，消除光源对成像质量的影响，另外光源能根据待成像物体的位置进行位置调节，提高成像清晰度。
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公开(公告)号：CN213532638U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022434692.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本新型工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN221924974U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202421064032.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微位移测量系统，包括相机安装组件，包括底板，底板上侧固定连接有立架，立架上连接有安装横板，安装横板在左右方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头上连接有连接管，连接管的下端开有贯穿孔，安装横板在左右方向上的另一端连接有发光源，连接管远离镜头的一侧贴合在发光源上；测量组件，包括设置在底板上方的能升降的微动平台，底板上侧还固定连接有连接支架，连接支架上连接有在微动平台上方的千分表，千分表下端的探头和微动平台接触，千分表的上端连接有探针，探针穿过贯穿孔伸进连接管内，微动平台的抬升通过测量电机控制；本实用新型不会导致图像清晰度的破坏，避免动态对焦产生图像不清晰的问题。
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公开(公告)号：CN214935699U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120611366.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本实用新型的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN213960812U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022488365.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本新型与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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