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公开(公告)号：CN113733139A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111162136.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN110426733A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910770046.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明涉及海洋地质勘探领域，提供一种多舱抗压尾标浮体及其制造方法，用于解决电缆浮体遇湍流易损坏的问题。本发明提供的一种多舱抗压尾标浮体，包括多个浮力舱，所述浮力舱包括外涂层、外壳层和填充层，所述外涂层同外壳层连接，所述外壳层同填充层连接，所述外涂层为封闭的中空立方体；所述舱体上设置有贯通孔，所述多个浮力舱之间通过连接杆连接，所述连接杆穿过贯通孔。能够提供足够的浮力，抗压能力得到增强，在200米深水压力环境下浮体正常，有效保护电缆尾标绑定设备的安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN119936973A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510096956.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本申请公开了一种地震数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术数据处理领域，方法包括：通过记录系统将采集命令传输到转发节点；各个转发节点将采集命令分别传输到本级采集节点和下级转发节点；各个采集节点将采集命令传输到下级采集节点；各个采集节点响应于采集命令，采集地震数据。本申请通过多个采集节点可以同时采集大规模的地震数据，从而提高了采集效率，而且本申请的采集节点结构简单，可大量应用于地震数据的采集，进而降低了采集成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118128539A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410266805.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种深海锰结核规模化采收单元，其包括铲斗和仿生手扒机构。其中，铲斗通过转接组件与自行走平台或吊臂连接，且铲斗的内侧安装有至少一组仿生手扒机构。铲斗的前侧设有铲口，后侧设有出料口，出料口通过管路连接物料收集区。仿生手扒机构位于铲口与出料口之间。本发明结合铲斗推进和仿生手扒机构可实现高效规模化锰结核采收，对海底环境产生扰动低，且整体结构简单、成本低，适合深海工作环境，具有高可靠性和低维护成本特点。
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公开(公告)号：CN115452466A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211020071.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种海洋海底沉积物取样装置，涉及海底沉积物取样技术领域，其包括海洋沉积物取样装置主体，所述海洋沉积物取样装置主体的下端设有取样框，所述取样框的外端设有取样支撑机构，所述取样支撑机构的内端安装有取样密封机构，所述取样密封机构的外端设有取样组合机构。该海洋海底沉积物取样装置，通过取样支撑机构，能够便捷的在不同高频度的海床上使得取样框能够稳定的进行取样，同时通过取样密封机构，能够方便的使得取样框取样的沉积物能够便捷的刮出包裹，并且利用取样组合机构便捷组合多个取样装置主体，方便了海底工作人员的携带，避免遗漏成为海底垃圾。
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公开(公告)号：CN113589400A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110863471.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 磐索地勘科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滩涂型静力触探装置以及方法，所述装置包括设置在船只上的固定机架、用于导向探杆的导向机构和用于驱使导向机构处于状态一和状态二其中一种的旋转机构，所述导向机构包括贯入组件、内部设置有导向通道的套管和配重组件，所述贯入组件的输出端与导向通道的输入端连接，导向通道的输出端与配重组件连接，所述固定机架通过旋转机构与套管连接；所述状态一为所述导向机构沿水平方向设置；所述状态二为所述导向机构沿垂直方向设置。在本发明中，通过旋转机构调整导向机构摆向，实现导向机构在状态一和状态二之间变换，方便运输以及勘探作业的开展，并且通过配重组件来驱使探杆垂直于海床，减少贯入方向调整的工序，降低勘探难度。
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公开(公告)号：CN222812610U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421554831.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/08
Abstract: 本申请公开了一种采样装置，采样装置包括传动件和第一采样件，第一采样件可移动地连接于传动件，传动件用于在驱动力的作用下转动，以带动第一采样件沿传动件的长度方向往复运动。本申请中的第一采样件沿传动件的长度方向往复运动时，可以对深海的岩石、矿物或其他待采集物质多次施加作用力以进行采样，无需重复动力驱动深海载人潜水器以使深海载人潜水器前端的机械手进行撞击，因此可以在深海采样时避免深海载人潜水器发生撞击，防止深海载人潜水器上的人员和设备受到撞击冲击力的作用而陷入危险中，保证深海采样的安全性，同时还可以提高采样效率。本申请用于海底采样技术领域。
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公开(公告)号：CN211086627U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921354017.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/20
Abstract: 本实用新型涉及海洋地质勘探领域，提供一种多舱抗压尾标浮体，用于解决电缆浮体遇湍流易损坏的问题。本实用新型提供的一种多舱抗压尾标浮体，包括多个浮力舱，所述浮力舱包括外涂层、外壳层和填充层，所述外涂层同外壳层连接，所述外壳层同填充层连接，所述外涂层为封闭的中空立方体；所述浮力舱的舱体上设置有贯通孔，所述多个浮力舱之间通过连接杆连接，所述连接杆穿过贯通孔。能够提供足够的浮力，抗压能力得到增强，在200米深水压力环境下浮体正常，有效保护电缆尾标绑定设备的安全，提高施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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