基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法

    公开(公告)号:CN109239081B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811085121.5

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法,包括:拍摄焊缝图像A和图像B;处理得到图像G,选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算,得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy,计算图像梯度幅值矩阵M,选取焊缝宽度特征点P1、P2,计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w;设置B中RGB通道阈值,得到二值化图像L,对L处理提取中心线Lc,Lc的极大值点P3,及极小值点P4、P5,计算P3与P4及P5距离,得到焊缝余高h,计算P1与P4,P2与P5距离,得到焊缝左右两咬边深度dl、dr;以图像B激光线边界点连线为弦长,选取P3对称的两点P6、P7,计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4,根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。

    一种电梯制动器静态制动性能评估系统及方法

    公开(公告)号:CN111056397A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010052500.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种电梯制动器静态制动性能评估系统及方法,包括:变频驱动装置、反射式光电开关和控制装置,其中,所述变频驱动装置分别与所述控制装置和电梯系统相连,用于施加驱动电流控制电梯系统的曳引轮对电梯系统的制动器施加驱动扭矩;所述反射式光电开关分别与所述曳引轮上设置的反光片和所述控制装置相连,用于检测曳引轮的转动。本发明只需搬运一次砝码即可完成同类型的多台电梯制动力的检测,大大减少了检测前的搬运工作,省时省力,且实现现场快速定量高精度检测,提高检验检测效率,解决该领域行业难题。

    一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统

    公开(公告)号:CN110467089A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910795506.9

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统,包括:直径测量装置、位置测量装置、A/D转换模块、脉冲计数模块和计算机,其中,所述直径测量装置用于套设于所述电梯钢丝绳上,所述位置测量装置用于紧贴所述电梯钢丝绳设置;所述A/D转换模块与所述直径测量装置相连,所述脉冲计数模块与所述位置测量装置相连;所述计算机分别与所述A/D转换模块和脉冲计数模块相连,用于接收并处理直径测量数据和位置测量数据,对电梯钢丝绳直径异常点进行定位。本发明可对钢丝绳的直径进行全线程同步在线检测并快速找出直径最细的危险点并进行定位,提高了钢丝绳组直径检验的效率和测试的准确性。

    一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法

    公开(公告)号:CN110118934A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910174270.7

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法,包括以下步骤:S1.在起重机的控制柜上安装检测系统;S2.启动检测系统;S3.通过菜单操作检测系统,分别模拟出电机定子失电不同的故障类型;S4.按照不同的故障类型,进行相应的换档操作以模拟出起重机的危险工况;S5.检测系统进行数据采集、数据显示和记录。本发明解决了现场人工验证程序繁琐的困难,方便检测人员的现场试验,降低了检验检测的难度,提高检测效率,最大程度提前发现安全隐患,并依据检测系统的检测结果给出故障原因,方便指导维修。

    一种基于自动扶梯故障检测的驱动装置

    公开(公告)号:CN109650240A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910062986.8

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动扶梯故障检测的驱动装置,自动扶梯包括控制柜和电机,驱动装置包括输入端三相接线盒、输出端三相接线盒、驱动变频器、控制端接线盒以及至少三个接触器;其中,输入端三相接线盒,与控制柜的三相输出端连接;输出端三相接线盒,与电机的三相输入端连接;输入端三相接线盒还通过接触器KM5与输出端三相接线盒连接;驱动变频器,分别与输入端三相接线盒与输出端三相接线盒连接,其中驱动变频器通过接触器KM6和接触器KM7以互为正负的相序与输出端三相接线盒连接;控制端接线盒,分别与驱动变频器、接触器KM5、接触器KM6、接触器KM7以及自动扶梯检测装置的操作器连接,操作器可控制驱动变频器工作以及控制各接触器闭合或断开。

    一种旁路变频自动扶梯故障检测方法

    公开(公告)号:CN109626193A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910062997.6

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯故障检测方法,基于旁路变频自动扶梯故障检测装置,包括步骤:S1、连接安装检测装置;S2、启动检测装置;S3、启动自动扶梯;S4、模拟故障工况;S5、检测数据记录;该检测方法通过操作器控制防失电驱动器内部接触器的吸合和断开,能够防止电力回路瞬间失电导致的防失电驱动器误报故障且停止工作的情况发生,使其能够适用于自动切换的旁路变频自动扶梯,可针对不同的检测项目控制防失电驱动器、对已检测速度信号进行处理与显示,弥补了传统检测手段不通用、不直观、准确率不高、不能定量检测的缺点,在实际检测中成功发现很多用传统方法难以发现的事故隐患,甚至系统性风险。

    一种电梯层门门锁短接检测及定位装置

    公开(公告)号:CN109353923A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811358755.3

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种电梯层门门锁短接检测及定位装置,属于电梯故障检测技术领域;该装置包括:安全及门锁电路状态监测模块,用于实时监控安全电路和层门门锁电路的通断状态,存储相关波形和数据;轿门及层门开闭监测模块,用于实时监控轿门和层门的开闭状态,存储相关波形和数据;轿厢位置监测模块,用于实时监控轿厢所处位置,存储相关位置数据;同步触发及信号分析模块,与上述各模块连接,用于向各模块发送同步信号,收集各模块的相关波形和数据进行综合分析处理,判断电梯层门门锁是否短接并定位短接位置。该装置结构简单,安装使用方便,能够快速检测并定位层门门锁短接隐患,使得能够及时发现并消除隐患,保障电梯安全运行。

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