公开(公告)号：CN117745799A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410175437.2

申请日：2024-02-08

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 李凯 ,  张宝剑 ,  罗小青 ,  余培文 ,  孔建华 ,  李嘉诚 ,  张森佳

IPC: G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及近海海域油污染面积遥测方法及装置，包括以下：获取基于近海海域的卫星遥感图像序列；对卫星遥感图像序列进行关键信息重构得到基于近海海域的目标图像；对目标图像进行预处理得到降噪后的灰度图像记为第一图像；对所述第一图像执行边缘检测操作得到第二图像；对第二图像进行溢油区域检测得到溢油区域图像，并计算溢油区域图像中溢油区域的面积得到计算结果；剔除计算结果中的干扰面积得到最终的溢油区域的面积；将最终的溢油区域的面积进行可视化展示。本发明通过对卫星遥感图像序列进行关键信息重构得到基于近海海域的目标图像，并在之后的图像处理过程中通过二重检测的方式剔除干扰区域，确保最终的溢油区域的面积计算准确。

公开(公告)号：CN114703806B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210388691.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 孔建华 ,  黄津沙 ,  余培文 ,  李凯

IPC: E02B3/24 ,  G05B19/042 ,  F15B13/02 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明公开了一种船舶用智能码头系泊系统，包括单片机控制系统模块、系泊力监测模块和若干个系泊子单元模块；单片机控制系统模块用于获取系泊船舶的六维姿态运动数据和系泊力监测模块传输的系泊力数据，获取的数据由单片机控制系统模块的程序分析处理，所得数字输出信号经D/A转换接口直接驱动若干个系泊子单元模块；若干个系泊子单元模块根据系泊船舶的六维姿态运动进行自由度拉力调整控制，以实现稳定系泊。采用本技术方案，系泊系统通过若干个系泊子单元模块吸附码头并自适应随船舶摇晃进行适应调整，实现船舶自身摇晃产生的巨大能量回收利用，以及同时可以对船舶摇晃动能进行阻抗稳定，以实现稳定系泊。

公开(公告)号：CN116982587B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310962723.9

申请日：2023-08-02

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 孔建华 ,  黄津沙

IPC: A01K61/80 ,  G01D21/02 ,  G01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋牧场智能投料系统，属于海洋牧场养殖投料技术领域，包括采集模块、分析模块、校验模块和执行模块；采集模块用于对接原系统，进行实时数据采集，获得对应的采集数据；所述分析模块用于对采集数据进行分析，判断投喂控制是否合理，当判断不合理时，生成校验信号，发送给校验模块；校验模块用于当接收到校验信号时，对采集数据和投喂决策数据进行校验，识别异常问题，根据异常问题进行检测，获得对应的检测结果；根据获得的检测结果进行处理，并进行相应的投喂决策调整，获得变更决策数据；执行模块用于根据接收到的变更决策数据进行投喂调整，对接原系统，将获得的变更决策数据输入到原系统中，按照变更决策数据进行投喂。

公开(公告)号：CN117555280B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410044643.X

申请日：2024-01-12

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 张守俊 ,  孙成琪 ,  孔建华 ,  许志尊 ,  陈波

IPC: G05B19/048 ,  G01D21/02 ,  G06F18/22 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶制冷装置的故障监控预警装置及其预警方法，涉及故障监控预警技术领域，包括监控器主体，所述监控器主体的顶部贯穿设置有置物槽，两组所述连接板相互靠近的表面安装有船舶故障扫描仪，且船舶故障扫描仪用于收集船舶制冷装置的温度信息、压力信息、流量信息、声音信息、湿度信息和电气信息，所述监控器主体的底壁安装有频谱装置、数据采集器和中央处理器，且中央处理器位于频谱装置和数据采集器的中间，所述数据采集器使用传感器收集船舶制冷装置的温度、湿度、压力、流量、震动和声音信息。本发明通过设置有船舶故障扫描仪、频谱装置和中央处理器，通过多种方式进行监控预警，在一定程度上能够提高故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN114655389A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210382549.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 孔建华 ,  黄津沙 ,  徐国立 ,  杨国华

IPC: B63B79/40 ,  G06V20/20 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,目标识别系统包括：探测模块，用于搜索观测周边是否有阻挡物；识别模块，用于对阻挡物进行识别；特征提取模块，用于对阻挡物的特征部分进行提取；分析模块，用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析，并得出该阻挡物名称和数据；数据库，用于存储系统数据，并且数据库与分析模块互联，分析模块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析，并且分析模块在对比分析后将分析过程和结论均存储至数据库中，对数据库内的数据进行更新。特征提取模块将会忽略不规则的边缘线，保留规则的边缘，保留规则的边缘图形如船舶上设备的边缘和由圆、弧、直线等规则边缘构成的线性。

公开(公告)号：CN215891110U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122022054.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 孔建华 ,  黄津沙 ,  张守俊 ,  陈波 ,  杨福光

IPC: F16J15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋工程钢丝绳水体密封装置，包括甲板，所述甲板的表面开设有圆形安装口，圆形安装口的内壁固定安装有连接管，连接管的管壁内部开设有两个对称的方形腔，方形腔的内底壁转动连接有往复丝杠，往复丝杠的表面螺纹连接有移动盘，移动盘的上表面固定安装有两个顶杆，方形腔的内壁滑动连接有方形活塞。该海洋工程钢丝绳水密装置，在对钢丝绳进行拉动的过程中，钢丝绳能够带动导向辊转动，导向辊的转动实现方形活塞的往复上下运动，对环形气管的连续充气，通过环形气管上的倾斜吹气头对连接管的上开口处可进行环形吹气，从而有效的避免了在拉动钢丝绳的过程中雨水或者海水进入船舱内的情况。

公开(公告)号：CN217198587U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221263209.3

申请日：2022-05-25

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 孔建华 ,  黄津沙 ,  杨国华 ,  徐国立 ,  王举

IPC: B63B73/30

Abstract: 本实用新型公开了船舶海洋工程用的钢结构支撑装置，包括底座，所述底座的下表面固定安装有滚轮，底座的上表面开设有操作槽，操作槽的内底壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的表面固定安装有撑板，底座的内部嵌设有电机。该船舶海洋工程用的钢结构支撑装置，通过设置电机和安装框，将待支撑的钢结构放进支撑槽内，转动操作杆带动双向螺纹杆转动，两个夹板在双向螺纹杆的转动下进行移动，两个夹板的移动对钢结构进行夹持固定，提高了该装置对钢结构支撑时的稳定性，在电机的作用下带动螺纹柱转动，螺纹筒在螺纹柱的转动下通过限位滑块带动安装框上下移动，以达到对其支撑高度进行调节的目的，提高了该装置的实用性。