公开(公告)号：CN202767988U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220330193.3

申请日：2012-07-09

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 朱彦秋 ,  崔刚 ,  朱军帅 ,  王卿权 ,  黄国争 ,  陈辉 ,  刘玉涛 ,  郭连丰 ,  牟会春

IPC: E21C35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机切割头与铲板防撞装置，包括切割头倾角传感器（3）、铲板倾角传感器（4）、切割头防撞电磁阀（5）、铲板防撞电磁阀（6）和控制器（9）；切割头倾角传感器安装在切割头上，铲板倾角传感器安装在铲板上；切割头倾角传感器和铲板倾角传感器的信号输出端分别连接控制器的两个倾角信号输入端；控制器的两个换向阀控制信号输出端分别与切割头防撞电磁阀和铲板防撞电磁阀的控制信号输入端相连接。本实用新型用两个倾角传感器分别安装在切割头和铲板上，通过计算对比切割头和铲板的相对角度，当切割头与铲板的相对角度达到预设值时由控制器控制防撞电磁阀改变先导手柄控制回路避免干涉碰撞，实现井下安全可靠操作。