一种水利泵站用机器人巡检路径优化方法

    公开(公告)号:CN118168556A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410310691.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明涉及巡检路径优化方法技术领域,且公开了一种水利泵站用机器人巡检路径优化方法,包括以下步骤:S1、在障碍区域集合Camp中定义初始的障碍区域Field,赋予不同的颜色作为区分,形成初始栅格地图;S2、确定起点位置startposind和终点位置goalposind;S3、通过Fieldcost赋予每个初始障碍区域相对应的干扰权重;S4、在路径规划环境处于静态时,找到各个节点周围最小cost的节点。本发明处理现场复杂环境时,不仅能够达到与传统算法相同的避免空间碰撞的路径规划效果,还能够高效地在无法避免产生空间碰撞时找到可通行路径,并确保该路径对施工活动的干扰尽可能低,能够降低空间碰撞事故的概率和安全风险,对提高施工场地的安全管理水平和效率具有实际应用价值。

    一种泵站群泵组主动停机装置

    公开(公告)号:CN220828351U

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202322609090.1

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种泵站群泵组主动停机装置,该泵站群泵组主动停机装置包括调度中心和泵站,其中泵站设置有多个,多个所述泵站并列设置,每个所述泵站与调度中心之间通过光纤或卫星通讯连接,且每个泵站由若干个机组LCU柜构成,每个机组LCU柜上均设置有紧急停机电气回路、IO映像模块和光电交换机,所述调度中心包括主动停机屏。本实用新型可以在调度中心控制输水管道及其泵组设备安全停机,有效的防止输水管道及其泵组设备损坏的事故发生,同时减少了输调水系统出现电气事故及机械事故的次数,减少损害泵站内设备的情况,提高了管道输调水系统的稳定性及管道输送的工作效率,延长管道使用寿命,提高了输调水的经济效益。

    一种方便维修的隧道通信中继器

    公开(公告)号:CN220067845U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202322869970.2

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种方便维修的隧道通信中继器,包括中继器机体,所述中继器机体的底部设置有除尘机构,所述中继器机体顶部的左右两侧均固定安装有安装板,所述安装板的顶部固定安装有连接座,两侧所述安装板之间固定安装有防护杆。该方便维修的隧道通信中继器,通过设置卡扣,在需要对中继器进行维修的时候,可以将底盘拆卸,从而打开中继器对其内部进行维修,通过限位销推动连接扣向内侧移动,移动过程中扭簧将会受力收缩,连接扣的下方将会脱离卡扣的限位,此时底盘将会失去限位,可以轻松的从中继器机体的底部拿下,在维修的时候可快速对中继器完成拆卸,不需要扭动多个螺钉来拆卸中继器,维修起来更加方便快捷。

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