公开(公告)号：CN222042562U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420709269.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘子炜 ,  庄慧敏 ,  王振玉 ,  刘小爱 ,  贾林荟

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运机器人，涉及货物搬运技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角位置均固定连接有轮组，所述机器人主体顶部的左部位置固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有防护机构，所述升降机构包括防护框和两个螺纹杆，所述防护框的底部与连接架的顶部固定连接。本实用新型所述的一种货物搬运机器人，通过设置的斜块，可以很好地将货物铲起，通过启动电机二，使得齿轮组进行转动，进而使得载重板发生转动，达到一定的倾斜角度，在放置板和挡板的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板的前方滑落出去。

公开(公告)号：CN221598680U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322722647.2

申请日：2023-10-11

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院 ,  大竹县金月农业科技有限公司

Inventor： 刘自成 ,  王志宏 ,  郭德全 ,  刘波 ,  王振玉 ,  兰承香

IPC: A01D45/06 ,  A01D61/00 ,  A01D61/04

Abstract: 本发明公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻输送系统，涉及苎麻收割技术领域。本发明中输送喂入轮用于将苎麻输送至分株区域并实现叶子初步去除，输送分株轮用于将苎麻初步分成一根一根并往后端输送至一号环轮区域并实现苎麻叶子的进一步去除，输送宽档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送，通过输送宽档环轮的作用实现苎麻叶子的进一步去除，输送窄档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送至打剥区域，通过输送窄档环轮的作用实现苎麻叶子全部去除。本发明通过形成一套用于将苎麻往上输送至打剥区域的输送系统，在输送苎麻过程中可逐渐实现苎麻一根一根的有序排列并将苎麻叶子全部去除，有利于提高苎麻打剥之前的预处理效率。

公开(公告)号：CN220722515U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322490680.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院 ,  大竹县金月农业科技有限公司

Inventor： 叶东森 ,  郭德全 ,  王志宏 ,  王振玉 ,  刘波 ,  任晓坜 ,  兰承香 ,  罗俊 ,  刘宇 ,  叶江红 ,  郭佳

IPC: B65G39/02 ,  B65G13/00 ,  A01D45/00 ,  D01B1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻输送装置，涉及农用器械领域，包括输送台、安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮和驱动电机，所述喂入轮、分株轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮和分株轮平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述挡环之间的间隙与所述苎麻杆槽一一对应且形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力且效率低下的问题。