一种叶类采摘装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112273043B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011201820.9

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种叶类采摘装置,属于树叶收集设备的技术领域,由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成,利用行走机构完成装置前后左右的移动,利用升降机构完成采摘装置的上下移动,采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连,利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力,利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力,树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能,通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间,通过树叶刷的连续相切旋转,使得树叶在扭力的作用下自然脱落,从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内,通过吸叶管吸到收集箱中,完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比,降低了对树枝的损害,提高了采摘效益,减轻了农民负担。

    一种叶类采摘装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112273043A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011201820.9

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种叶类采摘装置,属于树叶收集设备的技术领域,由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成,利用行走机构完成装置前后左右的移动,利用升降机构完成采摘装置的上下移动,采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连,利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力,利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力,树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能,通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间,通过树叶刷的连续相切旋转,使得树叶在扭力的作用下自然脱落,从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内,通过吸叶管吸到收集箱中,完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比,降低了对树枝的损害,提高了采摘效益,减轻了农民负担。

    一种叶类采摘装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213960812U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022488365.7

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种叶类采摘装置,属于树叶收集设备的技术领域,由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成,利用行走机构完成装置前后左右的移动,利用升降机构完成采摘装置的上下移动,采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连,利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力,利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力,树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能,通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间,通过树叶刷的连续相切旋转,使得树叶在扭力的作用下自然脱落,从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内,通过吸叶管吸到收集箱中,完成叶片的采摘与收集。本新型与传统采摘方法相比,降低了对树枝的损害,提高了采摘效益,减轻了农民负担。

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