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公开(公告)号:CN118146053A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410359334.1
申请日:2024-03-27
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于乳化炸药的应用技术领域,公开了一种低敏化剂含量的高分子聚合物敏化的乳化炸药的制备方法,步骤如下:选取物理敏化剂;物理敏化剂表面亲油改性;物理敏化剂发泡;炸药生产制备。本发明采用物理方式敏化乳化炸药基质,敏化剂含量低,不改变乳化炸药原有生产线和基本工艺,不显著提高乳化炸药的制造成本;所选用的高分子聚合物类发泡颗粒作为敏化剂可显著提高炸药能量利用率;本发明制备得到的乳化炸药保留有物理敏化乳化炸药受外界环境影响小的特点,不容易产生温差及破乳等问题,同时保证极端环境下敏化气泡含量不会显著降低,从而会保证水下、高原、低温环境炸药的爆轰能力。
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公开(公告)号:CN116026191A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211694362.6
申请日:2022-12-28
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42B12/46 , G05B19/042 , B64U20/80 , B64D1/04 , A62C19/00 , B64U101/47
Abstract: 本发明提供一种灭火弹投放的多重控制系统,涉及一种灭火技术领域。该发明包括控制模块和远程遥控装置,其中,控制模块包括电源模块、输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器,电源模块与输入模块、逻辑模块、执行模块、中央处理器电连接,输入模块与逻辑模块电连接,逻辑模块与执行模块电连接,中央处理器分别与输入模块、逻辑模块、执行模块相连接,电源模块为输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器供电以保证输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器的正常运行。本发明提高了灭火弹的起爆成功率,降低了灭火弹成为哑弹的概率,同时显著地提高了灭火作业时工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN115598666A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211117095.6
申请日:2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司(CN) , 中国矿业大学(北京)(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统,所述方法包括:采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标,从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度;分析钻机的钻孔过程,确定钻机钻孔的各个子过程,从而确定实时钻杆长度;根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度;将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出;采用上述方案,使得在钻机钻孔过程中,通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标,并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度,为爆破参数的设计及优化提供基础,将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号:CN115598666B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202211117095.6
申请日:2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统,所述方法包括:采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标,从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度;分析钻机的钻孔过程,确定钻机钻孔的各个子过程,从而确定实时钻杆长度;根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度;将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出;采用上述方案,使得在钻机钻孔过程中,通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标,并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度,为爆破参数的设计及优化提供基础,将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号:CN115573695B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211116449.5
申请日:2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钻机有效钻进数据自动采集方法及系统,所述方法包括:分析钻机钻孔的各个子过程;基于所搭建的钻机随钻测量系统,实现对钻机钻孔各子过程随钻参数阈值的确定;若随钻参数在正常工作范围内变化,则判断为有效钻进数据,并将有效钻进数据进行存储并输出;反之则直接剔除;本发明提出的方案,可以根据预定逻辑程序将无效数据自动剔除,只保存有效钻进数据,从而有效提高钻机有效钻进数据的采集,提高采集效率,降低人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN115573695A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211116449.5
申请日:2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钻机有效钻进数据自动采集方法及系统,所述方法包括:分析钻机钻孔的各个子过程;基于所搭建的钻机随钻测量系统,实现对钻机钻孔各子过程随钻参数阈值的确定;若随钻参数在正常工作范围内变化,则判断为有效钻进数据,并将有效钻进数据进行存储并输出;反之则直接剔除;本发明提出的方案,可以根据预定逻辑程序将无效数据自动剔除,只保存有效钻进数据,从而有效提高钻机有效钻进数据的采集,提高采集效率,降低人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN113503834A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110628160.0
申请日:2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破孔倾斜角的测量装置,包括第一基座,第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚,第一基座的上端设有水平气泡和照准器,第一基座的中部设有通孔,通孔内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置,转轴上转动连接有壳体,壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块,壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块,步进驱动模块用于驱动转轴转动,电源模块用于为该装置供电,壳体的上方还设有屏幕,步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。本发明不受地形环境的限制,可以方便进行安放,同时可有效提高爆破孔倾斜角测量的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN112880835A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110058980.0
申请日:2021-01-17
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的火势危险区识别系统,尤其针对大型复杂场所的火灾危险区识别,通过在无人机机体上搭设热像仪和测距仪,在无人机机体内置入识别单元、定位单元和传输单元,识别并锁定火灾危险区,数据处理终端接受的图像与数据信息,并将危险区热像图和三位坐标综合显示于同一显示屏上,使指挥部能够清晰的观测危险区火情,分析做出最佳决策,减少火灾带来的损失。
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公开(公告)号:CN217980055U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202221036956.3
申请日:2022-05-04
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42D1/00
Abstract: 一种高寒地区炮孔内高压水刃碎冰装置,设有移动蓄水池、控制台、高压水泵、高压输水管、抽水管、高压喷头,移动蓄水池边框顶部设有支撑柱,支撑柱顶部设有控制台,控制台底部设有伸缩支撑顶杆,伸缩支撑顶杆底端与高压水泵连接,高压水泵底端出水口与高压输水管相连接,高压水泵进水口与抽水管连接,高压输水管可滑动的穿过下方移动蓄水池,高压输水管底端连接有高压喷头。本实用新型复杂地形下移动便捷、固定操作简单、能够多炮孔循环使用,无需提前安装设置,降低了透孔的工作量和人力物力的投入,解决了现有固定除冰装置灵活性差的问题,避免了现有除冰装置在提升冰体的过程中存在破坏炮孔安全风险的问题,达到了提高生产效率的目的。
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公开(公告)号:CN218594572U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222901847.X
申请日:2022-11-02
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置,涉及一种爆破装置技术领域。该实用新型包括无人机机体和投弹系统,投弹系统设置在无人机机体的底端,投弹系统包括载弹架、动力弹射装置、电磁释放控制装置以及带式炮弹装置,其中,载弹架设置在无人机机体的重心正下方,动力弹射装置安装在载弹架的下方,电磁释放控制装置加装在动力弹射装置前端和吊臂上,带式炮弹装置设置在动力弹射装置的下端。本实用新型能够减轻单个炮弹的重量,增加一次性载药数量,扩大破冰范围,降低无人机投弹成本。
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