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公开(公告)号：CN119375365A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411325540.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东工业大学 , 广东四会实力连杆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的5MHz/30MHz的双频聚焦超声收发系统及方法，系统中，上位机、FPGA主控系统、脉冲产生电路、切换电路、双频聚焦超声探头顺序连接，形成双频聚焦超声发射系统；运放电路连接于AD采样电路和切换电路之间，AD采样电路与FPGA主控系统连接；双频聚焦超声探头与切换电路、运放电路、AD采样电路、FPGA主控系统、上位机配合形成与双频聚焦超声发射系统组成闭环的双频聚焦超声接收系统。本发明中，FPGA主控系统和脉冲产生电路配合，可输出60ns～400ns脉宽可调、16V～150V幅值可调的脉宽激励信号。通过运放电路对谐波信号进行噪声过滤和放大，可降低FPGA主控系统对采样得到的数据进行处理的难度。采用基于扇形变换的非线性脉冲压缩方法可增加信噪比和分离不同谐波成分。
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公开(公告)号：CN116295148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090076.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了振动信号检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套技术领域，本装置包括敲击装置、动态测试分析仪、计算机、加速度传感器、大头孔夹具座、底座、支撑块和大头孔夹具；通过加速度传感器和力传感器获得力和加速度数据，再通过动态测试分析仪对力和加速度数据进行处理，得到连杆衬套的固有频率，计算机将连杆衬套的固有频率的数据与标准库的数据进行匹配，得到连杆衬套贴合度；利用振动信号测定连杆衬套的贴合度，避免了人工判断的误差，提高了检测质量和检测效率；而且不需要破坏工件，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116164623A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310082970.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了圆度检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套技术领域，本装置包括计算机、圆度检测仪、机架、夹具底座、连杆大头孔夹具和杆身夹具；所述连杆大头孔限制连杆的移动自由度；杆身夹具限制连杆的旋转自由度；圆度检测仪用于检测衬套内表面的圆度数据，并传输给计算机进行处理分析。本方法不需要破坏连杆衬套完整性，减少了经济上的损耗，避免检测过程中造成资源浪费的现象，并且能够对所有产品进行检测，提高了良品率；避免了人工判断的误差，提高了检测质量和检测效率；通过检测衬套内圆表面的圆度来判断贴合度，提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114589143B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210255770.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
IPC: B08B3/02 , B08B3/04 , B08B3/12 , B08B13/00 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , F26B21/00 , B23P19/06 , B23P19/00 , B05B16/20 , B05D3/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，充分运用自动化机械手及转盘夹具装夹方式，实现发动机连杆总成清洗的整个加工工序自动化，提高产品线的生产效率，降低人力成本，同时采用联合高能聚焦的超声波清洗技术，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。
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公开(公告)号：CN114453180A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210255784.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于自动清洗设备技术领域，公开了一种全自动高压喷淋清洗与防锈装置及其应用方法。所述装置包括清洗平台、中心杆和可摆动夹具模组；中心杆设置在清洗平台上，上端固定设置可摆动夹具模组；可摆动夹具模组包括蜗轮蜗杆组件和夹具，蜗轮蜗杆组件可带动夹具上下偏摆；清洗平台底部内置的驱动机构驱动连接中心杆，使得中心杆能带动可摆动夹具模组实现上下升降运动和旋转切换工位；清洗平台围绕中心杆依次设置有定位喷淋区、风干区和防锈区。本发明不仅可对发动机连杆进行整体清洗，还能对其中较难清洗的小头孔衬套缝隙部位专门进行定角度倾斜清洗，且能及时风干和喷涂防锈液，清洗节能高效、结构简单体积小、节约清洗液、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108284072B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810013168.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统，连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头；其中，分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，滑槽均匀分布在架体上；滑槽倾斜设置，滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆，两根引导杆相对设置；引导杆的首端设有挡块；视觉单元设有支撑架、光源、工业相机；支撑架设有固定待识别的连杆的固定件，工业相机对应连杆设在支撑架上；光源设在工业相机的上方；用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类，提高生产效率；视觉识别单元的成本较低，运用高效，可靠性好；系统机构简单、安装与拆卸方便，自动化程度高，节省后期维护成本。
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公开(公告)号：CN119959352A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510134979.X
申请日：2025-02-07
Applicant: 广东工业大学 , 广东四会实力连杆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性相控阵阵元位置确定方法及柔性脉冲式超声波相控阵收发装置，属于工业检测领域。测量工件时，将各个柔性相控阵阵元作为接收阵元时的回波信号合成为所有阵元的扫描线数据；利用扫描线数据中第i次回波信号基于直接波路径的相对阵元元素定位算法，确定柔性超声相控阵中阵元的位置，具体为：分析出直接波路径，生成直接波路径的传播时间数据集，作为输入；不断迭代调整用于发射的阵列元素的位置及相对的接收阵元元素的位置，直到目标函数最小化为止，确定最终的发射阵元和接收阵元位置。本发明能够准确确定发射阵元和接收阵元的位置。
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公开(公告)号：CN116222341A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077642.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种超声波检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套贴合度检测技术领域。本发明的大头孔夹具包括多个定位块，横向剖面中多个定位块共点；超声波探头能够上下及左右移动，并且能够旋转；超声波探头的中心、大头孔夹具的中心和连杆体夹具的中心位于一条直线上；超声波检测连杆衬套贴合度的装置工作时，先进行连杆定位，然后启动连杆衬套贴合度检测；多个定位块能够移动，并与大头孔内壁触碰，连杆体夹具能够移动并将连杆夹紧，超声波探头能够移动至与连杆衬套接触。本发明能够适应不同尺寸的连杆定位夹紧，无需破坏连杆，减少了经济上的损耗，提高了良品率，提高了检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN114653687B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210255796.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。
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公开(公告)号：CN114589143A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210255770.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
IPC: B08B3/02 , B08B3/04 , B08B3/12 , B08B13/00 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , F26B21/00 , B23P19/06 , B23P19/00 , B05B16/20 , B05D3/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，充分运用自动化机械手及转盘夹具装夹方式，实现发动机连杆总成清洗的整个加工工序自动化，提高产品线的生产效率，降低人力成本，同时采用联合高能聚焦的超声波清洗技术，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。
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