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公开(公告)号：CN112327887B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110006196.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于迭代改进APF的无人驾驶汽车避碰路径规划方法与系统，方法包括：S1：建立二维工作空间，标记起始点、终点和障碍物；S2：在工作空间离散多个单元格，获取单元格对应的势值；S3：对势值排序，设定阈值，标记大于阈值的单元格；S4：对单元格进行遍历，获得两个标记簇，降低阈值，重复S3，直到两个标记簇有交叉点；S5：记录使两个标记簇有交叉点的阈值及阈值对应的单元格，找到满足只有一个单元格连接两个标记簇的单元格，设为第一中点；S6：重复S4‑S5，获得满足要求的中点，所有中点和起点、终点相连形成一条无障碍的路径。本方法能在短时间内规划出避开障碍物的路径，且路径距离极短。
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公开(公告)号：CN111828845A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010715658.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的管道自动检漏方法，该方法包括获取管道传感器采集的历史初始数据，对历史初始数据进行标记，采集加压泵、安全阀和充液管的初始测量数据，根据初始测量数据和历史初始数据，计算管道当前压力值，计算管道最终压力值，拟合加压泵的周期运动，计算管道真实压力值，采用人工智能模型输出数据轨迹跟踪期望值，判断管道是否发生泄漏。本发明利用管道系统中现有的传感器进行泄漏检测，不需要购买多余的昂贵的专业设备，并且结合了人工智能模型，利用模拟结果训练检测器来检测是否发生泄漏，大大减小了泄漏检测所花费的大量人力和资金成本，具有很强的可操作性。
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公开(公告)号：CN111160414A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911271371.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度农作物病虫害图像的识别方法，具体是先对图像进行细化的特征提取，把这些提取到的特征构成一个特征集，再将该特征集里面的特征构造不同的图形，接着通过多维度神经节点依次对每个图形进行覆盖并把在该多维度神经节点覆盖范围里面的特征从特征集里面剥离出去，然后依前述过程逐一对特征空间集里面构造的每个图形进行覆盖，直到将特征集里面的所有特征剥离空为止，此时根据得出的最终覆盖范围来推导出图像识别的不连续落差覆盖率即识别的精确度。本发明构思合理，提高了识别的维度，能在大量异构数据集中很好的提取图像的特征并进行分类识别，不存在随着图像数据量的增大而降低了识别精度的问题，显著提高了图像识别精确度。
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公开(公告)号：CN110598075A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910776477.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/951 , G06F16/35 , G06F16/9535
Abstract: 本发明属于媒体内容安全监测技术领域，公开了一种基于人工智能的互联网媒体内容安全监测系统及方法，包括基础设施模块、数据处理模块、媒体数据中心、内容分析模块、应用服务模块、人机交互模块以及运维管理模块。本发明能够对互联网媒体中的文本、声音、图像及视频内容进行监测、发现并追踪不良信息，同时能够根据用户的需求，对特定媒体内容进行挖掘、分析，为用户提供相关内容的数据分析预警报告，提升管理决策的及时性、有效性和科学性，为相关行业的监管提供科技支撑手段。本发明主要部署在并行计算服务器上，单服务器每天处理图像约180万张，每天处理视频时长达到800小时，同时，平台可进行多台服务器的分布式计算。
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公开(公告)号：CN111585581B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010407334.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H03M13/15
Abstract: 本发明公开了一种基于二元域运算且支持任意码距的编码方法，其包括以下步骤：S1、获取编码方案数据；S2、将原始数据分块；S3、将所有原始数据块进行分条带处理；S4将条带内的原始数据块阵列；S5、获取阵列中原始数据块对应的值；S6、获取行列号集合；S7、获取与每个行列号集合相对应的k维向量；S8、获取矩阵Q；S9、得到与该条带对应的所有校验数据S10、获取该条带相对应的校验块；S11、将该条带的原始数据块和校验块分别存到不同的存储节点上，完成该条带的编码；S12、重复步骤S4至步骤S11，直至所有条带都编码完成。本发明既可以自由确定码距又可以避免基于高阶多元有限域的复杂运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859983A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211608377.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F40/295 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种细粒度中文命名实体识别方法，基于无标注语料训练BERT，得到训练好的BERT预训练模型；获取中文细粒度命名实体的语料数据，得到中文细粒度命名实体识别数据集；将中文细粒度命名实体识别数据集代入训练好的BERT中文预训练模型中，提取各batch数据的Embedding词向量；获取特征向量之间深层特征；获取长文本之间依赖的离散特征；获取全局最优命名实体序列；获取模型综合损失，得到训练好的综合模型；利用综合模型对中文细粒度命名实体文本进行命名实体识别，得到识别结果。本发明用以解决现有的命名实体识别技术在细粒度命名实体识别时容易丢失中文长文本之间的信息依赖的缺陷，实现避免长文本的信息依赖丢失、更好提取长文本特征的目的。
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公开(公告)号：CN114490932A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210069600.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于文本相似度和关键字的语义推测方法，对数据库中存储的文本进行分词处理，得到若干不可再分词，判断数据库中每个不可再分词的字符数，建立短语词典和词汇词典；对用户的输入文本进行分词处理，得到若干不可再分词，判断输入文本中每个不可再分词的字符数，得到短语列表和词汇列表中；将第二短语在所述短语词典中进行匹配，计算第一匹配度：若第一匹配度为1，输出匹配文本作为最终推测结果；若第一匹配度小于1，输出第一匹配度最高的一个或多个文本作为推测结果。本发明提供基于文本相似度和关键字的语义推测方法，以解决现有技术中运算量过大、推测结果不符合预期等问题，实现降低必要运算量、提高推测结果的准确性的目的。
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公开(公告)号：CN113246968A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660540.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。
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公开(公告)号：CN111124295B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911270374.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，公开了一种基于三元影响因子的农业数据存储处理系统及方法，对于第一次存储的数据块，文件对数据块的引用数量为1，根据程序访问的时间局部性原理，被正在被访问的数据块近期它很可能还会被再次访问；对于已经存储的数据块，动态更新计算数据块的冷热程度也需要综合考虑三个影响因子：文件对数据块的引用数量、数据块的读写频率以及时间间隔周期，对引用数量和读取频率设置不同的初始权重，且权重随时间间隔周期动态变化。本发明对于热度越高的数据可以越快的被访问到，同时对冷数据采用纠删码策略进行冗余存储，节约了系统存储空间。文件对数据块的引用数量表示它被一个或多个文件引用的次数。
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公开(公告)号：CN112327887A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110006196.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于迭代改进APF的无人驾驶汽车避碰路径规划方法与系统，方法包括：S1：建立二维工作空间，标记起始点、终点和障碍物；S2：在工作空间离散多个单元格，获取单元格对应的势值；S3：对势值排序，设定阈值，标记大于阈值的单元格；S4：对单元格进行遍历，获得两个标记簇，降低阈值，重复S3，直到两个标记簇有交叉点；S5：记录使两个标记簇有交叉点的阈值及阈值对应的单元格，找到满足只有一个单元格连接两个标记簇的单元格，设为第一中点；S6：重复S4‑S5，获得满足要求的中点，所有中点和起点、终点相连形成一条无障碍的路径。本方法能在短时间内规划出避开障碍物的路径，且路径距离极短。
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