公开(公告)号：CN110622107B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201880030864.4

申请日：2018-04-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·斯蒂德利 ,  M·E·萨姆普勒斯 ,  A·O·巴兰 ,  S·西尔特卡亚 ,  W·D·古伊曼 ,  V·乔瓦诺维克 ,  F·潘杰维克

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/033 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F3/04815 ,  G06T7/73 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212 ,  A63F13/213 ,  A63F13/22 ,  A63F13/235 ,  A63F13/24 ,  A63F13/25 ,  A63F13/31 ,  A63F13/42 ,  A63F13/428 ,  A63F13/5255 ,  A63F13/53 ,  A63F13/92 ,  G02B27/01 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/254 ,  H05B47/10 ,  H05B47/105 ,  H05B47/11 ,  H05B47/19 ,  G01C21/16

Abstract: 一个公开示例提供了一种计算设备，该计算设备被配置为：从头戴式设备的图像传感器接收环境跟踪曝光和手持对象跟踪曝光，基于手持对象跟踪曝光确定手持对象相对于头戴式设备的姿势，基于环境跟踪曝光确定头戴式设备相对于周围环境的姿势，基于手持对象相对于头戴式设备的姿势和头戴式设备相对于周围环境的姿势得到手持对象相对于周围环境的姿势，以及输出手持对象相对于周围环境的姿势以用于控制显示在头戴式设备上的用户界面。

公开(公告)号：CN109313495B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201780035230.3

申请日：2017-06-01

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·O·巴兰 ,  C·杜鲁

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明涉及用于提供无线手持惯性控制器的系统和方法，该无线手持惯性控制器用于与头戴式、增强或虚拟现实显示器或以六个自由度操作的其他传统显示器一起使用，通过如下操作来实现该系统和方法：融合(i)与从位于显示器上的深度相机得出的手持惯性控制器的位置相关的数据与(ii)与从位于手持惯性控制器中的惯性测量单元得出的手持惯性控制器的朝向相关的数据。

公开(公告)号：CN110622107A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880030864.4

申请日：2018-04-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·斯蒂德利 ,  M·E·萨姆普勒斯 ,  A·O·巴兰 ,  S·西尔特卡亚 ,  W·D·古伊曼 ,  V·乔瓦诺维克 ,  F·潘杰维克

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/033 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F3/0481 ,  G06T7/73 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212 ,  A63F13/213 ,  A63F13/22 ,  A63F13/235 ,  A63F13/24 ,  A63F13/25 ,  A63F13/31 ,  A63F13/42 ,  A63F13/428 ,  A63F13/5255 ,  A63F13/53 ,  A63F13/92 ,  G02B27/01 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/254 ,  H05B33/08 ,  H05B37/02

Abstract: 一个公开示例提供了一种计算设备，该计算设备被配置为：从头戴式设备的图像传感器接收环境跟踪曝光和手持对象跟踪曝光，基于手持对象跟踪曝光确定手持对象相对于头戴式设备的姿势，基于环境跟踪曝光确定头戴式设备相对于周围环境的姿势，基于手持对象相对于头戴式设备的姿势和头戴式设备相对于周围环境的姿势得到手持对象相对于周围环境的姿势，以及输出手持对象相对于周围环境的姿势以用于控制显示在头戴式设备上的用户界面。

公开(公告)号：CN110612506A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201880030926.1

申请日：2018-04-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·E·萨姆普勒斯 ,  A·O·巴兰 ,  S·西尔特卡亚 ,  V·乔瓦诺维克 ,  F·潘杰维克 ,  T·凯普科 ,  R·J·里韦拉三世

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/033 ,  G06F3/038 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0346 ,  A63F13/213 ,  A63F9/24 ,  G06T7/80

Abstract: 一个公开示例提供了一种头戴式设备，该头戴式设备包括立体相机布置、被配置为执行指令的逻辑设备、以及存储由逻辑设备可执行以执行以下操作的指令的存储设备：针对立体相机布置中的每个相机，接收相机的视场的图像数据，在图像数据中检测手持对象的光源，并且基于检测到的光源确定手持对象的姿势。这些指令可执行以基于针对立体相机布置中的每个相机确定的手持对象的姿势来校准立体相机布置。

公开(公告)号：CN109313497A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035517.6

申请日：2017-06-02

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·O·巴兰 ,  C·杜鲁 ,  C·D·埃德蒙兹 ,  M·J·费诺齐奥

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/03

Abstract: 一种模块化夹持装置，用于选择性地耦合到采用轻薄形状因子的提供被动光学和惯性跟踪的无线手持惯性控制器，以用于与头戴式显示器一起使用，该头戴式显示器通过将(i)从位于头戴式显示器中的前向深度相机得到的与控制器的位置相关的数据与(ii)从位于控制器中的惯性测量单元得到的与控制器的取向相关的数据进行融合来以六个自由度进行操作。