-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277333A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311288265.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种主动负荷与光伏无功参与的电压控制方法及相关装置，包括：S1、获取变压器出线后电气参数，其中，出线后电气参数包括：线路阻抗参数、各负荷节点的弹性系数、各光伏逆变器的额定容量、分时电价；S2、获取当前调控周期的实时电气参数，其中，实时电气参数包括：负荷功率数据、光伏运行数据、各节点电压；S3、当当前调控周期存在电压越限情况时，根据出线后电气参数和实时电气参数，采用调整光伏无功功率方式结合调整售电电价方式使得用户调整用自身用电价格，从而对电压进行控制；S4、当调控周期结束后，返回步骤S2进入下一电压调控周期。从而解决了现有技术可行性、经济性较差且没有考虑电网公司的调节代价的问题。
-
公开(公告)号：CN118544366B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411013482.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，第一外参标定矩阵为相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的坐标转换矩阵；获取全扫描点云，全扫描点云为机械臂末端沿预定轴移动多次的过程中，控制线激光雷达采集的多帧点云的集合；将全扫描点云中离线激光雷达坐标系的原点最近的点确定最近坐标点；根据第二外参标定矩阵将最近坐标点的坐标转换为定位坐标，解决了难以实现精确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN117612419A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311562964.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种配网操作票模拟测试方法、装置、设备和介质，涉及操作票技术领域，方法包括：当操作人员在操作票模拟系统上执行待测试操作票时生成对应的动作信号，并接收对应的唱票语音信号；基于预设的动作信号库对唱票语音信号进行转换，生成拟动作信号；通过对比动作信号与拟动作信号是否一致，对应执行警示操作；当操作人员执行完待测试操作票时，基于全部动作信号和待测试操作票的标准动作序列，生成测试结果。在整个操作票模拟测试过程中，通过在操作票模拟系统上对操作人员的执行操作进行场景模拟和多重验证，确保操作票执行过程的正确性的同时提升操作人员的实操熟练程度，能够有效降低倒闸操作的操作风险。
-
公开(公告)号：CN118544366A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411013482.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，第一外参标定矩阵为相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的坐标转换矩阵；获取全扫描点云，全扫描点云为机械臂末端沿预定轴移动多次的过程中，控制线激光雷达采集的多帧点云的集合；将全扫描点云中离线激光雷达坐标系的原点最近的点确定最近坐标点；根据第二外参标定矩阵将最近坐标点的坐标转换为定位坐标，解决了难以实现精确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN120066059A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510534675.2
申请日：2025-04-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取输电线路部件所对应的相机图像，以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息；根据相机图像，确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度；在当前角度处于预设的倾斜角度范围的情况下，基于当前角度和倾斜角度范围，控制配电网机器人旋转，使配电网机器人以未倾斜的角度爬升；基于预设的速度距离关系，确定距离信息对应的爬升速度，控制配电网机器人以爬升速度进行爬升，以使距离信息小于预设距离阈值时，降低配电网机器人的爬升速度；在爬升速度降到目标速度的情况下，控制配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置。如此，能够提高配电网机器人的爬升稳定性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.033 seconds)
