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公开(公告)号:CN106793402B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201611192126.9
申请日:2016-12-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光源控制方法及装置,其中该方法包括:接收管理终端发送的光源等级信息,光源等级信息包括各光源分别对应的颜色等级及全部光源对应的光强等级;基于光源等级信息生成对应的光源控制信号,利用光源控制信息对光源进行控制,以使各光源发出与光强等级及对应的颜色等级对应的光。本申请公开的技术方案中,当需要对光源发出的光进行调节时,管理人员可以通过管理终端发送光源等级信息,进而基于该光源等级信息生成对应的光源控制信号,以控制对应光源实现与光源等级信息对应的光强等级及颜色等级,由此,能够在不同的环境中通过上述技术方案对光源实现不同光源等级及颜色等级的控制,进而使得光源能够适应不同环境。
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公开(公告)号:CN106226325A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610585786.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统,包括机械臂、数控装置、激光测距仪、图像采集装置、图像处理和分析平台和数据库系统,其中激光测距仪和图像采集装置安装在机械臂上;数控装置连接机械臂;图像采集装置连接图像处理和分析平台;图像处理和分析平台连接数据库系统,数据库系统用于存储图像处理和分析平台的检测分析结果。与现有技术相比,本发明提高了产品质量检测水平,提高了产品质量检测的效率,是智能化工业制造的一个有益补充,不仅解放了劳动力,而且推动了企业利用信息技术改造提升传统生产流程,同时,本发明使用单个相机,代替多个相机以降低检测成本,单帧拍摄降低了信息处理的压力,使得系统更简单、稳定。
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公开(公告)号:CN106226325B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201610585786.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统,包括机械臂、数控装置、激光测距仪、图像采集装置、图像处理和分析平台和数据库系统,其中激光测距仪和图像采集装置安装在机械臂上;数控装置连接机械臂;图像采集装置连接图像处理和分析平台;图像处理和分析平台连接数据库系统,数据库系统用于存储图像处理和分析平台的检测分析结果。与现有技术相比,本发明提高了产品质量检测水平,提高了产品质量检测的效率,是智能化工业制造的一个有益补充,不仅解放了劳动力,而且推动了企业利用信息技术改造提升传统生产流程,同时,本发明使用单个相机,代替多个相机以降低检测成本,单帧拍摄降低了信息处理的压力,使得系统更简单、稳定。
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公开(公告)号:CN104595813B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510070751.5
申请日:2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉LED光源,属于机器视觉光源领域,包括支撑座,在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组,所述LED模组的轴端安装有锥齿轮,LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接,实现联动;在其中两个LED模组的锥齿轮之间设置有主齿轮,该主齿轮与旋钮相连接;外壳安装于所述支撑座上,顶盖和漫射板盖分布在外壳上沿四周对边;同时,本发明还公开了多功能机器视觉LED光源的操作方法。本发明的机器视觉光源具有漫射、背光、正面照明模式,解决了机器视觉光源都是单一、固定的技术性问题,本发明多功能的机器视觉能够提高检测的效率同时不需要安装多个光源,降低了成本,能够适用更多场合。
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公开(公告)号:CN106507539A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611061529.X
申请日:2016-11-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0863
Abstract: 本发明公开了一种照明光源系统,包括交互界面模块、处理器模块和光源电路;交互界面模块用于向用户展示光源光照参数的取值区间并接收用户输入的参数值选择指令;处理器模块用于根据参数值选择指令向光源电路输出调制信号;光源电路包括光源以及与光源相连的控制电路,控制电路用于根据调制信号控制光源的流过电流,以控制光源的输出光。本发明照明光源系统,用户可通过交互界面方便地灵活地控制光源输出光,实现对光源的数字化控制,应用于机器视觉领域,使用户可以方便地、灵活地控制现场光源的输出光。
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公开(公告)号:CN104633501B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510070755.3
申请日:2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S2/00 , F21V19/00 , F21V5/08 , F21V17/12 , F21V21/108 , F21V29/83 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源,属于视觉照明光源领域,包括主支架,其中主支架的中心为圆孔,该圆孔是摄像机的通孔,在主支架的两侧连接有次支架,该次支架的两末端设有外壳;主支架、次支架及外壳形成整体支架,在该整体支架表面覆盖粘结有弹性物料,在外壳的底端固定有LED模组,该外壳与门铰链连接,门铰链之间连接有螺杆。同时,本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源的操作方法,本发明的轮模文字识别系统的照明光源解决了现有碗型光源用于轮模文字识别系统照明时,出现的光量利用率低、照射均匀度不足的技术性问题。
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公开(公告)号:CN105835084A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610289649.9
申请日:2016-05-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0283
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的多维被动柔顺装置,包括上部和下部,下部设有凹槽,凹槽内设有柔性末端,上部设有上部顶撑机构,下部设有若干下部顶撑机构,上部顶撑机构包括设在上部工作液缸、上部存液缸、上部顶子及上部工作液缸弹簧,上部存液缸和上部工作液缸导通,上部存液缸内设有上部存液缸活塞套件及上部存液缸弹簧,下部顶撑机构包括下部工作液缸、下部存液缸、下部顶子及下部工作液缸弹簧,下部存液缸和下部工作液缸导通,下部存液缸内设有下部存液缸活塞套件及下部存液缸弹簧,上部工作液缸和下部工作液缸内均填充有粘度可调的液体。工作时,柔性末端可以在凹槽中做任何方向的运动,实现多维的柔顺运动,粘度可调的液体实现刚度可调。
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公开(公告)号:CN204494215U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520164380.2
申请日:2015-03-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V19/00 , F21V17/10 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器视觉系统LED光源,包括环形底板,环形底板上均匀地设有多个沿径向的传动轨道,传动轨道上设有LED模组以及用于带动LED模组沿传动轨道移动的传动部件。本实用新型的LED模组可以在传动部件的带动下沿传动轨道移动,调节本LED光源的半径,从而在改变入射光线的方向即不同高度照明的情况下,也能实现均匀照明,可以使得机器视觉系统采集到视觉效果较好的图像。本实用新型结构简单且调节方便,可广泛应用于机器视觉系统中。
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公开(公告)号:CN204403872U
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201520096343.2
申请日:2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S2/00 , F21V19/00 , F21V5/08 , F21V17/12 , F21V21/108 , F21V29/83 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了轮模文字识别系统的照明光源,属于视觉照明光源领域,包括主支架,其中主支架的中心为圆孔,该圆孔是摄像机的通孔,在主支架的两侧连接有次支架,该次支架的两末端设有外壳;主支架、次支架及外壳形成整体支架,在该整体支架表面覆盖粘结有弹性物料,在外壳的底端固定有LED模组,该外壳与门铰链连接,门铰链之间连接有螺杆。本实用新型的轮模文字识别系统的照明光源解决了现有碗型光源用于轮模文字识别系统照明时,出现的光量利用率低、照射均匀度不足的技术性问题。
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公开(公告)号:CN204420746U
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201520096611.0
申请日:2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器视觉LED光源,属于机器视觉光源领域,包括支撑座,在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组,所述LED模组的轴端安装有锥齿轮,LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接,实现联动;在其中两个LED模组的锥齿轮之间设置有主齿轮,该主齿轮与旋钮相连接;外壳安装于所述支撑座上,顶盖和漫射板盖分布在外壳上沿四周对边。本实用新型的机器视觉光源具有漫射、背光、正面照明模式,解决了机器视觉光源都是单一、固定的技术性问题,本实用新型多功能的机器视觉能够提高检测的效率同时不需要安装多个光源,降低了成本,能够适用更多场合。
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