公开(公告)号：CN209684826U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920187336.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 许钊 ,  周小江 ,  喻湖 ,  吴畏 ,  胡小林 ,  欧杰贤 ,  叶柏梁

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型公开了一种上料装置，其属于上料工装技术领域。该上料装置包括安装架、传送线、提升组件、抓取组件和上料组件。其中，传送线设置于安装架上，传送线包括升降部，升降部上放置有料架，提升组件设置于安装架上，提升组件连接于升降部，以使升降部沿竖直方向运动，抓取组件沿水平方向设置，且设置于提升组件上方，抓取组件能够抓取由提升组件提升后的料架并使该料架沿水平方向运动，上料组件能够将料架内的产品取出并输送。通过将装有待加工产品的料架由水平方向转移为竖直方向的输送，再通过上料组件实现产品的上料，有效地节约了水平方向的空间，而充分的利用的竖直方向的空间。

公开(公告)号：CN209209873U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821824814.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 许钊 ,  刘伟华 ,  周小江 ,  吴丰礼

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本实用新型采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利