网格降噪
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107341768A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201610285481.4

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 童欣 刘洋

    CPC classification number: G06T5/00 G06T5/002 G06T2207/10028 G06T17/20

    Abstract: 在本公开中,提出了一种用于对曲面网格降噪的方案。针对包括多边形面片的曲面网格,获取网格中的第一面片的噪声法向和真实法向。然后,基于噪声法向,从网格中的第一面片的多个邻近面片确定第一面片的第一几何特征。接着,基于第一几何特征和真实法向,确定第一几何特征到第一面片的真实法向的映射,以用于对网格降噪。

    基于环境光照条件的混合现实对象呈现

    公开(公告)号:CN109427089B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201710744763.0

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于环境光照条件的混合现实对象呈现。根据本公开的实施例,可穿戴计算设备在呈现对象的过程中通过获取真实世界的光照条件,提高了所呈现的对象的真实感。具体而言,可穿戴计算设备被配置为获取其所处环境的图像。该图像基于该图像被拍摄时的相机参数而被加以调整。调整后的图像继而被用来确定环境光照信息。以此方式,可穿戴计算设备可以获得更加真实和准确的环境光照信息,以向用户呈现具有增强真实感的对象。用户因此能够具有更佳的交互体验。

    基于八叉树的卷积神经网络

    公开(公告)号:CN108805261B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201710297300.4

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 王鹏帅 刘洋 童欣

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于八叉树的卷积神经网络。在一些实施例中,提供了一种用于处理三维形状的计算机实现的方法。该方法包括获取用于表示三维形状的八叉树,八叉树的节点包括空节点和非空节点。空节点不包括三维形状并且为八叉树的叶节点,并且非空节点包括三维形状的至少一部分。该方法还包括针对八叉树中具有与卷积神经网络的卷积层相关联的深度的节点,执行卷积层的卷积操作以获得卷积层的输出。

    机器视觉处理系统、设备、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN106327505B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201510362657.7

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明涉及机器视觉处理系统。各技术和各构造可从数字图像中确定反照率图和带有阴影的图。可至少部分基于色差阈值来确定反照率和带有阴影的图。可至少部分基于反照率图来确定颜色带有阴影的图,并能基于颜色带有阴影的图来确定照明系数。数字图像可至少部分基于照明系数来被调整。在一些示例中,可产生对于数字图像的各个颜色通道的相应的带有阴影的图。颜色带有阴影的图可至少部分基于带有阴影的图来被产生。在一些示例中,数字图像的多个区域可被确定,并且各个区域之间的邻近度关系可被确定。反照率带有阴影的图可至少部分基于邻近度关系来被确定。

    机器视觉处理系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106327505A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510362657.7

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明涉及机器视觉处理系统。各技术和各构造可从数字图像中确定反照率图和带有阴影的图。可至少部分基于色差阈值来确定反照率和带有阴影的图。可至少部分基于反照率图来确定颜色带有阴影的图,并能基于颜色带有阴影的图来确定照明系数。数字图像可至少部分基于照明系数来被调整。在一些示例中,可产生对于数字图像的各个颜色通道的相应的带有阴影的图。颜色带有阴影的图可至少部分基于带有阴影的图来被产生。在一些示例中,数字图像的多个区域可被确定,并且各个区域之间的邻近度关系可被确定。反照率带有阴影的图可至少部分基于邻近度关系来被确定。

    纹理补全
    16.
    发明公开
    纹理补全 审中-实审

    公开(公告)号:CN117441195A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202180097514.1

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 根据本公开的实现,提供了一种用于补全对象的纹理的解决方案。在该解决方案中,根据纹理生成模型,从对象的部分纹理图生成对象的完整纹理图。根据纹理判别模型,确定关于完整纹理图中至少一个块是否包括所推断的纹理的第一预测。第二图像是基于完整纹理图生成的。根据图像判别模型,确定关于第一图像和第二图像是否是所生成的图像的第二预测。基于第一预测和第二预测,训练纹理生成模型、纹理判别模型和图像判别模型。

    用于3D面部跟踪的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN108475424B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201680077865.5

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 本公开提供了用于三维(3D)面部跟踪的方法、装置和系统。用于3D面部跟踪的方法可以包括:获得二维(2D)面部图像;对所述2D面部图像执行本地特征回归,以确定对应于所述2D面部图像的3D面部表示参数;以及基于所确定的3D面部表示参数来生成3D面部网格和对应的2D面部特征点。本公开可以提高跟踪准确性并降低存储器成本,从而可以被有效地应用在更广泛的应用场景中。

    混合现实对象呈现
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108346178A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201710059146.7

    申请日:2017-01-23

    Inventor: 陈国军 董悦 童欣

    Abstract: 本公开的实施例涉及混合现实对象呈现。根据本公开的实施例,可穿戴计算设备在呈现对象的过程中考虑了真实世界的光照条件,从而提高了所呈现的对象的真实感。具体而言,可穿戴计算设备获取待呈现的对象的环境光照信息,并基于该环境光照信息向用户呈现该对象。以此方式,可穿戴计算设备对于对象的呈现将更加真实、准确。用户因此能够具有更佳的交互体验。

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