一种位移传感器和测量位移的方法

    公开(公告)号:CN104776791A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510183991.6

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种位移传感器和测量位移的方法。该位移传感器包括:圆锥形位移体、LC谐振电路和谐振检测模块,所述谐振检测模块用于检测LC谐振电路的谐振频率,所述圆锥形位移体穿过所述LC谐振电路的电感线圈,所述LC谐振电路的电感线圈沿所述圆锥形位移体的中心轴线移动;所述电感线圈移动到起始位置,获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmin;所述电感线圈移动到结束位置,获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmax;所述电感线圈移动到测试位置,所述电感线圈产生的位移其中,H是所述起始位置和所述结束位置之间的距离,D是测试位置LC谐振电路的谐振频率。本发明通过检测谐振电路的谐振频率获取位移的大小,该位移传感器结构简单,性能稳定,位移计算简便准确。

    一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备

    公开(公告)号:CN106640168A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611161619.6

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: E21D23/26 E21C35/24

    Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备。煤矿综采设备的控制方法,包括:根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作;在预设数据库中,根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度;根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级,确定液压支架的动作序列组合;根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度,控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素,避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多,导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。

    电磁阀监测方法和系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104453969B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410532562.0

    申请日:2014-10-10

    Abstract: 本发明提供一种电磁阀监测方法和系统,其中,所述电磁阀监测方法包括如下步骤:获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值;判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值;若所述压力值小于主阀的开启压力值,进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作;若电磁阀的压杆不存在动作,判定电磁阀的电磁部分出现故障。上述电磁阀监测方法和系统通过获取电磁阀的相关元件的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作,并能准确判定出现故障的具体位置,不需要对电磁阀进行逐个排查,实现了对电磁阀工作的远程监测,降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。

    具有无线监控功能的工作面运输系统及无线监控方法

    公开(公告)号:CN106292488A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610696037.1

    申请日:2016-08-19

    CPC classification number: G05B19/048 G08C17/02

    Abstract: 本发明提供具有无线监控功能的工作面运输系统及无线监控方法。工作面运输系统包括运输设备、冷却水系统、自供电系统和无线监控系统;冷却水系统包括主管道和分支管道;自供电系统设置在所述分支管道上;无线监控系统包括传感器、无线传输设备和监控主机;传感器设置在所述运输设备和所述冷却水系统上。所述自供电系统利用所述分支管道的水流进行发电,向无线监控系统供电;所述传感器采集所述运输设备和所述冷却水系统的工作状态信息;所述无线传输设备将所述工作状态信息发送到所述监控主机;所述监控主机对所述工作状态信息进行处理。本发明能够实现煤矿工作面的无线监控,无需为无线监控系统布置贯穿采煤工作面的电线和通讯线缆。

    一种支架控制器程序远程更新方法及装置

    公开(公告)号:CN105468404A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510789382.5

    申请日:2015-11-16

    CPC classification number: G06F9/44578

    Abstract: 本发明实施例公开了一种支架控制器程序远程更新方法及装置。所述支架控制器程序远程更新方法包括:比较待更新程序文件的程序记录与旧版本程序文件的程序记录,将所述待更新程序文件中与所述旧版本程序文件中不同的程序记录添加到待更新程序集合;将所述待更新程序集合存储到缓冲区;读取缓冲区中的所述待更新程序集合中的程序记录,发送到支架控制器服务器进行更新;其中,所述程序记录为记录有记录类型、记录长度、存储地址、代码数据和校验和的一组数据。本发明实施例的技术方案实现了安全、快捷的对支架控制器程序进行更新。

    一种直线式无线系统的路由建立方法和路由建立装置

    公开(公告)号:CN105451192A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510862294.3

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: H04W4/06 H04W40/023

    Abstract: 本发明公开了一种直线式无线系统的路由建立方法和路由建立装置。该路由建立方法,包括:数据源节点向外广播通信帧,所述通信帧中记录有发送设备、目标设备和转发设备的设备码;转发设备对应的无线设备收到所述通信帧后,确认所述目标设备所在的目标方向,选择目标方向广播范围内的一个无线设备替换接收到的通信帧中的转发设备后向外广播通信帧;无线设备收到所述通信帧后,若与所述目标设备对应,处理所述通信帧。基于直线式无线设备的线型传输的特点,在直线式无线设备中通过广播向目标设备广播通信帧,以广播接力的方式向目标设备传输数据,数据传输的可靠性高,故障和环境适应能力强。

    液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统

    公开(公告)号:CN104199394A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410373064.6

    申请日:2014-07-31

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统,监测子系统采集与其连接的被监测电源的状态信息,根据状态信息分析被监测电源是否出现故障,若是,根据故障严重程度执行相应的预警和/或控制操作,存储被监测电源的工作日志,并同其身份标识号码一起发送给服务器,由服务器根据身份标识号码确定被监测电源的位置,并将工作日志和位置发送给井下防爆计算机;否则仅存储该被监测电源的工作日志,在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时,根据数据请求发送相应被监测电源的工作日志至井下防爆计算机。本发明实现实时精确定位并且控制电源设备的故障,减小了电源故障产生的损失,提高了煤矿的生产效率及安全性能。

    矿用倾角传感器、支架倾角测量系统及倾角测量方法

    公开(公告)号:CN102384741B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201110301763.6

    申请日:2011-09-28

    Abstract: 本发明提供的矿用倾角传感器,包括:倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块;所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息;所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理,生成数据帧信号;所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号,并与所述处理模块通信;所述第二接口模块用于与所述处理模块通信,并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法,通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用,并降低功耗。

    综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统

    公开(公告)号:CN103114867A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310058049.8

    申请日:2013-02-22

    Abstract: 本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统,所述方法包括以下步骤:在综采工作面连续推进的过程中,通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置;获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置;以指定液压支架为基准,根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定范围内的液压支架,直到所述第一行程传感器的读数全部为零;以所述指定液压支架与刮板输送机的相对位置为参照,根据所述每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置来调直指定范围内的刮板输送机。本发明的方法及系统可以确保刮板运输机、液压支架排列整齐,保证了综采工作面的“三直一平”。

    矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法

    公开(公告)号:CN101907887A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010240266.5

    申请日:2010-07-28

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明的矿用液压支架控制器,包括:处理器模块、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一通信接口,第二通信接口;处理器模块生成数据帧信号或处理数据帧信号;第一信号调理模块与第一通信接口和处理器模块连接,接收第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号,对数据帧信号进行整形和滤波处理,并发送给处理器模块处理;第二信号调理模块与第二通信接口和处理器模块连接;接收处理器模块发送的数据帧信号,对数据帧信号进行滤波和放大处理,并发送给第二邻矿用液压支架控制器。本发明还提供了由多个矿用液压支架控制器构成的支架控制器系统以及相应的通信方法,通过本发明无须中继器即可实现远距离传输,同时无需网络终端器,节省部件和成本。

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