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公开(公告)号：CN112193721A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036928.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开合组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具底板安装于载具上，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于机架上，开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，开合驱动机构与开合顶推件连接，借由开合驱动机构驱动开合顶推件顶推齿条，以带动齿轮连同第一转动轴转动，使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN112193720B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011036876.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，夹具底板安装于载具上，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接；释锁机构设置于机架上，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN109775436B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910101265.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65H51/18
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开一种铜线夹具，包括夹头，所述夹头包括本体，以及安装在所述本体上的驱动块和从动块，所述驱动块的中部与所述本体铰接，所述驱动块与所述本体之间还设置有复位弹簧，所述驱动块上设置有锁件，所述从动块的一端与所述本体铰接，所述从动块的中部与所述驱动块铰接，所述从动块的另一端设置有扣件，在夹紧状态下所述扣件与所述锁件抵接。本方案还公开一种具备上述夹具的铜线堆叠设备。本方案通过将所述从动块的中部与所述驱动块铰接，使锁件与扣件能够同时移动，提高了夹具打开与夹紧的效率。
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公开(公告)号：CN109677937B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910100345.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开一种铜线夹具堆叠机构，包括主体架和夹具，所述主体架上开设有堆叠部，所述堆叠部包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述堆叠部的入口的两侧设置有前主动齿轮，所述堆叠部的出口的两侧设置有后主动齿轮，所述夹具放置在所述堆叠部中，所述夹具包括若干依次首尾连接的链组，相邻的所述链组交替放置在所述第一轨道和第二轨道。本方案还公开一种具备上述机构的铜线堆叠设备。本方案通过设置所述第一轨道和第二轨道，且相邻的所述链组交替进入并放置在所述第一轨道和第二轨道中，实现了夹具的自动堆叠，提高的生产效率。
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公开(公告)号：CN110040507B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910435623.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040507A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910435623.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN112193757A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036834.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种产品中转设备，包括机架、第一输送机构、夹持机构、第二输送机构、第三输送机构及顶升机构，第一输送机构设置于机架上并用于输送载具；夹持机构包括第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部呈间隔地设置于机架上并位于第一输送机构的上方；第二输送机构与第一夹持部连接，第一夹持部移动可带动第二输送机构移动；第三输送机构与第二夹持部连接，第二夹持部移动可带动第三输送机构移动；顶升机构设置于机架上，借由顶升机构将位于第一输送机构上的载具顶升至与夹持机构对应的位置处，以使第一夹持部与第二夹持部朝相互靠近的方向移动，从而夹持定位载具。
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公开(公告)号：CN112193720A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036876.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，夹具底板安装于载具上，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接；释锁机构设置于机架上，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN112140020A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011036961.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具开合机构，包括夹具组件及开合组件，夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于夹具组件的一侧，开合组件包括开合驱动机构及顶推件，开合驱动机构的输出端与顶推件连接，借由开合驱动机构驱动顶推件顶推齿条的另一端，以带动齿轮连同第一转动轴转动，从而使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。本发明的夹具开合机构开合操作简单且开合效率高。
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公开(公告)号：CN109677937A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910100345.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开一种铜线夹具堆叠机构，包括主体架和夹具，所述主体架上开设有堆叠部，所述堆叠部包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述堆叠部的入口的两侧设置有前主动齿轮，所述堆叠部的出口的两侧设置有后主动齿轮，所述夹具放置在所述堆叠部中，所述夹具包括若干依次首尾连接的链组，相邻的所述链组交替放置在所述第一轨道和第二轨道。本方案还公开一种具备上述机构的铜线堆叠设备。本方案通过设置所述第一轨道和第二轨道，且相邻的所述链组交替进入并放置在所述第一轨道和第二轨道中，实现了夹具的自动堆叠，提高的生产效率。
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