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公开(公告)号：CN117733884A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410029585.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种机器人、目标识别及定位方法与系统，该方法可以应用于装配有相机的机器人；首先，本申请可以驱动相机以第一分辨率，对工作区域内各个方向进行全局扫描，确定目标物的位置范围；基于此，本申请以较低分辨率初步识别目标物所在的大致范围，提高识别效率；随后，可以驱动机器人移动相机，并利用相机以第二分辨率，对位置范围内的每一物品进行匹配识别，定位目标物的坐标位置，第一分辨率低于第二分辨率。基于此，本申请以较高分辨率识别目标物的坐标位置，提高定位精度。可见，本申请在定位识别过程中，可以设置多种分辨率，在保证定位精度及识别精度的同时，提高定位效率及识别效率。
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公开(公告)号：CN117687454A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410018839.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种绝缘斗内部温度调节方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：利用绝缘斗内部的多个嵌入式温度传感器采集多个温度数据，并将多个温度数据发送给嵌入式控制器；利用嵌入式控制器根据预设的温度控制算法和预设的温度阈值，对多个温度数据进行实时处理，得到对应的温度控制信号并发送给温控装置；利用温控装置根据温度控制信号对绝缘斗内部的温度进行实时调节；根据绝缘斗内部的温度对温度控制信号进行优化，以使得绝缘斗内部的温度在预设范围内。本发明能够快速响应环境温度的变化，实现实时温度调节，提高了温度调节的准确性，减少了温度波动，能提高温度控制的精度和稳定性，并具备良好的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN117153590A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311251938.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H01H3/02
Abstract: 本申请涉及一种多功能操作杆。多功能操作杆包括杆体和可视化组件，杆体沿第一方向延伸布设且包括沿第一方向相对布设的第一端和第二端，可视化组件安装于杆体并用于捕捉第一端的图像信息，可视化组件配置为能够将图像信息自第一端传递至第二端。本申请中通过在杆体上安装可视化组件以捕捉操作过程中第一端的图像信息，实际操作时，操作人员手持操作杆的第二端并控制操作杆进行作业。由于可视化组件能够将在第一端捕捉的图像信息传递到第二端，所以操作人员在操作过程中能够在第二端通过可视化组件直接观察作业点情况，迅速定位作业点，从而提升作业效率。
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公开(公告)号：CN117830559A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018850.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供的带电作业场景建模方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：获取当前时刻的目标场景的激光数据；对激光数据进行数据清洗，得到三维数据；若存在与目标场景对应的三维环境模型，则提取三维数据中的边缘特征点和平面特征点；将每个边缘特征点和平面特征点分别与三维环境模型中的边缘特征点和平面特征点进行匹配，以对三维环境模型进行更新，得到新的三维环境模型。通过激光雷达扫描的方式获取激光数据，对激光数据进行数据清洗，以提高场景建模的精度，在三维环境模型已存在时，利用当前获取的激光数据对三维环境模型进行更新，如此，能够实现实时更新三维环境模型，提高三维环境模型的实时性，同时也能进一步提高场景建模的精度。
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公开(公告)号：CN116037522A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211579417.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，包括显示筒、安装座、清洁机构及第一驱动机构，显示筒内转动设有显示屏，安装座连接于显示筒上，安装座内开设有储液腔；清洁机构包括抽液缸和擦拭头，抽液缸固设于安装座内，抽液缸内滑动且密封设有活塞，擦拭头设置于显示筒内，擦拭头的一端凸设有转轴，擦拭头的另一端设有清洁布，转轴与安装座转动连接；第一驱动机构驱使活塞沿抽液缸的轴向往复动作，以将储液腔内的液体泵向清洁布，第一驱动机构通过传动机构传动转轴，以使擦拭头绕着轴心自转；显示筒上设有驱使显示屏旋转的第二驱动机构，以使显示屏的正面抵向清洁布。本发明具备了结构简单紧凑、清洁效果好以及自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208242A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311472159.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , H02G1/02 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种飞行装置，该飞行装置包括飞行本体，用于飞行至电力线沿第一方向的一侧；夹紧机构，包括设于飞行本体的第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件分别沿第二方向夹紧于电力线；第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动；支撑组件，位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间，支撑组件包括支撑件；及第一检测机构，设于飞行本体，且位于夹紧机构沿第一方向远离支撑组件的一侧；通过第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线并沿第二方向相互靠近，支撑件抵接于电力线，以使电力线弯曲，第一检测机构能够对该电力线进行视觉检测。本申请能够提高对电力线的检测效果，降低电力安全风险。
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公开(公告)号：CN116692615A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310917368.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种电缆卷线设备及控制方法，包括：卷线筒；驱动机构，与卷线筒连接，用于驱动卷线筒转动；剪线装置，剪线装置靠近卷线筒设置，以使电缆能够经过剪线装置缠绕于卷线筒上，剪线装置包括第一传感器及剪线盘，第一传感器用于检测卷线筒的工作状态；第二传感器，第二传感器用于获取卷线筒的工作参数；以及控制系统，控制系统分别与第一传感器、第二传感器、剪线盘和驱动机构电性连接；控制系统用于根据第一传感器检测的卷线筒的工作状态控制第二传感器工作，并根据第二传感器获取卷线筒的工作参数，控制剪线盘和/或驱动机构工作。该电缆卷线设备能够实现自动剪切电缆，确保人员安全，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116681687A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310737618.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于计算机视觉的导线检测方法、装置和计算机设备。通过将输电线路中待检测导线的待检测导线图像输入经训练的导线识别模型，获取导线识别模型基于待检测导线在待检测导线图像中的位置和形状确定检测区域，并基于检测区域识别待检测导线的状态后输出的检测结果，根据检测结果确定输电线路中的异常导线。相较于传统的通过人工核查的方式检测异常导线，本方案通过利用设置有导线识别模型的巡检机器人，采集并基于导线在图像中的位置和形状识别输电线路中的异常导线，提高了异常导线识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114914862A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210778228.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电缆桥架技术领域，具体涉及一种新型吊装式配电电缆桥架，包括托盘式的电缆桥架本体、电缆桥架盖板，电缆桥架本体通过支吊架机构吊装在墙顶，电缆桥架本体的开口朝下，电缆桥架本体的内侧顶部安装有抱箍机构，电缆桥架本体的底部安装有滚筒机构，电缆桥架盖板可拆卸地连接在电缆桥架本体底部。本发明使得电缆桥架敷设电缆的作业面由空间狭窄的电缆桥架上部转移至宽阔的电缆桥架下部，解决了传统吊装式电缆桥架开口朝上，电缆桥架顶部封盖后上部开盖空间被占用，导致电缆敷设、检修作业空间严重不足的问题，同时本发明的电缆桥架盖板与电缆桥架本体通过快拆卡扣连接，拆装便捷，大大提高了电缆的敷设及检修效率，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN114400537A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210158004.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及开关柜的技术领域为一种开关柜防误操作装置，包括信息处理模块和闭锁模块，信息处理模块和闭锁模块间隔设置，信息处理模块和闭锁模块通过信号线连接；信号处理模块包括电压采集电路、驱动电路和测试开关，电压采集电路和驱动电路电连接，测试开关与电压采集电路连接。本发明通过电压采集电路采集判断电缆头是否带感应电，通过驱动电路驱动闭锁模块的电机正反运动，实现当电缆头带电时，开关柜防误操作装置闭锁，操作棍无法进入操作孔，当电缆头没有带电时，开关柜防误操作装置打开，操作棍可以进入操作孔切，实保障操作人员安全，守住安全底线，防止电气误操作事件的发生。
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