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公开(公告)号：CN116166075B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310095890.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
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公开(公告)号：CN117115813A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311177230.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 陈碧娟 , 刘霓红 , 李贵莲 , 徐灿 , 李苇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 刘阳 , 陈昌 , 李惠玲 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 程俊峰 , 魏楚伟 , 蒋先平 , 申婷婷
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的秧苗实时评价体系及方法，本发明属于图像处理和育苗技术领域，包括：图像获取模块，用于获取秧苗图像；图像识别模块，用于识别秧苗图像中的秧苗参数，得到图像识别结果，其中秧苗参数包括：苗龄、株高、茎粗、叶片数、颜色；综合评价模块，用于对图像识别结果进行综合评价，得到秧苗的生长状态；环境调整模块，用于基于生长状态，调整秧苗对应的环境数据，基于调整后的环境数据培养秧苗生长一段时间后，再次综合评价秧苗，直至秧苗出秧。本发明具有非破坏性评估、多参数综合评价、实时监测与智能预警、高效自动化、精准农业应用等多方面的优点和积极效果。
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公开(公告)号：CN116998380A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311117776.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 黄桂财 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种种植袋自动填土装置，包括支撑框架；设置在所述支撑框架顶部一侧的套袋部，所述套袋部的下方设置有传送部，所述套袋部包括转盘，所述转盘的一侧壁边缘周向等间距设置有对种植袋进行撑口的若干套袋机构，若干所述套袋机构所围成闭合结构的中心位置设置有上料机的下料架，所述下料架的出料端与位于最底部的所述套袋机构的进料端的正上方；所述传动部设置在所述支撑框架顶部另一侧，且所述传动部与所述转盘另一侧壁传动连接；控制部，所述控制部包括控制器，所述控制器与所述传动部、所述套袋机构、所述上料机和所述传送部电性连接。本发明可减轻工人在种植袋手动填土的工作强度，同时提高种植袋填土的工作效率。
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公开(公告)号：CN115816482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN114955123A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179739A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710456709.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明提供一种温室设备故障检测系统及方法，包括控制系统，环控设备，检测系统，报警器，设备实时状态显示器，现场监控设备，现场服务器，远程控制设备，反馈控制系统和安全保护装置，所述的检测系统与控制系统、环控设备相连，有利于对控制系统及相关设备进行实时检测，判断控制温室环控设备的运行情况。本发明检测系统，现场服务器和远程控制设备的设置，根据温室设定的环境条件，结合实际环境数据和设备实时状态，调控温室内各环控设备，使整个温室内环境达到最佳状态，满足作物生长需求，提高温室设施智能化控制水平，便于市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN108383572B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810436426.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 陈金奇 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 魏楚伟 , 李苇 , 孔政 , 黄健荣 , 侯露 , 陈泽锋 , 朱运天 , 杨晓鹏 , 朱寒豹
IPC: B01F33/40 , C05F17/979 , C05F17/60 , C12M1/00 , C12M1/08
Abstract: 本发明公开了一种有机液肥生产装备及方法，属于有机液肥制备领域，包括容器、加热部件和气提管，所述容器顶部设有投料口，所述加热部件位于容器内腔或者接触容器壁，所述容器底部设有回液口，回液口接有回液管，所述回液管的出口通至容器内腔且高于回液口，所述气提管的出口接于回液管底部并通入回液管。本发明通过将腐熟的堆肥或商业有机肥投加至容器内进行好氧发酵，发酵产生的液料通过回液管以及气提管空气的提升作用回流至容器内，空气同时对容器内补充氧气，如此循环，使整个有机肥充分的利用，兼顾速效和缓释功能，解决了有机肥不能像化肥样速效和滴灌使用，可以推动有机肥的快速发展。
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公开(公告)号：CN115816482B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN107179739B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710456709.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种温室设备故障检测系统及方法，包括控制系统，环控设备，检测系统，报警器，设备实时状态显示器，现场监控设备，现场服务器，远程控制设备，反馈控制系统和安全保护装置，所述的检测系统与控制系统、环控设备相连，有利于对控制系统及相关设备进行实时检测，判断控制温室环控设备的运行情况。本发明检测系统，现场服务器和远程控制设备的设置，根据温室设定的环境条件，结合实际环境数据和设备实时状态，调控温室内各环控设备，使整个温室内环境达到最佳状态，满足作物生长需求，提高温室设施智能化控制水平，便于市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN108401743A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810436428.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 陈金奇 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 魏楚伟 , 李苇 , 孔政 , 黄健荣 , 侯露 , 陈泽锋 , 朱运天 , 杨晓鹏 , 朱寒豹
Abstract: 本发明公开了一种温室水肥药一体化系统，属于植物培养领域，包括一体供料装置、根区部分和叶面部分，所述一体供料装置包括施肥部件、施药部件和水泵，施肥部件、施药部件和水泵的出口均通向根区部分和叶面部分，所述施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀。本发明的施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀，为此可以同时施肥和施药，肥、药连同水选择性的到达根区部分和/或叶面部分，从而对植物的重点区域进行水肥药的同步护理或局部护理。
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