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公开(公告)号：CN104265705A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410387410.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
CPC classification number: F15B11/17 , E21B7/04 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B20/00 , F15B21/042
Abstract: 本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，第一推拉泵（1）通过推拉压力调节阀（2）与第一推拉主阀（3）管路连接，第二推拉泵（2）与第二推拉主阀（8）管路连接，所述第一推拉主阀（3）及第二推拉主阀（8）分别和四个推拉马达管路连接，上述四个推拉马达均均带有电磁阀，推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）和推拉速度选择开关（15）均通过电路与控制器（12）连接，控制器(12)通过电路与推拉压力调节阀（2）上的推拉压力调节电磁阀（20）及四个推拉马达上的电磁阀连接。本发明采用该控制系统，有效地保证了水平定向钻机工作时动力头推拉有多挡选择速度，同时可根据工程的大小可调节动力头的推拉力大小。
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公开(公告)号：CN115510573A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211015674.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21B44/00 , E21B7/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了水平定向钻机技术领域的一种水平定向钻机自适应扩孔控制系统及控制方法，包括：接收外部输入的施工地层和扩孔直径；将施工地层和扩孔直径通过预先构建的扩孔施工的数学模型，计算得到扩孔施工设备所需的模型输出参数；根据模型输出参数进行扩孔施工设备的系统参数设定，对扩孔施工设备相应各部件进行控制；接收扩孔施工设备运行的实际反馈值，对扩孔施工设备的系统参数设定值进行适应性调节。本发明实现了不同地层的自适应自动扩孔参数设定及反馈调节功能，保证了成孔效果，提高了施工效率，减轻了机手的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104153758B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410324881.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机钻杆列数自动选择控制系统，包括缩臂(3)、缩臂运行开关（S5）、开关部件（K）、电磁阀（Y2）、缩臂支架（4）、安装板（1）、感应钢板（2）、钻杆列数选择开关（S6）、第一列钻杆感应开关（S1）、第二列钻杆感应开关（S2）、第三列钻杆感应开关（S3）、第四列钻杆感应开关（S4）。本发明根据安装在操作箱的列数选择开关及安装在钻机缩臂侧面不同位置的感应开关，自动选择钻杆箱内第一列、第二列、第三列、第四列内的钻杆，解决了钻机人工装卸钻杆箱内钻杆时，带来的劳动强度和危险性，从而确保了装卸钻杆的安全，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104675343B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510051462.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(13)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，电控系统用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀和虎钳旋转复位电磁阀的工作。本发明通过增加虎钳压力调节电磁阀及虎钳压力调节旋钮，在电控系统控制下合理安排虎钳供油方式，可根据需要可改变虎钳油缸的运行速度，提供可变的虎钳夹紧压力及旋转扭矩，节能环保。
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公开(公告)号：CN103452477B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310372063.5
申请日：2013-08-23
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种环保型拖式水平定向钻机，地锚板、前虎钳、后虎钳、钻杆装卸装置、动力头设置在钻架上，钻架的前部铰接在车架上，变幅油缸的两端分别连接在钻架和车架上，拖链总成的两端分别连接在钻架和动力头上，工具箱、走台板、后操作台、泥浆泵、散热器和液压油箱均设置在车架上，泥浆泵、散热器和液压油箱设置在机棚内部，车架的前方设置驾驶室，轮胎安装于车架的下方，电动机安装于车架上机棚内，绞盘安装在钻架的尾部或是车架上，绞盘通过钢丝绳与动力头推拉箱体的连接座相连。减少对环境的污染，转场方便且对路面没有破坏，可以有效增大钻机的回拖力来避免卡管现象，虎钳结构可以使钻杆受力均匀，虎钳夹紧油缸可维修性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104695936A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510054505.0
申请日：2015-02-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源分别连接控制器、测速传感器以及显示器，测速传感器用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器与控制器连接；推拉手柄(3)与控制器连接；控制器与显示器、推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)连接。本发明能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数进行计数，减少了劳动强度，降低了人工成本，防止计错，同时降低了操作难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104533386A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510016934.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机钻杆选择与自动保护装置，包括控制器(1)、旋转压力传感器(2)、旋转手柄(3)和显示器(4)，旋转压力传感器用于实时监测动力头旋转马达内的压力；旋转手柄用于实现钻杆的左右旋转，钻杆与动力头前方的钻铤连接；控制器与旋转压力传感器、旋转手柄连接、显示器、旋转泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明可根据用户所选钻杆的型号及最大扭矩，在显示器上选择由所用钻杆最大扭矩换算的溢流压力，通过旋转压力传感器的实时检测，从而保证钻机钻杆的安全施工，节能环保，通过对动力头旋转马达的测压及限压，实现了水平定向钻机钻杆的选择与自动保护。
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公开(公告)号：CN111608639A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010396880.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN104533386B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510016934.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机钻杆选择与自动保护装置，包括控制器(1)、旋转压力传感器(2)、旋转手柄(3)和显示器(4)，旋转压力传感器用于实时监测动力头旋转马达内的压力；旋转手柄用于实现钻杆的左右旋转，钻杆与动力头前方的钻铤连接；控制器与旋转压力传感器、旋转手柄连接、显示器、旋转泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明可根据用户所选钻杆的型号及最大扭矩，在显示器上选择由所用钻杆最大扭矩换算的溢流压力，通过旋转压力传感器的实时检测，从而保证钻机钻杆的安全施工，节能环保，通过对动力头旋转马达的测压及限压，实现了水平定向钻机钻杆的选择与自动保护。
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公开(公告)号：CN104564013B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510016235.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)和显示器(4)，测速传感器用于检测动力头马达的正转及反转速度；控制器、测速传感器以及显示器的正极均与24V直流电源的正极连接；24V直流电源的负极分别与控制器及显示器的负极连接；测速传感器与控制器连接；控制器与推拉手柄的负极、信号端及正极连接，控制器与显示器连接；控制器与推拉泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明通过对动力头马达正转与反转的测速，计算出动力头在钻架上向前及向后运行的距离，从而保证动力头的安全运行位置，保证了施工的安全。
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