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公开(公告)号：CN116037522B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211579417.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，包括显示筒、安装座、清洁机构及第一驱动机构，显示筒内转动设有显示屏，安装座连接于显示筒上，安装座内开设有储液腔；清洁机构包括抽液缸和擦拭头，抽液缸固设于安装座内，抽液缸内滑动且密封设有活塞，擦拭头设置于显示筒内，擦拭头的一端凸设有转轴，擦拭头的另一端设有清洁布，转轴与安装座转动连接；第一驱动机构驱使活塞沿抽液缸的轴向往复动作，以将储液腔内的液体泵向清洁布，第一驱动机构通过传动机构传动转轴，以使擦拭头绕着轴心自转；显示筒上设有驱使显示屏旋转的第二驱动机构，以使显示屏的正面抵向清洁布。本发明具备了结构简单紧凑、清洁效果好以及自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN118015098A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410169116.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 在本申请提供的基于激光雷达与双目相机的手眼标定方法及相关设备中，采用激光雷达采集双目相机的第一点云数据和机器人末端执行器的第二点云数据，采用双目相机从多拍摄角度采集机器人末端执行器的二维图像；根据机器人末端执行器的多个二维图像，确定机器人末端执行器的立体图像，将第一点云数据、第二点云数据以及机器人末端执行器的立体图像转换为同一坐标系；将转换后的第一点云数据、转换后的第二点云数据以及转换后的机器人末端执行器的立体图像进行数据融合，生成包含双目相机和机器人末端执行器的三维环境模型；利用三维环境模型，计算双目相机与机器人末端执行器之间的坐标转换关系。如此，可以提高手眼标定的准确性。
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公开(公告)号：CN117754561A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311479367.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种电缆抓取点的定位方法、装置和机器人系统，其中，该方法包括：获取由激光雷达采集的目标作业场景的第一测量数据；获取由臂外双目相机采集的目标作业场景的第二测量数据；根据第一测量数据和第二测量数据，确定目标抓取点相对于目标机器人基座标系的初始位姿信息；在目标机器人基于初始位姿信息调整位姿后，获取由臂上双目相机采集的目标作业场景的第三测量数据；根据第三测量数据，确定目标抓取点相对于目标机器人的机械臂末端座标系的目标位姿信息。通过本申请，解决了相关技术中电缆抓取点的定位精度低下的问题，提高了电缆抓取点的定位精度。
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公开(公告)号：CN117491181A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311455160.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种电缆的耐高温检测装置，属于电缆检测装置技术领域，本发明包括电加热座，电加热座侧壁上安装有透视盖，电加热座内贯穿安装有夹持驱动部，夹持驱动部用于对穿过线缆进行弹性夹持的同时控制线缆转动均匀受热，夹持驱动部的两端沿电加热座轴向安装有两个转动定位部；测试线缆两端分别固定在两个转动定位部上，一个转动定位部为固定安装，另一个转动定位部为滑动安装，滑动安装的转动定位部外侧设有第二U型架，第二U型架上安装有张拉测试部，张拉测试部连接滑动安装的转动定位部，张拉测试部用于检测在温度与张力双重变量参数下线缆的形变量，通过以上结构实现针对多种设定参数下对线缆的耐高温参数进行快速、精确的测量。
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公开(公告)号：CN116809286A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310872833.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种多角度喷涂装置，包括：箱体；原料输送机构；喷涂枪，设置于箱体中，所述喷涂枪通过输送管连接所述原料输送机构；驱动机构，连接于所述箱体，所述驱动机构被配置为驱动所述喷涂枪至少沿第一方向运动；及传动机构，传动连接于所述驱动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件被配置为将所述喷涂枪和所述驱动机构传动连接，所述第二传动组件被配置为调节所述输送管以使所述输送管配合所述喷涂枪的运动。本申请从多角度对工件进行的喷涂，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，使得传动机构在传输驱动机构的驱动力使喷涂枪运动的同时还能够通过传动或随动调节和整理输送管。
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公开(公告)号：CN116361742A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310241188.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 洪海生 , 王伟超 , 许陈德 , 刘哲 , 秦洋 , 熊俊 , 林海 , 童锐 , 郭斌 , 尚明远 , 乡立 , 吴任博 , 刘常 , 刘明昊 , 邓焱 , 葛佳菲 , 余文铖
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/231 , G06Q50/06 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相似理论的配电变压器故障研判方法。本发明包括步骤获取配电变压器下设定台区的低压分路上相应的历史数据、对台区的低压分路上的历史数据，通过数据挖掘获取用电标签、构造并预先训练台区的低压分路运行工况的状态矩阵、实时研判台区中低压分路的故障。本发明能够快速准确研判台区中是否发生故障，避免现有人工研判台区故障反应慢的问题。
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公开(公告)号：CN116093840A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211546052.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明属于剥线器领域，尤其是一种智能剥线器的绝缘刀具，针对现有的绝缘刀具不便于进行调节，不能适应不同尺寸的线缆问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上开设有穿线孔，穿线孔的内壁开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有刀片，所述穿线孔的内壁还开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有横杆，两个横杆的外侧均固定套设有拖拽轮，两个拖拽轮的外侧均固定设有多个防滑齿，所述安装座上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有推动板，两个推动板分别与两个刀片固定连接，所述安装座的一侧设有安装槽，安装槽的一侧内壁上滑动安装有两个滑板，本发明便于进行调节，适应不同尺寸的电缆，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116681687B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310737618.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于计算机视觉的导线检测方法、装置和计算机设备。通过将输电线路中待检测导线的待检测导线图像输入经训练的导线识别模型，获取导线识别模型基于待检测导线在待检测导线图像中的位置和形状确定检测区域，并基于检测区域识别待检测导线的状态后输出的检测结果，根据检测结果确定输电线路中的异常导线。相较于传统的通过人工核查的方式检测异常导线，本方案通过利用设置有导线识别模型的巡检机器人，采集并基于导线在图像中的位置和形状识别输电线路中的异常导线，提高了异常导线识别的准确度。
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公开(公告)号：CN118133463A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410527914.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/17 , B25J19/00 , B25J11/00 , G06F30/20 , G06T17/00 , G16C60/00 , G06F113/10 , G06F119/04
Abstract: 本申请属于工业设计技术领域，尤其涉及机械臂绝缘防护外壳设计方法、机械臂绝缘防护外壳和机器人；本申请提供的机械臂绝缘防护外壳设计方法通过线激光测量仪等测量仪器、Solidworks计算机建模软件等建模软件以及采用ABS树脂为原料进行3D打印，可以得到具有抗高压能力的仿形轻质外壳，并在外壳内表面涂覆导电金属铝等抗干扰绝缘材料、外表面涂覆UV固化聚氨酯等抗紫外老化材料，从而可以抵御高压环境下磁干扰和无线电频率干扰，有利于改善机械臂的操作精度，并减缓绝缘防护外壳的老化速度，可以解决现有技术中设计的机械臂绝缘防护外壳性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117403959A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382371.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及电力施工设备技术领域，提供一种电力施工防护网，包括伸缩防护网机构、传动组件及支撑组件；伸缩防护网机构配置为剪叉连杆机构；伸缩防护网机构通过传动组件与支撑组件连接；伸缩防护网机构具有拉伸状态与收缩状态，支撑组件具有展开状态与收纳状态；在伸缩防护网机构处于拉伸状态的情况下，支撑组件呈展开状态；在伸缩防护网机构处于收缩状态的情况下，支撑组件呈收纳状态；本申请通过传动组件实现伸缩防护网机构和支撑组件的联动，以利于支撑组件的展开和收纳。
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