-
公开(公告)号：CN106500587A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610903674.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B9/02
CPC classification number: G01B9/02035
Abstract: 本发明公开了一种白光干涉仪Z轴宏微精密调焦装置，包括直线导轨、刚性框架、核心运动工作平台、柔性铰链、传感器、直线驱动器和光栅尺；如此设置，本发明公开的白光干涉仪Z轴宏微精密调焦装置，其能够有效实现大范围运动同时保证精密进给，并通过宏微复合测量获得精密运动平台在经过调焦后的精确位移读数；本发明还公开了一种用于上述白光干涉仪Z轴宏微精密调焦装置的调焦方法。
-
公开(公告)号：CN118959490A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411086578.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维压扭耦合负泊松比蜂窝点阵结构，包括多个压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构，每一所述压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构具有竖杆、与所述竖杆连接且向外倾斜的第一类斜杆、以及与不同的所述第一类斜杆交错连接的第二类斜杆，所述三维压扭耦合负泊松比蜂窝点阵结构经由所述压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构周期阵列形成。本发明的结构具有优异的承载能力和稳定的扭转变形，对带隙频率范围内的弹性波传播起到明显的抑制效果，具有较高的工程应用潜力。
-
公开(公告)号：CN118181342B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521988.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种非线性变刚度关节执行器，包括第一转动件、第二转动件、动力传动机构、变刚度机构和动力输出件；第一转动件和动力传动机构传动连接，第二转动件和变刚度机构传动连接，变刚度机构和动力传动机构变刚度转动连接，变刚度机构和动力输出件固定连接；当第一转动件转动时，动力传动机构和变刚度机构相对柔性转动，动力输出件输出柔性旋转动力；当第二转动件转动时，调节动力传动机构和变刚度机构之间的柔性转动角度；从而刚度调节范围更大和精度更好，且结构简单、仿生效果好。
-
公开(公告)号：CN115868706A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211445708.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种点阵结构头盔缓冲层，由外至内为外层、中层、内层，所述的外层、中层、内层通过增材制造技术制作而成，缓冲层的整体外形为半球面状结构；外层、中层、内层均由点阵晶格单元相互连接构成，点阵晶格单元为三维的内凹箭头结构，由顶点a、依次相邻的四个端点c、d、e、f以及内凹点b相互连接构成，其中，内凹点b位于顶点a以及四个端点c、d、e、f之间，四个端点c、d、e、f分别连接内凹点b以及顶点a，从而构成点阵晶格单元。本发明的点阵晶格单元结构具有负泊松比效应和具有与刺猬的刺般保护效果，能够在头盔受到撞击时发挥更有效的能量耗散性和抗冲击性，保护佩戴者的头部免受伤害，有效地提升了头盔的防护能力。
-
公开(公告)号：CN108741882A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810541558.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可变形床，包括：传动机构、把手、第一连接杆、第二连接杆、首板、中间板和尾板；首板、中间板和尾板依次平整放置构成一面板，面板的底部安装有支撑结构；第一连接杆与第二连接杆交叉设置，第一连接杆与第二连接杆在交叉点处通过一枢转结构可枢转地铰接；传动机构设置于尾板的底部；第一连接杆的第一端与传动机构连接，第一连接杆的第二端与中间板的底部滑动连接，第二连接杆的两端分别与中间板的底部、首板的底部滑动连接；传动机构具有用于锁紧把手的锁扣结构；把手与传动机构啮合，当把手被解锁且被拉动时，传动机构带动第一连接杆以第一连接杆的第一端为旋转中心进行旋转，使得中间板沿垂直尾板的方向进行运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227149A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610547833.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述包含运动学自由度的非线性装配体有限元模型中；进行振镜机构非线性有限元模型的解算，获得振镜机构运动响应曲线，实时计算相对于定位终止位置的位移、速度信息；判断振镜机构是否满足定位精度要求并获取该终所用残余振动衰减时间长度；得到整体运动定位时间，并将最小化整体运动时间作为优化目标；获得运动规划参数的最优参数。与现有技术相比，本发明所得的到优化结果兼顾了最终定位精度和最小化定位时间的双方面要求。
-
公开(公告)号：CN117231660A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311433522.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构，所述内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构包括N个内嵌增强的单胞结构，所述内嵌增强的单胞结构包括内凹六边形单胞结构和正弦结构，所述正弦结构嵌入所述内凹六边形单胞结构中，所述内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构经由所述内嵌增强的单胞结构周期阵列形成。本发明能够有效提高负泊松比蜂窝点阵结构的压缩稳定性、自接触效应、比吸能及吸能效率，具有优良的性能。
-
公开(公告)号：CN110326575A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620611.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道小车机构，包括轨道小车本体；所述轨道小车本体包括：第一车架和第二车架，所述第一车架和所述第二车架均设有至少一对车轮；所述第一车架和所述第二车架通过转轴组件旋转连接，且所述第一车架和/或所述第二车架与所述转轴组件铰接。上述轨道小车机构的轨道小车本体运行转向灵活，车架间的协调性好，避免了车轮悬空的问题，同时能适应轨道弯曲变形问题，且结构简单，生产成本制造成本较低。
-
公开(公告)号：CN106202730B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610547540.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于能量包络线的运动规划过程定位精度判断方法，包括步骤：获得执行机构在设定的运动规划模型控制下的残余弹性振动历程的位移、速度信息；获得执行机构的各阶固有频率及其对应的执行机构残余振动历程中的位移、速度信号；获得各阶固有频率所对应的能量包络线；对各阶固有频率所对应能量包络线进行叠加，获得总能量包络线和将总能量包络线的幅值与执行机构许用位移精度误差值比较，当总能量包络线的幅值小于执行机构许用位移精度绝对误差时，则判断执行机构定位完成。与现有技术相比，本发明中残余振动振幅具有明确直观的物理含义，且避免了多模态工况下只考虑振动位移包络线而导致误判，同时有利于在嵌入式控制器实施。
-
公开(公告)号：CN106227149B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610547833.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述包含运动学自由度的非线性装配体有限元模型中；进行振镜机构非线性有限元模型的解算，获得振镜机构运动响应曲线，实时计算相对于定位终止位置的位移、速度信息；判断振镜机构是否满足定位精度要求并获取终止所用残余振动衰减时间长度；得到整体运动定位时间，并将最小化整体运动时间作为优化目标；获得运动规划参数的最优参数。与现有技术相比，本发明所得的到优化结果兼顾了最终定位精度和最小化定位时间的双方面要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
