具有全局和局部运动补偿的高级时域低光滤波

    公开(公告)号:CN118648019A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202280090331.1

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 公开了用于生成时域滤波图像的技术,该时域滤波图像被设计为补偿相机的全局运动并且补偿对象的局部运动。获取历史帧(505)和当前帧(520)。对历史帧(505)执行全局运动补偿操作(535),以重新投影历史帧(505)的姿态(510)以匹配当前帧(520)的姿态(525)。将经运动补偿的历史帧与当前帧(520)进行比较,以标识表示移动对象(530、545)的像素。针对这些像素中的每个像素,计算光流矢量。然后该光流矢量被应用于这些像素,以使这些像素移位至新位置。调整后的历史帧(560)中的这些新位置对应于在当前帧(520)中标识了的位置。之后,利用历史帧对当前帧进行时域滤波。

    使用6DOF姿态信息对准来自分离相机的图像

    公开(公告)号:CN116194866A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202180060798.7

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 公开了用于使由被物理安装到HMD的集成相机生成的图像与由从HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准的技术。生成3D特征图并且与分离相机共享。集成相机和分离相机两者都使用3D特征图来重新定位其自己并且确定其各自的6DOF姿态。HMD接收分离相机的环境的图像和分离相机的6DOF姿态。访问环境的深度图。通过重新投影分离相机的图像的视角以与集成相机的视角对准,并且通过将重新投影的分离相机的图像叠加到集成相机的图像上,来生成叠加图像。

    用于分离相机的双系统光学对准
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115702439A

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202180041823.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 在本文中公开了用于生成图像的经改进的技术。第一图像由集成相机生成。基于所述图像来确定计算机系统的姿态,并且确定时间戳。分离相机生成第二图像。所述第二图像与所述第一图像对准。通过基于所述对准将所述第二图像覆盖到所述第一图像上来生成覆盖图像。然后,识别在所述计算机的当前姿态与初始姿态之间的姿态差异。因此,对所述覆盖图像执行后期重投影(LSR)以考虑所述姿态差异。然后显示经LSR校正的覆盖图像。

    用于选择性地修改单个光子雪崩二极管中的门控速率的系统和方法

    公开(公告)号:CN118104245A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202280068237.6

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 一种用于选择性地修改单个光子雪崩二极管(SPAD)的门控速率的系统,该系统被配置为访问与第一图像帧相关联的第一帧元数据。第一图像帧通过执行多个第一门操作以将SPAD阵列配置为在帧捕获时间段内启用光子检测而被捕获。以第一门控速率执行多个第一门操作,使得多个第一门操作包括在帧捕获时间段内执行的第一数量的门操作。该系统还被配置为基于第一帧元数据来定义第二门控速率,以及通过执行多个第二门操作以将SPAD阵列配置为以第二门控速率启用光子检测,从而来捕获第二图像帧。

    动态质量代理复数相机图像混合
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116569091A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180083055.1

    申请日:2021-10-07

    Abstract: 公开了涉及基于动态加权来混合由采用不同感测模态的不同类型的相机捕获的不同类型的图像的示例。动态加权是基于动态质量代理来计算的,该动态质量代理用作图像质量的近似值,其中图像质量可能在各图像之间变化。在一个示例中,从第一相机接收场景的第一图像。接收动态质量代理。从具有与第一相机不同的感测模态的第二相机接收场景的第二图像。输出与基于动态质量代理的动态加权成比例地从第一图像和第二图像混合得到的合成图像。

    用于红外光检测的计算机视觉相机

    公开(公告)号:CN116137902A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202180060077.6

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 头戴式设备(HMD)被构造为包括省略IR滤光器的至少一个计算机视觉相机。因此,该计算机视觉传感器能够检测环境中的IR光,包括IR激光。HMD被配置为使用计算机视觉相机生成环境的图像。然后将该图像作为输入馈送到识别IR激光的机器学习(ML)算法中,IR激光由传感器检测并记录在图像中。然后,HMD在视觉上显示包含与检测到的IR激光相对应的信息的通知。

    时间滤波权重计算
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118140244A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202280070824.9

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 公开了经由滤波权重计算对图像进行时间滤波的技术。具有第一时间戳的第一图像和具有第二时间戳的第二图像被获取。这些图像由相机生成,并且第一时间戳在第二时间戳之前。对第一图像执行运动补偿(MC)操作以产生MC图像。差异图像使用MC图像和第二图像而被生成。差异图像反映了两个图像之间存在的强度差异。局部权重图基于这些差异而被生成。全局权重图基于某些IMU数据而被生成。最终权重图基于局部权重图和全局权重图的组合而被生成。最终权重图被用以生成滤波后的图像。

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