一种可调式单轨吊车及动力控制系统

    公开(公告)号:CN116002521A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310300569.9

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明涉及车辆动力驱动装置技术领域,具体涉及一种可调式单轨吊车及动力控制系统。一种可调式单轨吊车的动力控制系统包括获取模块、第一计算模块、第一执行模块、第二计算模块和第二执行模块。一种可调式单轨吊车包括工字轨道和安装于工字轨道的驱动机构,驱动机构包括车架和安装于车架下端的吊钩。车架两端分别设置有第一动力组和第二动力组。本发明通过获取吊车上重物的重力参数,并根据有无物料以及物料的重量对第一动力组和第二动力组的悬浮力进行适应性调节,通过运算调整第一动力组和第二动力组的实际运行速度,不仅节约能源且可减少损耗。

    一种连采机行走档位控制方法

    公开(公告)号:CN113236766B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110526197.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明属于矿用机械技术领域,具体涉及一种连采机行走档位控制方法,包括控制模块以及与控制模块输入端相连的速度档位切换装置、操纵档位切换装置、左履带电气行走手柄装置、右履带电气行走手柄装置和截割电机电流传感器、与控制模块输出端相连的行走速度控制模块;所述速度档位切换装置用于设置最高速度档位,所述操纵档位切换装置用于设置档位切换模式,所述左履带电气行走手柄装置和右履带电气行走手柄装置用于提供速度幅值,所述行走速度控制模块用于控制连采机行走速度,实现了连采机行走作业时具备行走档位自动/手动切换两种模式,自动模式下能根据工况调节手柄最大行程对应的行走速度,具有操作方便、安全性高的优点。

    一种可调式单轨吊车及动力控制系统

    公开(公告)号:CN116002521B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310300569.9

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明涉及车辆动力驱动装置技术领域,具体涉及一种可调式单轨吊车及动力控制系统。一种可调式单轨吊车的动力控制系统包括获取模块、第一计算模块、第一执行模块、第二计算模块和第二执行模块。一种可调式单轨吊车包括工字轨道和安装于工字轨道的驱动机构,驱动机构包括车架和安装于车架下端的吊钩。车架两端分别设置有第一动力组和第二动力组。本发明通过获取吊车上重物的重力参数,并根据有无物料以及物料的重量对第一动力组和第二动力组的悬浮力进行适应性调节,通过运算调整第一动力组和第二动力组的实际运行速度,不仅节约能源且可减少损耗。

    一种单轨吊机车蓄能器保压释压的控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115750473A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202310014885.X

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开一种单轨吊机车蓄能器保压释压的控制系统及其方法,属于单轨吊技术领域。本发明控制系统包括输油装置、充能阀组、蓄能器、打火阀组、启动马达、打火开关、控制器和油箱;充能阀组的P口通过输油装置连接油箱;充能阀组的A口连接蓄能器;充能阀组的A口连接打火阀组的P口;充能阀组的P口和A口各连接有对应的压力传感器;打火阀组的A口连接有启动马达;各压力传感器分别电性连接于控制器对应的数据接口;打火开关与控制器电性连接;控制器电性连接充能阀组的电磁铁部件;控制器电性连接打火阀组的电磁铁部件。本发明可实现蓄能器的自动充能、自动保压储能,并可电控远程打火,降低劳动强度,提高安全性,提高工作效率。

    一种连采机行走档位控制方法

    公开(公告)号:CN113236766A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110526197.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明属于矿用机械技术领域,具体涉及一种连采机行走档位控制方法,包括控制模块以及与控制模块输入端相连的速度档位切换装置、操纵档位切换装置、左履带电气行走手柄装置、右履带电气行走手柄装置和截割电机电流传感器、与控制模块输出端相连的行走速度控制模块;所述速度档位切换装置用于设置最高速度档位,所述操纵档位切换装置用于设置档位切换模式,所述左履带电气行走手柄装置和右履带电气行走手柄装置用于提供速度幅值,所述行走速度控制模块用于控制连采机行走速度,实现了连采机行走作业时具备行走档位自动/手动切换两种模式,自动模式下能根据工况调节手柄最大行程对应的行走速度,具有操作方便、安全性高的优点。

    一种掘进机定位系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107448209A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710825291.1

    申请日:2017-09-14

    CPC classification number: E21D9/1093

    Abstract: 本发明公开了一种掘进机定位系统,包括一个三维电子罗盘、两个拉绳传感器、一个双轴倾角传感器;其中三维电子罗盘和双轴倾角传感器水平安装在掘进机本体护板上方且其中心线与掘进机中轴线水平。两个拉绳传感器的一端对称安装在掘进机两侧护板上,另一端对称安装在巷道侧壁上,且两端相对于地面的高度相同。本发明可快速地定位掘进机在巷道中的具体位置。

    一种单轨吊机车自动变驱控制系统

    公开(公告)号:CN114475669B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111384961.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及单轨吊机车技术领域,具体为一种单轨吊自动变驱控制系统,包括控制器、检测单元、操控单元、执行单元,所述控制器分别与检测单元、操控单元、执行单元连接,所述检测单元包括转速传感器,倾角传感器,压力传感器和发动机ECU;所述执行单元包括操作箱和行走手柄;所述执行单元包括甩驱装置和单向阀。本发明相比现有技术实现了单轨吊机车驱动部的自动变驱,在某驱动轮损坏打滑、需要增加驱动力、需要调整行车速度、上坡、下坡等不同工况时,该控制系统可自动判定工况,自动执行相适应的变驱操作,且不需要先停车制动再变驱,可在机车行驶过程中变驱,有效提高了变驱效率,工作效率,降低了设备损坏的可能性。

    一种用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116104040A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310402290.1

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明涉及轨道清洗技术领域,具体涉及一种用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法,其中清污装置包括底座、第一清污机构和第二清污机构,第一清污机构包括清洁轮,清洁轮用以对轨道进行第一次清洁;第二清污机构包括清污带,清污带用以对轨道进行第二次清洁;控制方法包括获取第一杂质重量D1和第二杂质重量D2,计算第一杂质重量D1和第二杂质重量D2的比值D,清污装置的清污能力与比值D的大小负相关。本发明提供的用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法,能够根据粉尘、泥土等杂质的积聚情况调节第一清污机构和第二清污机构的清污能力,既减少了清洁液和清污带的损耗,又保证了清除杂质的效果。

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