公开(公告)号：CN106600627A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611114831.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  罗军 ,  王时丽 ,  张小苗

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T2207/10016

Abstract: 本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。

公开(公告)号：CN106530348A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610951748.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 张小苗 ,  徐一丹 ,  周剑 ,  龙学军

IPC: G06T7/62 ,  G08B21/10

CPC classification number: G08B21/10 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明涉及计算机视觉及摄影测量技术，其公开了一种对泥石流的视觉监测方法，解决传统技术中泥石流监测方案采用人工观测方式带来的实时性、准确性差的问题及采用接触式检测方式带来的成本高、不便于统一监测管理的问题。该方法包括：a.部署用于对泥石流进行视觉监测的监控平台，所述监控平台至少包括两个摄像机，在部署完成后对摄像机进行标定；b.在未发生泥石流时，利用监控平台对泥石流的流通区的形状进行测量，获得形状参数；c.监控平台对泥石流的流通区进行实时监控，在发生泥石流时，基于步骤b中获取的泥石流的流通区的形状参数及其变化量计算获得泥石流相关数据。本发明适用于泥石流监测。

公开(公告)号：CN106504248A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611108100.1

申请日：2016-12-06

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 李轩 ,  陈志超 ,  谷瑞翔 ,  张小苗

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20182

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，其公开了一种基于计算机视觉的车辆损伤判别方法，解决传统技术中采用人工判别方式存在的判定不全面、不准确、效率低下的问题。该方法包括以下步骤：步骤a、标定双目图像采集系统；步骤b、利用双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取采集图像的深度图；步骤c、利用卷积神经网络对深度图像进行特征提取训练，训练车辆损坏程度判别模型；步骤d、利用车辆损坏程度判别模型对采集的车辆图像进行损坏程度判别。本发明适用于车辆损伤判别。

公开(公告)号：CN106482656A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610859444.X

申请日：2016-09-28

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  张小苗 ,  周剑 ,  龙学军

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明涉及山地滑坡变形检测方法，提供一种克服监控平台自身抖动的山地滑坡视觉检测方法及装置。本发明综合利用计算机视觉和摄影测量技术实现对山地、边坡等地质区域发生滑坡的风险进行视觉检测的方法及装置。本发明初始坐标系建立步骤中的监控平台初始坐标系与当前时刻监控平台坐标系，通过坐标系转换，计算监控平台当前时刻的抖动量；计算初始时刻点山地坡面多个特征点，在大地坐标系下的坐标位置；基于山地坡面特征点当前时刻坐标获取步骤获取的图像坐标位置以及山地坡面上特征点的大地坐标，得到山地坡面特征点的位移，最终分析出整个山地坡面的整体位移变形。