一种基于图像识别的障碍物识别方法、装置、系统和介质

    公开(公告)号:CN118710949A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410693271.3

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的障碍物识别方法、装置、系统和介质,包括:获取待识别图像,识别待识别图像得到不同尺度的第一图像特征,根据每一尺度的第一图像特征得到每一尺度的分割掩膜,根据所有尺度的第一图像特征和所有尺度的分割掩膜得到区域特征图像;区域特征图像包括若干图像掩膜和每一个图像掩膜的图像边界,检测区域特征图像的不同尺度的第二图像特征,将不同尺度的第二图像特征进行融合得到第三图像特征,根据通道注意力机制和空间注意力机制增强第三图像特征的有效特征,得到增强有效特征后的第三图像特征,对增强有效特征后的第三图像特征进行分类,得到障碍物信息。本发明可以降低误识别和提高识别精度,可应用于图像识别领域。

    一种钻探系统及钻探方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119956782A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411989883.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请涉及地质勘察及施工技术领域,提供了一种钻探系统及钻探方法,该钻探系统包括钻孔装置及注浆装置。钻孔装置包括动力组件、钻进组件;动力组件与钻进组件连接,用于带动钻进组件转动,以向地层下方钻进。注浆装置包括浆料供应组件及搅拌组件;搅拌组件与浆料供应组件连通,搅拌组件具有出料口,用于输出浆料;搅拌组件与钻进组件的钻进端连接,以在钻进组件的带动下转动搅拌。该浆料和土壤拌合后能够形成胶凝材料,该胶凝材料经过胶凝后能够作为构成桩体的材料,故该胶凝材料的胶凝时间能够控制。此外该钻探系统能够提高桩体的密实性,进而提高桩体的质量,故提高了钻探施工的稳定性和安全性。

    一种地震数据采集系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119936971A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510096951.1

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本申请公开了一种地震数据采集系统,涉及地震勘探技术领域,该系统包括动力装置、至少两条拖缆、至少两个拖缆拓展器;拖缆拓展器分别与拖绳的一端连接,各条拖绳的另一端连接到动力装置;拖缆的端头之间通过横向跨接缆连接,最外侧的两个端头还分别通过缰绳与拖缆拓展器连接;拖缆包括一个转发节点、多个工作段、多个采集节点及若干个连接段;转发节点与一个工作段连接,各个工作段通过连接段连接,各采集节点分别设置于各个工作段内;转发节点作为端头;与拖缆拓展器连接的其中一个转发节点作为集总节点;集总节点与动力装置上的记录系统建立通信连接。本申请通过多条拖缆能提高采集效率,拓展采集能力,且采集系统结构简单,生产成本较低。

    一种采集节点和转发节点
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119689572A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510096961.5

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本申请公开了一种采集节点和转发节点,涉及数据处理与传输技术领域,采集节点包括:采集模块,用于采集各个水听器采集得到的数据作为地震数据;传输模块,用于传输采集模块采集得到的地震数据;第一电源模块,用于供电。转发节点包括:转发模块,用于转发采集节点传输的地震数据;第二电源模块,用于供电。本申请的采集节点和转发节点的结构均十分简单,成本较低;各个采集节点可以分别采集地震数据,转发节点可以将各个采集节点采集得到的地震数据进行转发,从而实现大规模采集和传输地震数据,即丰富了地震数据的数据量,可以为相关地质和地球物理研究提供多样的数据基础。

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