公开(公告)号：CN106796656A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055718.3

申请日：2015-10-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·D·J·朔顿 ,  C·科斯金 ,  C·莱曼 ,  T·夏普 ,  D·P·罗伯特森 ,  P·科利 ,  A·W·菲兹吉邦 ,  S·伊扎迪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S7/491 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/36 ,  G01S7/48

Abstract: 描述了原始飞行时间图像中的感兴趣区域检测。例如，计算设备接收由飞行时间相机针对单个帧捕获的至少一个原始图像。原始图像描绘飞行时间相机的环境中的一个或多个对象(例如，人的手、身体或任何其他对象)。将原始图像输入到经训练的区域检测器，并且作为响应，接收原始图像中的一个或多个感兴趣区域。接收的感兴趣区域包括原始图像的、被预测为描绘对象之一的至少部分的图像元素。深度计算逻辑从原始图像的一个或多个感兴趣区域计算深度。

公开(公告)号：CN105164726A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480006047.7

申请日：2014-01-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： T·夏普 ,  A·W·费茨吉本 ,  S·伊扎迪

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0075 ,  A63F13/00 ,  A63F13/213 ,  A63F2009/2435 ,  G06T7/50 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T7/75 ,  G06T7/80 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

Abstract: 描述了用于3D重构的相机姿态估计，例如使在环境中移动的深度相机的位置和定向能够被跟踪以用于机器人技术、游戏和其他应用。在各种实施例中，来自移动深度相机的深度观测将与环境的3D模型的表面进行对准，以找出促进该对准的移动深度相机的经更新位置和定向。例如，移动深度相机在环境中四处移动以构建可能被存储为3D模型的对该环境中各表面的3D重构。在各示例中，对移动深度相机的姿态的初始估计被获得且随后通过使用并行优化过程被实时更新。