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公开(公告)号：CN115240068A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846788.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。
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公开(公告)号：CN113135288A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110592624.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
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公开(公告)号：CN110228762A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910527796.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 罗宗杰 , 王晓明 , 胡浩莹 , 易水平 , 刘义杰 , 吴冠 , 占志峰 , 周艳伟 , 李海平 , 刘建明 , 郑小慧 , 喻凌立 , 许超尧 , 廖颖欢 , 陈臻 , 刘水根 , 刘丽 , 陈文杰 , 庄骞 , 张斌 , 叶鹏运 , 傅智浩 , 黄崇斌 , 余光海 , 陈玉华 , 陈婷 , 陈燕丽 , 张丽丽 , 于文辉 , 庞秋明 , 李静 , 朱秋霖 , 林仲卿 , 赵志刚 , 黄锐杰 , 王英 , 李振宇 , 廖立辉 , 蔡振华 , 曹维安 , 黎卡 , 黄嘉瑜 , 黄强 , 张家福
Abstract: 本发明涉及一种可滑动的托举辅助装置，包括架体(1)、转动轴承(2)、中间连板(3)、丝杆(4)、传动杆(6)、铰接螺栓(7)、平面轴承(8)、承托平台(9)、挡板(10)、侧面连板(11)、支撑平台(19)；架体(1)内设置的丝杆(4)带动中间连板(3)，中间连板(3)带动转动轴承(2)，转动轴承(2)通过传动杆(6)平稳托举承托平台(9)从而实现对大型开关机构的托举，通过装置下部的支撑平台(19)中固定齿轮(13)的转动带动链条(15)，链条(15)进而带动架体(1)平稳的移动实现可滑动的调节大型开关机构的相对位置。本发明克服了大型开关机构托举困难大及无法滑动调节相对位置的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118396302A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410507624.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 徐健雄 , 蔡振华 , 邓钧元 , 何伟胜 , 陈一捋 , 戴雄敏 , 闻建中 , 赵侠 , 钟玮超 , 沈军花 , 仇智诚 , 汪源 , 黄冠岳 , 张国慧 , 王硕君 , 罗益荣 , 邝钊浓 , 梁建煜 , 徐平
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供了一种工作任务的管控方法、装置和工作任务的管控系统，该方法包括：将指标和重点工作进行规划得到多个工作任务，使得工作任务与工作计划、指标和重点工作进行关联；将工作任务进行关联编码，得到工作任务名称，工作任务名称包括多个编码段，编码段与关联目标一一对应，关联目标包括工作计划、指标和重点工作一一对应；响应于工作任务名称的预定操作，监控工作任务名称对应的工作任务的状态信息；将工作任务名称对应的工作任务的状态信息推送至关联目标的管控人员，实现管控人员通过工作任务名称查询工作任务的状态信息，解决了现有技术中无法监控指标分解的工作任务完成情况的问题。
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公开(公告)号：CN110255427A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910528608.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 胡浩莹 , 罗宗杰 , 张志强 , 王晓明 , 占志峰 , 李海平 , 易水平 , 刘义杰 , 吴冠 , 原蔚鹏 , 周艳伟 , 曹维安 , 刘建明 , 刘水根 , 郑小慧 , 张丽丽 , 喻凌立 , 许超尧 , 廖颖欢 , 陈臻 , 刘丽 , 陈文杰 , 庄骞 , 张斌 , 黄崇斌 , 余光海 , 陈玉华 , 陈婷 , 陈燕丽 , 于文辉 , 庞秋明 , 李静 , 朱秋霖 , 林仲卿 , 叶鹏运 , 傅智浩 , 赵志刚 , 黄锐杰 , 王英 , 李振宇 , 廖立辉 , 蔡振华 , 王丽娜 , 黎卡 , 黄嘉瑜 , 黄强 , 张家福 , 唐雷鸣 , 肖文汉
Abstract: 本发明公开了一种带有卡紧功能的简易托举辅助装置，包括架体、固定支架、轴承、侧面连扳、伸缩杆、传动杆、第一挡板、第二挡板、承托平台、卡紧部件、传动单元；所述架体的两侧均设有凹型滑槽；同侧的凹型滑槽中设置有可滑动的2个轴承，同侧的轴承通过侧面连扳连接；所述两侧的侧面连扳通过中间连板连接；所述架体的两端设有第二挡板，其中架体一端的第二挡板设有通孔；所述伸缩杆的一端穿过通孔与中间连板连接，另一端设有传动单元；所述架体的上方设有支撑板；第一挡板设置在支撑板上，且位于传动单元一侧；承托平台上设置卡紧部件，承托平台通过传动杆与轴承可转动连接；所述架体底部的两端与固定支架连接。本发明结构简单，能轻易将开关结构托举。
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公开(公告)号：CN115267769B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211219662.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。
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公开(公告)号：CN112181958B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010947842.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F16/215 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及无人机拍摄图像处理领域，更具体地，涉及一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，步骤一：整理无人机的POS数据；步骤二：确认无人机每条航带的POS数据的起始位置索引；步骤三：判断无人机的第二条航带位于第一条航带的左侧还是右侧，确认第一条航带剔除左镜头POS数据还是右镜头POS数据；步骤四：剔除无人机航带中的冗余数据；步骤五：保存剩余的POS数据。通过确认无人机可以剔除的冗余数据，批量剔除这些冗余数据，加快了冗余数据的剔除效率，减少数据处理的时间。所剔除的均为拍摄到的重叠图像，且都在建模区域以外，因此剔除后不影响三维建模的准确性，确保三维建模后的准确性。
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公开(公告)号：CN111723749A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010579042.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法、系统及设备，包括：获取电网施工巡检图像并进行预处理，将图像输入到训练好的神经网络模型中得到电网施工巡检图像的工人特征；对工人特征进行评价，选取出安全帽相关特征；将安全帽相关特征输入到训练好的随机森林分类器模型中，得到电网施工巡检图像中的安全帽佩戴识别结果。本发明实施例利用双通道CNN数据流提取出电网施工巡检图像的工人特征，精度更高，能更准确地识别出图像中的工人特征；利用随机森林分类器模型对安全帽相关特征进行识别，随机森林分类器模型利用随机森林算法预测精度高、抗噪声能力强、拟合性能好的特点，从而能够在工人特征中的准确识别出安全帽的佩戴情况。
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公开(公告)号：CN107658770A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710986019.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 胡浩莹 , 罗宗杰 , 易水平 , 李岳 , 李天伟 , 林鸿昊 , 漆尉伟 , 原尉鹏 , 刘义杰 , 陈宇湘 , 喻凌立 , 叶鹏运 , 方宇翔 , 蔡振华 , 黄观荣 , 刘建明 , 高伟川 , 刘玉鹏 , 李彭波 , 吴昊 , 许超尧 , 廖颖欢 , 陈臻
CPC classification number: H02B3/00 , B66F7/0608 , B66F7/0625 , B66F7/0666
Abstract: 本发明涉及一种开关柜电流互感器的拆装平台，包括升降平台、设置在升降平台上的托盘臂、设置在托盘臂上的套筒扳手、设置在托盘臂上的与套筒扳手进行传动连接的电机、设置在托盘臂上的位于套筒扳手一侧的摄像头。
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公开(公告)号：CN114252763B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111438455.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种功率模块运行过程的测试方法及装置，该方法包括：启动阀控系统，并对待测试功率模块进行充电，以使该模块进入可控充电阶段；控制阀控系统持续向该模块发送闭锁指令；当该模块的电容电压值大于闭锁态过压保护定值时，判断该模块是否处于旁路状态以及电容电压值是否下降，直至该模块掉电；当该模块处于旁路状态，且电容电压值下降，直至该模块掉电时，判断旁路开关状态是否为闭合状态以及该模块的硬件是否出现损坏情况；当旁路开关状态为闭合状态，且该模块的硬件未出现损坏情况时，判定该模块的运行过程正常。本发明能够基于功率模块的闭锁态过压保护功能，客观地对功率模块的运行过程进行测试。
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