一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN115847416A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211623915.9

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法,机械臂包括导轨、连接杆、按压触头、信息采集单元、驱动单元和控制处理单元,连接杆分别与导轨和按压触头连接,信息采集单元与控制处理单元通信连接,用于采集开关柜设置现场的现场信息并反馈至控制处理单元,控制处理单元与驱动单元通信连接,用于根据现场信息和紧急分闸指令向驱动单元输出控制指令,以控制驱动单元驱动连接杆沿导轨滑动,并驱动连接杆在预设平面内平动和/或转动以带动按压触头在预设平面内平动和/或转动,上述技术方案可以实现远程紧急分闸,不需要作业人员到达现场,提升了工作效率,保障了作业人员的人身安全,同时能适应于多类型的开关柜。

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