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公开(公告)号：CN117889863A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081529.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括以下步骤：通过传感器模块获取无人机的定位数据和所在环境的图像数据；利用边缘计算模块对定位数据和图像数据进行数据预处理，得到预处理后的定位数据和图像数据；利用边缘计算模块对预处理后的所述定位数据和所述图像数据进行数据融合，得到融合数据；利用导航决策模块根据融合数据，进行障碍物检测和飞行路径导航。本发明能够提高无人机在多种环境下的导航路径精度和实时性，在各种实际环境中均能实时、精确地进行飞行路径导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117669108A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311851619.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种极端天气下配电网典型故障场景确定方法和装置，通过响应场景库构建请求，获取多组天气组合信息并分别构建极端天气模型，在配电网所处位置运行各极端天气模型，分别计算配电网的模拟故障率，比较各模拟故障率和预设故障率阈值，生成多组故障场景并分别确定典型信息熵分布区间，当接收到极端天气信息时，根据极端天气信息对极端天气模型进行调整并运行，确定目标信息熵，按照目标信息熵匹配典型信息熵分布区间，从多组故障场景中确定极端天气信息所属的典型故障场景。从而综合考虑元件故障率、故障发生位置以及故障发生时间，以信息熵有效筛选复杂的故障场景，有效地在灾害来临前有针对性地提出资源规划与故障恢复策略。
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公开(公告)号：CN117666605A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311653043.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供无人机避障方法、装置、存储介质及设备，包括：获取无人机中两种或两种以上传感器采集的环境信息；对所述环境信息进行特征提取，并设置相应的标签，得到环境特征；将所述环境特征输入训练后的随机森林模型，得到无人机的飞行决策。通过融合多种传感器的数据，使采集的环境信息更加完整，能够更加清晰掌握障碍物信息和目标信息，提高无人机对未知环境中障碍物的识别能力。并且通过随机森林的方法得到无人机的飞行决策，避免了模型不稳定就决策导致无人机频繁改变飞行方案的问题，提高了飞行决策的稳定性。
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公开(公告)号：CN116884382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058837.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G10K11/178
Abstract: 本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器，更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声，并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据，构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述，利用自回归模型中得到的系数，构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量，再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差，构建目标函数。最后，在预设约束条件下对目标函数求最小值，得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声，有利于无人机机库的推广部署。
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公开(公告)号：CN116883903A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873053.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及一种多视角视频联合分析方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取目标区域多个视角的实时视频数据；利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态。本申请利用利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系，将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态，有效提高视频分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115593630A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211422670.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局(CN)
Inventor： 方兵华 , 肖铭杰 , 叶洪江 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪
IPC: B64C39/02 , B64D47/00 , G01R19/145
Abstract: 本发明提供了一种高压验电无人机，包括一无人机，无人机的机身底部设有两对称设置的起落架，无人机的机身底部设有一验电装置及一与验电装置通讯连接的扩音器，验电装置远离扩音器的一侧设有一根绝缘棒，绝缘棒远离验电装置的一端设有一导电端子，导电端子与验电装置电性连接，与扩音器相邻的两起落架上分别设有一验电结果显示灯。这样，通过验电装置可以检测高压电线是否带电，并通过验电结果显示灯不同的灯光颜色、不同的闪烁频率来显示验电结果，而且验电装置还将检测结果的信号传给发送给扩音器，扩音器根据接收到带电的信号会发出报警声音(声音可更换)，不带电的信号则不发出声音，从而提高了安全性。
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