公开(公告)号：CN221951745U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420374452.5

申请日：2024-02-28

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 曾希玉 ,  梁锐康 ,  沈炼才 ,  寇宗铮 ,  程进妍 ,  成思源 ,  孙晗

IPC: B07B13/07 ,  B07B13/14 ,  B07B13/16 ,  B07B13/18

Abstract: 本实用新型公开一种茄子收集分拣车，包括车体和放置在车体上的货盒，所述货盒内分隔设有若干个收集槽，车体固定安装有位于货盒上方且可用于茄子从各收集槽上方依次经过的筛选机构，所述筛选机构设有若干个与收集槽的槽口相对应的、用于茄子通过的筛选窗口，在筛选窗口的下方还安装有可调节遮挡闭合筛选窗口开口面积大小的自适应开口机构。茄子放置在筛选机构会依次经过筛选窗口，而位于筛选窗口下方的自适应开口机构的开口大小则可设置为随茄子滚落的路径由小到大或者由大到小，通过筛选窗口掉落至对应的收集槽内，实现了不同体积茄子的快速分类，提高了茄子分拣效率。

公开(公告)号：CN221948786U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420374457.8

申请日：2024-02-28

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 曾希玉 ,  梁锐康 ,  沈炼才 ,  寇宗铮 ,  程进妍 ,  成思源 ,  孙晗

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种茄子采摘车，包括可在三维空间自由移动的多自由度机械臂，多自由度机械臂的底部安装有四轮驱动小车，四轮驱动小车的一侧还安装有用于识别茄子位置的视觉识别装置，多自由度机械臂的顶部安装有用于剪切茄子根枝的剪切刀、可相对开合夹持茄子的夹具以及驱动剪切刀和夹具开合的驱动装置，夹具包括与驱动装置相连的连杆，连杆的端部铰接有相对靠近可夹持茄子的弧形夹板，所述弧形夹板与茄子相对的一侧设有多个弹性触头，通过视觉识别装置将茄子的位置识别出来，实现了精确识别和采摘成熟的果实；弧形夹板可以增加与茄子的接触面积，内置的弹性触头可以实现夹取时的弹性缓冲和充分包裹，降低了茄子损伤率，提高茄子的产量。