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公开(公告)号：CN112636669A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011590489.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
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公开(公告)号：CN112636669B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011590489.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
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公开(公告)号：CN115669591A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211295254.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置，该方法包括：S1：将育苗池进行全域三维网格化；S2：将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Zij，并获取第一空间区域Zij内的鱼苗分布密度ρij和平均体重wij，并计算鱼苗总重量Wn；S3：根据鱼苗总重量Wn计算第一空间区域Zij所需的投料量Kn；S4：根据投料量Kn将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构，出料机构在水平方向360度旋转的过程中，从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料；S5：第一空间区域Zij投料完成后，将均匀投料装置的出料机构下降至下一空间区域Zij，并重复步骤S2‑S4，直至完成育苗池中任意空间区域的投料。本发明能够实现液态饵料的投料，还能够实现定量、均匀化投料。
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公开(公告)号：CN118565130A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410515608.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及冻眠机领域，具体公开了一种连续式自动定量喂料的冻眠装置及应用该冻眠装置的冻眠方法，通过利用提升送料装置将被冻物料输送至定量下料装置内，然后再由定量下料装置将被冻物料进行定量下料至冻眠通道机构内，由冻眠通道机构内的冻眠输送带继续带动被冻物料进行输送，并且输送的同时，冻眠通道机构内的冷冻液也能对被冻物料进行迅速冻眠，当被冻物料冻眠完成后冻眠输送带也将被冻物料输送出料，从而完成冻眠物料冻眠时的自动喂料和出料，实现连续生产作业，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117179035A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311233983.9
申请日：2023-09-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于水刀技术的虾类开背去肠线方法、电子设备及计算机可读存储介质，横向调整水刀喷嘴的位置，以使水刀作用于虾只的开背深度与虾只的肠线深度相适配；纵向调整水刀喷嘴的位置，以使虾只在开背过程中全程由水刀的剪切段进行切割；调整虾只夹具的线速度，以使水刀作用于虾只的开背力与最优虾只开背力相适配。本发明用于实现高效低损的虾只开背去肠一体作业，不仅能够提高加工效率，还能降低加工过程中对虾只造成的肉质损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114391570B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210039235.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错内爪齿式虾去头方法及系统，该方法包括：S1：虾只经过进料口进入输送滚筒内输送；S2：获取虾只的图像信息，并根据虾只的图像信息识别该批次虾的虾只信息，虾只信息包括虾只种类、虾身长度、虾身直径及虾身与虾头连接的薄弱位置；S3：根据获取的虾只信息调节输送滚筒内的内拨齿与其相邻外耙齿之间的间距；S4：外耙齿与内拨齿形成交叉剪切运动；S5：虾只在输送滚筒内输送的过程中，虾头与虾身连接的薄弱位置被不断剪切，实现虾头与虾身的分离。本发明能够自动实现虾头与虾身的高效低损分离，不需要人工摆料，实现连续式自动加工，同时本发明能够调节最合适的内拨齿与外耙齿之间间距，实现98％以上的去头率。
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公开(公告)号：CN216492803U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123098646.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种气动化料道电动分配器，包括分配器主体、饵料输送组件、驱动定位机构及分料机构，饵料输送组件与驱动定位机构相连，分料机构包括分料盘及多个出料道，分料盘上设有多个左右贯通分料盘的分料口，多个出料道的一端分别固定于分料盘上，多个出料道的进料口分别与多个分料口相通，饵料输送组件的出料口与至少一个分料口相通，驱动定位机构带动饵料输送组件在多个分料口间切换。本申请可实现料道的自动切换，结构简单、控制便捷、成本低，分配器支持与箱式、塔式等多类型料仓连用，从而提高投料机整体的自动化程度，有效提高工作效率，同时由于设置有多个出料道，可实现饵料的定点、定时、定量投喂，饲喂区域显著提高。
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公开(公告)号：CN220577488U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322330400.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的模块化易装拆挂扣装置，包括水下机器人框架、支杆、若干个抱杆扣和若干个辅助配件模块，水下机器人框架的框架上设置有限位台阶和拉环锁扣，支杆的两端设置有与限位台阶配合的回形扣，回形扣的顶端设置有与拉环锁扣配合的拉环限位块，支杆的中部设置有若干个安装点，安装点设置有第一凸起限位块和第二凸起限位块，抱杆扣包括有两个分别与第一凸起限位块和第二凸起限位块配合的夹扣，抱杆扣的中部设置有控制夹扣的锁紧开关，抱杆扣的顶端与辅助配件模块卡扣连接。该挂扣装置可以简单装拆，通过限位块、锁扣等结构实现挂扣稳定装载在水下机器人框架上，可以随意安装更换辅助配件。
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公开(公告)号：CN218527297U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222796311.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼类育苗自动均匀投料装置，包括育苗桶、饵料输送机构及出料机构，所述饵料输送机构固定于所述育苗桶的上方，所述出料机构置于所述育苗桶内，所述出料机构包括出料外管、置于出料外管内部的出料内管及投料驱动组件，所述出料外管上设有多个出料口，所述出料内管上设有多个交错的饵料输出口，所述投料驱动组件与所述出料内管相连并带动其旋转，在投料驱动组件带动出料内管旋转后，至少一个饵料输出口与出料口相通，饵料输送机构与出料内管相连。本实用新型的均匀投料装置不仅能够实现液态饵料的投料，还能够实现均匀投料。
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公开(公告)号：CN217608992U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221456162.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能计重式投饲机控制电路，该控制电路适用于投饲机，控制电路包括PLC控制模块，以及与PLC控制模块相连的下料控制模块、吹料控制模块、分料控制模块、抛料控制模块及称重控制模块，所述下料控制模块用于控制下料装置调节饵料的投饲速度，所述吹料控制模块用于控制高压吹料装置将饵料吹送至分料装置，分料控制模块用于控制分料装置将饵料输送至不同的饵料抛送端口；抛料控制模块用于控制饵料的抛送范围；所述称重控制模块用于根据称重传感器传输的数据控制每次饵料的投料量。本实用新型的控制电路能够实现分区定时定量精准控制投饲量，提高投饲效率。
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