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公开(公告)号：CN118544366B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411013482.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，第一外参标定矩阵为相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的坐标转换矩阵；获取全扫描点云，全扫描点云为机械臂末端沿预定轴移动多次的过程中，控制线激光雷达采集的多帧点云的集合；将全扫描点云中离线激光雷达坐标系的原点最近的点确定最近坐标点；根据第二外参标定矩阵将最近坐标点的坐标转换为定位坐标，解决了难以实现精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN118643937A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410771272.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 刘石生 , 林梅金 , 林伟坚 , 林杰莹 , 邓铭元 , 王仁民 , 陈建文 , 曾永浩 , 曹宏宇 , 程志秋 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 钟官添 , 彭永健 , 余新财 , 潘博文 , 关帅 , 陆锦明
Abstract: 本发明公开了一种泄漏电流预测方法、装置、存储介质及电子装置，涉及漏电预测技术领域。其中，该方法包括：获取漏电保护器设备的目标数据集，目标数据集包括：环境温度数据、环境湿度数据、负载电流数据和实际泄漏电流数据；将目标数据集划分为训练数据集与测试数据集；基于训练数据集对初始泄漏电流预测模型进行训练，得到目标泄漏电流预测模型；采用目标泄漏电流预测模型对测试数据集进行泄漏电流预测，得到第一预测结果，其中，第一预测结果用于预测在预设时间段后的泄漏电流。本发明解决了相关技术中的漏电保护器通常采用固定阈值设定，导致运行稳定性和预测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117974793B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410365269.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统，该方法包括：利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿，得到螺母位姿；采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息，并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态；将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算，得到目标螺母的目标姿态；根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态，6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN117974793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410365269.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统，该方法包括：利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿，得到螺母位姿；采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息，并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态；将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算，得到目标螺母的目标姿态；根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态，6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN117284984A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311428962.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威顺电力工程有限公司
Inventor： 刘石生 , 于润婷 , 林伟坚 , 张伟金 , 王仁民 , 曹学猷 , 林杰莹 , 陈嘉祺 , 黎颖茵 , 蔡启华 , 程志秋 , 余新财 , 曹宏宇 , 梁振刚 , 何伟璋 , 陈思俊
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障抢修装置，涉及配电网抢修技术领域，包括：重载推车、多组脚架机构、伸展推动机构和平台机构；多组脚架机构两两对称铰设于重载推车的两侧；伸展推动机构的底部与重载推车的顶部固定连接，伸展推动机构的顶部两两对称嵌设有多组升降液压杆；平台机构与多组升降液压杆的伸缩端固定连接。在整个配电网故障抢修过程中，通过多组脚架机构依次旋转摆动至与地面抵接以提高配电网故障抢修装置的支撑立放稳定性，通过升降液压杆满足平台机构的多级高度调节和升降稳定性，从而整体上更好地提升配电网故障抢修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112385429A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011324175.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 黄涛 , 邓子剑 , 李正强 , 陈卫民 , 刘石生 , 元晓溢 , 吴沛杰 , 梁东成 , 彭永健 , 吴力华 , 蔡冠华 , 何伟璋 , 彭建彬 , 郑涛 , 张晓琳 , 连衍斌
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及电力辅助工具技术领域，公开了一种高枝锯，包括锯枝装置和高枝杆，所述锯枝装置包括锯枝座和锯枝机构，所述锯枝机构连接在所述锯枝座上，所述锯枝座连接在所述高枝杆的一端，所述锯枝座与所述高枝杆可转动连接且所述锯枝座的转动轴线与所述高枝杆垂直，使锯枝座与高枝杆之间的角度可调，方便伸入到角度刁钻的树枝处进行切割，可应对工作人员与树木距离较近、树枝与线路等物体距离较近等多种场景，使用灵活、方便。
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公开(公告)号：CN119442659A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531544.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 刘石生 , 林梅金 , 林杰莹 , 曾永浩 , 林伟坚 , 王飞 , 潘博文 , 余新财 , 曹宏宇 , 陈建文 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 彭永健 , 钟官添 , 邓铭元 , 关帅
Abstract: 本发明公开了一种电流在导电介质中的属性预测方法、装置和处理器。该方法包括：获取电力系统中的漏电流所流向的导电介质；基于导电介质流向的多个阻抗支路中至少一节点，确定节点的目标差分模型，其中，目标差分模型用于至少表示多个阻抗支路中各自流过的电流与多个阻抗支路中各自的电压之间的映射关系；利用目标差分模型，对漏电流在流向导电介质的过程中所具有的属性进行预测，得到属性预测结果，其中，属性预测结果至少包括漏电流在流向导电介质的过程中所经过的电路范围，以及漏电流在流向导电介质的过程中对电力系统产生的影响结果。本发明解决了电流在导电介质中的属性预测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119202648A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713889.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 刘石生 , 林梅金 , 林杰莹 , 曾永浩 , 林伟坚 , 王飞 , 潘博文 , 余新财 , 曹宏宇 , 陈建文 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 彭永健 , 钟官添 , 邓铭元 , 关帅
IPC: G06F18/211 , G06N3/006 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种低压触电剩余电流信号特征提取方法及相关装置，属于低压触电剩余电流特征识别技术领域，该低压触电剩余电流信号特征提取方法包括：采集触电故障信息；基于故障信息进行自适应分解，确定K个内在模函数IMF分量；基于所述内在模函数IMF分量运用最优模态分量筛选法筛选出最优分量；基于所述最优分量提取触电剩余电流信号特征。本公开利用IPOA‑VMD分解算法对即时采集的故障信息信号进行初步降噪后，利用MCKD对最优IMF分量进行去噪，并采用TEO解调分析能够实现在强背景噪声环境下的故障特征提取。
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公开(公告)号：CN118304592A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597617.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 曾永浩 , 詹沛霖 , 于善辉 , 陈志宏 , 罗斌彬 , 邓柱基 , 邓雅仪 , 李学源 , 李俊达 , 徐碧坚 , 林学明 , 邝展 , 郑涛 , 李文清 , 莫启强 , 宋大乐 , 张仕财 , 陈冰 , 何伟璋 , 莫有光 , 何浩华 , 陆建国 , 李真 , 胡伯科
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明提供了一种安全绳移动牵拉装置以及移动安全绳的方法，其中，安全绳移动牵拉装置，包括：基座，可升降地设置；第一夹持结构；第二夹持结构；驱动结构，设置在基座上，并与第一夹持结构和第二夹持结构驱动配合；其中，安全绳与基座连接，当基座处于静止状态时，第一夹持结构处于第一移动状态且第二夹持结构处于第二夹紧状态，或者，第一夹持结构处于第一夹紧状态且第二夹持结构处于第二移动状态；当基座处于升降状态时，第一夹持结构处于第一夹紧状态，第二夹持结构处于第二夹紧状态，驱动结构能够带动基座相对电塔移动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的安全绳安装和拆卸时需要操作人员攀爬电塔而导致安全隐患较大的问题。
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公开(公告)号：CN118275935A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410388952.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 刘石生 , 林伟坚 , 李俊达 , 王仁民 , 林杰莹 , 曾永浩 , 曹宏宇 , 程志秋 , 陈建文 , 何伟璋 , 黎颖茵 , 彭永健 , 余新财 , 钟官添 , 潘博文 , 邓铭元 , 关帅 , 陆锦明 , 吴沛杰 , 李新平
Abstract: 本发明公开了一种水体带电检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该系统包括：至少一个涉水采集装置，设置于水域的至少一个区域中，用于采集至少一个区域的有效电压信号，其中，水域内设置有至少一个电力设备，电力设备用于在水域内实现预设功能；非涉水检测装置，设置于除水域之外的其他区域，与至少一个涉水采集装置通信连接，用于根据有效电压信号对至少一个区域进行漏电检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示至少一个电力设备是否处于漏电状态。本发明解决了相关技术中进行水体带电检测的效率较低的技术问题。
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