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公开(公告)号：CN107220279A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710255738.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 民政部国家减灾中心 , 北京方位捷讯科技有限公司
CPC classification number: G06F17/30424 , G06Q50/265
Abstract: 本发明涉及灾情统计技术领域，具体涉及灾害事件的动态跟踪方法及系统。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法，包括：各级报送单位从其下属报送单位获取灾情记录，将携带有相同案例标识的灾情记录合并存储，并上报给上级报送单位，直至民政部减灾中心；所述民政部减灾中心将接收到的灾情记录存入与所述案例标识对应的灾情案例中。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法及系统，能够自动将将各地上报的灾情信息有效地关联起来，节省了大量的人力物力，提高了灾情统计数据的准确度，实现了对灾情的快速跟踪和发布。
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公开(公告)号：CN106289242A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610567111.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
CPC classification number: G01C21/08 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，方法为：获取粗测定位结果和定位方差，获取行人迈步步长和迈步方向，通过预设定点间隔建立磁场图，通过定点连续采集获得磁场值，根据粗测定位结果和定位方差，计算得到第一个正态分布，根据迈步步长和所述迈步方向，对应计算得到第二个正态分布和第三个正态分布，并根据磁场值，计算得到磁场测量方差；通过粒子滤波匹配磁场，行人每迈一步，重新布设相应的粒子，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。本发明基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，不用给定行人的起始位置，采用粒子滤波，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。
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公开(公告)号：CN106199500B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610567313.4
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，提供了一种指纹特征定位方法及装置。本发明的指纹特征定位方法包括：在待测点处采集接入点的相关信息作为待测点的数据，待测点的数据包括：至少一个接入点标识、每个接入点标识对应的信号强度；通过匹配所述待测点的数据与指纹特征库中的参考点的数据，选取多个参考点用于估算所述待测点的坐标；分别计算选取的每个参考点的信号强度与所述待测点的信号强度的余弦相似度，以余弦相似度作为对应参考点的权值，对所有选取的参考点的坐标进行加权平均，得到待测点的坐标；采用迭代法对待测点的坐标进行优化，直到满足收敛条件。本发明的指纹特征定位方法，在不增加指纹特征库信息量的前提下提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113218395B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110430526.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
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公开(公告)号：CN108871331B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810247206.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种跑动步长估计方法及装置，所述方法包括：采集垂直加速度数据，检测垂直加速度数据的多个峰值，将相邻两个垂直加速度峰值间记为一个跨步区间；对每个跨步区间的垂直加速度数据进行二次积分处理，获得垂直位移；根据所述每个跨步区间的垂直加速度数据对用户运动姿态进行识别；并计算识别为跑动的跨步区间对应的跑动参量；根据所述垂直位移以及所述跑动参量获得每个跨步区间的跑动步长数据；所述方法及装置通过装置本身硬件获得参考数据，避免了因定位信号不稳定导致的定位不准确的情况；同时通过对姿态的识别，动态的对跑动的跨步进行跑动补偿，以获得更加精确的步长估计；所述方法及装置可进一步用于室内的运动轨迹估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115207A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710567400.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
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公开(公告)号：CN107315728A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710400461.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 民政部国家减灾中心 , 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及信息科学技术领域，具体涉及基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统。本发明提供的一种基于灾情表单自动生成灾情报告的方法，包括：获取灾情的灾情表单；提取所述灾情表单中的受灾区域，从数据库中提取所述受灾区域包括的行政区域，根据提取的行政区域生成受灾区域文本段落；提取所述灾情表单中的灾情指标数据，将所述灾情指标数据转化为标准指标数值后填入预先设定的指标文本中形成灾情文本段落；连接所述受灾区域文本段落和所述灾情文本段落得到符合自然语言规则的灾情报告。本发明提供的基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统，能够依据结构化的灾情表单数据，按公文语言格式标准化、自动地化生成灾情报告文本。
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公开(公告)号：CN106289282A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610566818.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 本发明是一种室内地图行人航迹匹配方法，包括步骤S1：采集室内地图信息，绘制室内地图，绘制室内各通道的路径线，在室内地图上标示路标；步骤S2：将行人航迹与地图中的路径线匹配、路标匹配。本发明在地图匹配过程中，在将行人位置匹配到地图的几何特征点之后，以新的位置点为定位的新的初始位置，为减小累积误差，在新的初始位置重新初始化手机中的传感器，这种彻底重新初始化对于行人航迹推算算法的作用非常大，不但消除了位置估计层上的累积误差，也消除了航向角、步长估计层的累积误差。经过路径匹配，可避免狭窄走廊内出现穿墙行为。本发明在行人航迹推算的基础之上加上地图匹配，可以提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN113218395A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110430526.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
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