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公开(公告)号:CN113504238A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110627103.0
申请日:2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法,所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带;所述工业相机安装在箱体内部顶端,所述传送带安装在箱体内部底端,所述环形光源安装在工业相机和传送带之间;玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集,能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件,可最大限度的提高对缺陷信息的获取,特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷,可减少误判和漏判,极大地提高检测系统的准确率;使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类,既能有效的采集曲面上的缺陷信息,又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号:CN110687941B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201910754121.8
申请日:2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法,包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路,检测上模加热丝和下模加热丝的温度,根据该温度进行做差,然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率,同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量,实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时,从而实现上下模具高精度同步控温的效果,也提高了系统转温过程中的动态性能,解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题,提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号:CN112606377A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011468553.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备,其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置,所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台,所述静电除尘装置设有去静电组件,所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板,所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工,降低劳动强度及成本,提高贴膜加工效率,通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台,用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料,提高适用性,降低成本;通过设置微调机构用于调整保护膜位置,从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号:CN109580656B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201811582578.7
申请日:2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统,包括以下步骤:S1,采集,对导光板样本进行图像采集;S2,图像分割与增强,将采集到的图像分割成256×256像素的子图像,并对子图像进行滤波增强处理;S3,特征提取,采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取;S4,通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测,得到辨识结果;S5,调整组合分类器的权重;S6,将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器,改善组合分类器的多样性,再依据预测概率动态调整元分类器的权重,从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号:CN111469529A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010470458.9
申请日:2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,包括机架,所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块,送料装置与机架的横梁导轨滑块连接,下腔体模组设在机架的下部,机架下部设有曲面玻璃箱,覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧,盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方,抽真空装置与下腔体模组连接,取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节,在加压过程中适当加热,全过程在真空无尘的情况下进行贴合,同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率,采用由内而外的贴合方式,提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号:CN111168986A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010008521.7
申请日:2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置,涉及柔性贴膜生产设备技术领域,具体为一种柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置,包括复合底座和升降机构,所述复合底座的上方设置有密封外壳,所述传送机构的上端前后两侧均设置有升降机构,所述升降机构包括支撑面板、支撑块、连接座、升降柱和顶板,所述支撑面板的上方设置有连接座,该柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置,增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能,改良后的设备不仅保持了原有的输送能力,并且还可以实现输送过程中的防尘能力,尽可能的减少灰尘的侵入,同时还可以根据物料的大小不同对外壳的高度进行调节操作,有效满足人们的使用需求。
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公开(公告)号:CN110827256A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911054181.5
申请日:2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置,包括以下步骤:对3C透明构件进行光学成像,获取光学图像,初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小;利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热,进行热红外成像,获取热红外图像;将光学图像和热红外图像进行融合处理,再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像,对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测,再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合,从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号:CN110222447A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910514427.6
申请日:2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统,划分方法包括:获取待计算的文件模型;将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷,得到全封闭的文件模型;将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模,得到原始的八叉树网络模型;对原始的八叉树网络模型进行平滑处理,得到均匀的八叉树网格模型;遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点,得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号:CN109970326A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910230256.4
申请日:2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法,包括上模具和下模具,上模具压合在下模具上,上模具和下模具之间形成放置型腔,所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接,下模具内设有二级加热装置,下模具底面安装有导热密封板,通过一级加热装置和二级加热装置的控制,对模具进行加热升温,实现温度的有效控制。本发明温升速度快,滞后效应小,易于实现温度调控。
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公开(公告)号:CN109127494A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810916011.2
申请日:2018-08-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B08B1/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/022 , B08B11/04 , B08B13/00 , B28D1/003 , B28D7/00
Abstract: 本发明涉及手机玻璃面板加工领域,特别涉及一种全自动手机玻璃面板清洗设备,包括清洗装置,所述清洗装置包括第一清洗机构和第二清洗机构,所述第一清洗机构和第二清洗机构的后端分别设有第一烘干机构和第二烘干机构,所述第一烘干机构和第二烘干机构的后端分别设有第一出料口和第二出料口,所述第一清洗机构包括第一承载架、第一传动机构和第二传动机构,所述第一承载架的顶部设有第一容纳腔,所述第一传动机构和第二传动机构之间设有第一限位组件,第一承载架的内壁两侧均设有若干个第一喷洒管口。本发明结构简单,利用第三同步带和第四同步带能够使玻璃面板能够平稳的输送,减少玻璃面板的报废率,降低生产成本。
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